实时差分RTK测量系统动态校准规范（编制说明）

1实时差分（RTK）测量系统动态校准规范《实时差分（RTK）测量系统动态校准规范》是根据市监计量发[2022]70号《市场监管总局办公厅关于印发2022年国家计量技术规范项目制在充分调研的基础上，根据实际情况，确定实施差分（RTK）测量系统的计2022年4月开始积极组织和落实编制组成员，开展资料收集工作，对校准22023年月编写组根据预审会各位委员提出的意见和建议进行了修改、完测量系统动态校准规范》的编写参照了相关规范中的有关规定，所有条款符合JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》的要求。校准参数符合实施差分（RTK）测量系统的要求，检测方法切实可行。审定会一致同意通过对《实施差技有限公司公司等。其中有21个单位的专家通过信函或电子邮件方式全球导航卫星定位系统主要有俄罗斯的GLONASS、美国的GPS、欧盟正在建3要求越来越高，RTK（Real-timekinematic）实时差分定常用的RNSS测量方法。RTK它能实时提供观测点的三维坐标，能够在野外实时其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收RNSS卫星的载波相轨道误差、钟差、大气误差等影响，将实时定位精度大幅提升，定位精度可达），个基准站网。网络RTK相比传统的RTK，是用区域型的GNSS网络误差模型取代4RTK测量系统可全面服务于高精度国家或区域大地坐标基准的建立和维持、RTK主要生产厂家及产品，NovAtel公司生产的RTK接收机PWRPAK7，RACELOGIC公司的VB3i，英国牛津公司司生产的TQ-NC系列，北京中兴蓝鼎公司的LD-VR100，上海司南导航技术有限网状。基线边长应为(2～5)km，基线边长的相对精度应优于1×10-6。该方法是在一个基线点上架设基准站并设置基准站的各项参数，启动基准站使其正常工Di= ms=((D0-Di)2)/n5在BD420002-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型OEM板性能要mhk、mvk——分别为RTK测量水平、垂直精度；Ni、Ei、Ui——分别为被测设备第i个定位结果在站心地平坐标系下北、N0、E0、U0——分别为已知点在站心地平坐标系下北、东、高坐标。），编制组针对国内RTK的发展状况以及国内外相关标准展开了广泛的资料收GB/T39399-2020北斗卫星导航系统测量6GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测JJF1118-2004全球定位系统（GPS）接收机（测地JJF1942-2021导航型卫星接收机校准规范BD420023-2019北斗/全球卫星导航系统（G航空工业北京长城计量测试技术研究所角运动校准实验室主要从事惯性导方法的研究。建立了与卫星导航测试校准及卫星/惯性组合导航系统相关的多项开展实施差分（RTK）测量系统动态校准规范编制的目的是确保其量值准确可靠，保证校准方法统一。本着对实施差分（RTK）测量系统校准方法准确，同7表1RTK测量系统计量特性序号项目名称技术指标1接收频点北斗B1、B3、GPSL1、Ll22最低跟踪功率-145dBm3定位时间开机定位时间RTK定位时间RTK定向时间4单点定向误差水平定位误差(RMS)高程定位误差(RMS)5RTK定位误差RTK水平定位误差(RMS)-6）m，D：基线长度RTK高程定位误差(RMS)6RTK动态定位误差(RMS)7速度误差0.03m/s8航向角误差9航向跟踪误差<0.5°（基线<3m、角速度：）<0.1°（基线<3m、角速度：）无线通讯距离表2校准用主要设备8序号校准用标准装置及配套设备技术指标用途1RTK校准平台伪距相位控制精度：<0.01m伪距变化率精度：<0.003m/s通道间一致性：0.3ns定位误差、定向误差、RTK动态定位误差、速度误差、航向角误差、航向角跟踪误差2电子秒表测量不确定度：0.001s定位时间校准规范中规定了实时差分（RTK）测量系统的定位、航向角等校准项目，表3校准项目表序号校准项目名称1外观及工作正常性检查2接收频点3最低跟踪功率4定位时间5单点定位误差6RTK定位误差7RTK动态定位误差8速度误差9航向角误差航向角跟踪误差无线通讯距离9测量系统校准规范中所描述的对被校对象的技术特性要求，对标准仪器的选择，在定位误差校准中的一些项目的不确定度分析参考了JJF1403-2013《全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量性）校准规范》和JJF1942-2021导实时差分（RTK）测量系统动态校准规范是确保该类设备量值准确可靠的有无[7]J