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文档简介

实验16平面连杆机构的创新设计16.1实验目的加深对机构组成原理和机构运动方案设计的认识；了解平面连杆机构的应用；培养创新意识和机构创新设计能力；了解专利检索方法。16.2实验设备和工具创新组合模型一套（或Fischer创意模型若干）。16.3实验要求和内容玻璃窗启闭机构创新设计。设计要求：窗扇外形长宽尺寸为（根据模型中构件模块尺寸情况，可按比例缩小或放大），采用平面连杆机构实现其启闭；窗扇可自窗槛开启；操纵窗扇启闭的平面连杆机构有一个引动件（即原动件），并能支持窗扇的重量；连杆机构必须具有良好的传动性能（即较大的传动角）；窗扇在关闭位置时，连杆机构的所有部分必须隐蔽在窗扇与窗槛之间，且不能延伸至窗槛外侧，延伸至室内的部分亦应尽可能小。设计内容：确定机构运动方案，绘制机构简图；机构运动设计，确定各构件运动尺寸；利用模型提供的构件和运动副模块搭接出实物机构，并进行运动效果的评价。要求检索相关专利，以供参考。16.4参考方案图16.1铰链四杆机构运动方案图16.2曲柄滑块机构运动方案四杆机构运动方案：如图16.1和16.2所示。前者采用铰链四杆机构，引导构件为连杆3（即窗框），当窗框由全开位置回到关闭位置时需对其施加转矩，且整个窗框的重量仅由连杆3承受；后者采用曲柄滑块机构，引导构件为连杆3（即窗框），滑块可沿窗槛移动，因而可支持窗框的重量，但关闭窗框仍需作用一转矩。六杆机构运动方案：如图16.3至16.5（均已有实际应用）。(a)装置示意图(b)机构示意图图16.3司蒂芬Ⅲ型六杆机构运动方案(a)装置示意图(b)机构示意图图16.4司蒂芬Ⅲ型六杆机构（贝莱机构）运动方案（1969年美国专利）(a)装置示意图(b)机构示意图图16.5司蒂芬Ⅰ型六杆机构运动方案（1957年美国专利，船舱窗用）16.5实验报告(1)填写完成下表内容实验16：平面连杆机构的创新设计实验报告学生姓名学号组

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