DB21-T 3220-2020植保无人机水田作业技术规程

ICS65.020

B38

备案号：70246-2020DB21

辽宁省地方标准

DB21/T3220—2020

植保无人飞机水稻田作业技术规程

DB21/T3220—2020

植保无人飞机水稻田作业技术规程

1范围

本标准规定了电动植保无人飞机水稻田作业的术语和定义、作业前准备、施药作业、作业质量要求、

安全要求、维护保养与作业记录管理。

本标准适用于辽宁省电动植保无人飞机水稻田病虫草害施药作业。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T8321农药合理使用准则

NY/T3213植保无人飞机质量评价技术规范

MH/T1002.1农业航空作业质量技术指标第1部分：喷洒作业

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

3.1全自主飞行

植保无人飞机根据预先设定的航线与设置的飞行参数实现全程无人控制的飞行。

3.2断点续喷

自主飞行作业时，植保无人飞机能够记忆当次喷洒任务的中断处，再次进入该作业任务时能接续上

次设定的航线及参数完成作业的功能，称为断点续喷功能。

3.3变量喷雾

植保无人飞机随飞行速度改变而自动调整喷液量的功能，称为变量喷雾功能。

3.4飞防助剂

按比例混配于飞防药液中，具有保持药液物理性状、增强飞防施药效果作用的专用药剂。

4作业前准备

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4.1植保无人飞机及驾驶员准备

4.1.1植保无人飞机应具备全自主飞行、断点续喷、变量喷雾、高精度定位、作业过程及数据可视化

等功能。

4.1.2植保无人飞机各部件连接紧固，动力系统、飞控系统运行正常，各喷洒部件运行平稳连续，无

滴漏现象发生。

4.1.3喷洒作业时应根据喷洒农药剂型、作物防治时期特性选择适宜的喷洒装置。

4.1.4植保无人飞机驾驶员应取得机具操作及农药使用方面相关资质，所有操作人员在作业前应穿戴

好防护服、防护帽、口罩、手套、护目镜等防护装备。

4.2药剂准备

施药方案应符合GB/T8321要求，并按照下列规定选择与配制药剂：

4.2.1优先选择飞防专用药剂。

4.2.2优先选择低毒性且与施药周边环境无次生危害的药剂；优先选择漂移性较小的药剂；优先选择

水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等内吸性水基化剂型药剂。

4.2.3两种以上的农药在混配之前进行必要的试验，防止农药理化性质性能改变。药剂的配制应采用

二次稀释法，首先配置成母液，再按照叶面肥-可溶性粉剂-悬浮剂-水剂-乳油的顺序依次加入，每次

加入时搅拌均匀。

4.2.4植保无人飞机作业时应根据作业条件添加飞防助剂，一般飞防助剂按0.5%-1%比例混入药液

中，潮湿多雨天气可适当加大比例。

4.3气象因素要求

无雨、少雾天气，温度在15-27℃之间，施药作业时风力在3级以内。

4.4施药时机选择

施药作业应在靶标生物的最佳防治期施药，严格禁止水稻扬花时施药。

5施药作业

5.1作业航线

作业航线应处于植保无人机遥控接收范围内，田间超过50cm的水线、埝梗、作业道等应处于规划

航线之外。

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5.2作业参数确定

5.2.1单位面积施药量

水稻封行之前施药量在800-1000ml/667m2之间，封行之后施药量在1000-1200ml/667m2之间。

5.2.2飞行高度

飞行高度参照厂商标注的说明确定。无标注情况下，飞行高度宜在作物冠层上方1.5m—2.5m以内

选择。

5.2.3有效喷幅

有效喷幅按照厂商标注的说明确定。在无标注情况下，有效喷幅应在旋翼展开最大直径的2.5倍以

内。

5.2.4飞行速度

飞行速度按照厂商标注的说明确定。在无标注情况下，一般控制3m—6m/s范围内。

5.3施药作业

