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文档简介

一、工作简况本文件《机器人技术词汇》（计划号：20230569-T-604）由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划。2主要工作过程本部分与GB/T12643—2012“;“适应控制”；“学习控制”；“轨迹规划”；“运动规划”；“伺服控制”；“半自主模式”；“操作杆”；“摇操作”的部分定义内容(;“用户接口”；二、标准编制原则和主要内容1.编制原则本文件按照积极采用国际标准的政策，等同采用国际标准ISO2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》2.标准的主要内容本文件规定了机器人技术的相关术语，描述了在工业和非工业环境作业下的机器人技术的相关词汇，例如机器人的机械结构、几何运动和运动学、编程和控制、性能、感知与导航、模块和模块化等相关术语。3.确定标准主要内容论据本文件按照积极采用国际标准的政策，等同采用国际标准ISO四、标准中涉及专利的情况五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况本文件为提升我国机器人自主创新能力和促进机器人产业健康发展提供了有效支撑，对于规范我国机器人产品市场、推动我国机器人的产业化具有重要意义。六、与国际、国外对比情况本文件按照积极采用国际标准的政策，等同采用国际标准ISO8373:2021《Robotics–Vocabulary》。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本文件的主要技术内容符合现行有效国家标准和行业标准的相八、重大分歧意见的处理经过和依据九、标准性质的建议说明十、贯彻

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