电机电器实验第二次报告

波形发生器；6.调节给定电位器RP1，用示波器分别观测各测试点波形；7.改变给定电压，观测波形变化情况，记录不同给定情况下的输出波形；8.参考教材相关章节内容，分析电路工作原理；9.实验完毕，依次断开挂箱电源开关、控制电路以及系统总电源开关。七、实验数据及波形（1）第一组4.49V给定电压，频率72.9Hz正弦波图2.3图2.4如图2.3,2.4所示，分别为输入波形及U相正向、负向脉冲。正弦波的幅值小于三角波的最大值，调制度小于1。从示波器上可以测量得到正弦波的周期约为73Hz，与试验台显示基本一致。从图上可以看出，UM1和UM2的脉冲相反，两者开通关断有一定的延迟，保证同一桥臂上下管不同时导通。与单相SPWM一样，门控信号占空比是随着正弦波的瞬时值变化而变化的，存在周期性。图2.5图2.6如图2.5,2.6所示，分别为波形及U相正向脉冲与V相正向脉冲。从图2.3中可以看出，相差120度角度。U相与V相的正弦波，而W相与其它两相也是相差120°。图2.4中U相V相比较明显的脉冲波形（占空比最大、占空比最小）最宽最窄处，二者相差120度的相位。由示波器的扫描频率不变，通过观察上图两相的正弦波的周期长度可以看出，脉冲的相位差和正弦波的相位差是对应的。即也说明了产生的三相脉冲实际为正弦波移动120度和240度相位后的脉冲，其与单相SPWM的基本原理是一致的。图2.7U相正向脉冲和正弦波从对应的正弦波和脉冲信号上可以看出，当正弦波幅值较大时UM1的脉冲较宽，占空比大，当正弦波负向幅值较大时，脉冲窄，占空比小。正弦波的幅值小于三角波最大值，占空比在0%—100%之间变化，调制度小于1。（2）5V给定电压，输出频率98.2Hz正弦波图2.8图2.9如图2.7,2.8所示，是输入波形图与，U相正向、负向脉冲。示波器上粗测正弦波的频率与实验台给出的频率基本一致。与第一组的实验结果相类似，只是正弦波的频率变大，造成门控信号的周期变小。将图2.8与图2.3对比，可以从占空比最大最小的特征看出正向门控信号在示波器上显示有两个周期。图2.9图2.10如图2.9,2.10所示，分别为U相、V相正弦波及U相正向脉冲与V相正向脉冲。与第一组类似，三相正弦波的频率变化是相同的，从示波器的波形上可以看出两正弦波相对零点电位的最大正向幅值并不相同，这会造成这两相的门控信号在正弦波正向峰值时的占空比会有所不同。可以对比V相正向门控信号的最大占空比位置与U相的相应位置，由于V相的正弦波正向幅值大于U相，造成V相在正弦波瞬时值最大时占空比是大于U相的。图2.11U相正向脉冲和正弦波如图2.11所示，第二组实验的现象与第一组基本一致。当正弦波幅值较大时UM1的脉冲较宽，占空比大，当正弦波负向幅值较大时，脉冲窄，占空比小。正弦波的幅值小于三角波最大值，占空比在0%—100%之间变化，调制度小于1。八、实验总结与体会这个实验与第一个实验相比，原理基本相同，都是用SPWM脉冲调制得出来的矩形波，只是第一个是单向的，第二个是三相的。通过改变给定电压大小和频率观察正弦信号和输出的波形，可以很清楚的观察到两者的不同，即给定电压越