5.3.1按照载荷标准，将兑好的药剂加入机载药箱，加药时防止药剂撒溅，如遇意外撒溅应及时清理

干净，加药完毕应拧紧药箱盖，防止脱落。

5.3.2检查所有电器设备正常后，解锁植保无人飞机，确保起飞状态时周边15米范围内无安全风险

后，将机具上升至正常作业高度开始作业。作业过程中时刻关注遥控器数据及设备周边动态，如遇设

备故障或安全风险及时停止作业。

5.3.3植保无人飞机返航时应先确认返航路线净空条件良好，降落点周边环境符合降落条件，控制好

下降速度，安全降落。

5.3.4植保无人飞机落地后及时锁定设备动力输出，再次加满药剂后更换电池，准备再次升空作业。

6作业质量要求及验收

6.1作业质量要求

植保无人飞机作业质量应符合表1的规定。

表1不同喷洒对象的雾滴覆盖密度

单位:个/cm2

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喷洒类型喷洒对象雾滴覆盖密度备注

苗前20～30

除草剂

苗后30～40内吸性25～35

低容量杀虫剂30～40内吸性25～35

杀菌、杀螨剂35～45内吸性25～35

6.2验收方法

按照MH/T1002.1农业航空作业质量技术指标第1部分：喷洒作业5.3条规定，进行雾滴覆盖

密度是否合格情况检查。

7安全要求

7.1紧急事故处理预案

作业前制定紧急情况的处理预案，预案包括紧急事故的处理程序，农药泄露、故障、失控及坠落的

应对措施，紧急备降地点选择等内容。

7.2作业区域安全

7.2.1作业区域不在禁飞区之内；作业时无大型变电站或强磁场干扰；飞行高度2倍范围内空域无密

集的空中障碍物；作业区域周边远离学校、医院、居民区和人群；作业区域周边无敏感种植物、养殖物。

7.2.2作业前清空作业区域内其他人员，对作业地块有人员进入的位置设立警示标志。

7.3操作安全

7.3.1起降点选择在方便起降的空旷区域，并处于作业区域上风口位置。

7.3.2机具操作人员在作业时不得吸烟、进食、饮水，机具起飞后操作人员双手不得离开遥控器，时

刻观察飞机状态与遥控器信息提示。

7.3.3所有作业人员不得处于机具下风口，且不得进入作业机具15m范围之内。

8维护保养与作业记录管理

8.1排净药箱内残留药液并做无害化处理，对植保无人飞机全部部件进行维护保养。

8.2操作人员及时换下防护服，手套等个人防护设备，清洗身体裸露皮肤，并用清水漱口，换下的个

人防护装备应立即清洗，晾干存放于固定场所。

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8.3作业记录管理

作业负责人在每次作业结束后详细撰写飞行作业记录档案（参见附录A），作业记录档案保存不少

于3年。

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附录A

（资料性附录）

植保无人飞机作业情况记录表

表A.1植保无人飞机作业情况记录表

日期：作业地点：

序号项目内容

1机具型号

2制造单位

3机具所有人

4现场负责人及联系方式

5驾驶员及联系方式

6环境温度

7环境湿度

8天气条件

9风向

10风速

11飞行高度

12飞行速度

13喷头类型及大小

14农药类型及用量

15助剂

16用水量

17水稻品种及生育期

18病、虫、草害种类

19作业面积

20临近作物

21起始作业时间

记录人：

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前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由辽宁省农业农村厅提出并归口管理。

本标准起草单位：盘锦市现代农业发展中心、辽宁飞王航空技术有限公司、辽宁省现代农业生产基

地建设工程中心。

本标准主要起草人：栾峰、张奎武、毕锋钢、杨洪身、马越会、毕金德、董玉玲、张微微、姜明馨、

李丹、赵爽、王静、霍强、段连奎。

本标准发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可以通过来电和来函等方式进行反馈，

我们将及