无人机的组装与调试

无人机的组装与调试

无人机组装与调试需要的工具及材料；

无人直升机的组装与调试；

固定翼无人机的组装与调试；

多旋翼无人机的组装与调试；

大疆精灵3的系统拆装。4.1无人机组装与调试常用的工具及材料4.1.1工具

组装与调试无人机常用的工具有各种型号的螺钉旋具套件、老虎钳和尖嘴钳、电烙铁、万用表、尼龙扎带等。4.1.2材料

组装与调试无人机需要用到的零件、材料有无人机机架，包括机臂、支撑板、旋翼防护架、脚架和若干螺钉。4.2无人直升机的组装与调试4.2.1组装步骤1．安装自动驾驶仪2．安装接收机3．安装舵机4．安装定速仪5．安装机械结构6．连接无人直升机的线路4.2无人直升机的组装与调试4.2.2调试方法1．遥控器的基本设置1）新建飞行器参数2）选择飞行器类型3）选择接收机类型4）重命名模式5）遥控器的对码2．无人直升机的舵面设置3．无人直升机的动作方向设置4．外场调试4.3固定翼无人机的组装与调试4.3.1组装步骤1．固定翼无人机的装配准确度2．固定翼无人机的装配准确度对飞机性能的影响3．固定翼无人机的装配准确度的内容4．固定翼无人机的装配基准5．固定翼无人机的装配定位1）用基准零件定位2）用画线定位3）用装配孔定位6．固定翼无人机装配连接技术1）机械连接技术2）胶接技术3）焊接技术4.3固定翼无人机的组装与调试4.3.1组装步骤1．固定翼无人机的装配准确度2．固定翼无人机的装配准确度对飞机性能的影响3．固定翼无人机的装配准确度的内容4．固定翼无人机的装配基准5．固定翼无人机的装配定位1）用基准零件定位2）用画线定位3）用装配孔定位6．固定翼无人机装配连接技术1）机械连接技术2）胶接技术3）焊接技术4.3固定翼无人机的组装与调试4.3.2调试方法首先要调整对接的部件到正确位置然后检查对接孔的同轴度要求，并检查配合面之间的间隙和连接孔孔径和表面质量；安装螺柱、垫圈，并按规定的拧紧力矩要求拧紧螺母；最后用全机水平测量方法检查各部件相对位置的准确性；4.4多旋翼无人机的组装与调试4.4.1组装步骤1．组装零件材料1）选择机架2）选择电动机3）选择电调4）选择螺旋桨5）选择自动驾驶仪6）选择电池2．多旋翼无人机的组装步骤1）安装机架2）安装电调3）安装电动机4）安装自动驾驶仪电源模块5）安装自动驾驶仪6）安装接收机7）安装电池8）安装云台9）安装GPS和罗盘3．无人机升空物流地理任务二公路运输布局分析子任务二：我国公路运输布局分析我国主要国道01Agenda我国高速公路网布局02一、我国主要国道我国国道的数字是如何编排的，有什么规律吗？微课：国道编号规则国道编号＝一位公路管理等级代码G＋三位数字G1XX－首都放射线G2XX－北南纵线G3XX－东西横线G0XX－“五纵七横”主干线G5XX－联络线数字的后两位是顺序号一、我国主要国道以首都为中心的放射线由一位标识码“1”和两位路线顺序号构成：G101：北京－承德－沈阳由北向南的纵线由一位标识码“2”和两位路线顺序号构成：G225：海口－三亚由东向西的横线由一位标识码“3”和两位路线顺序号构成：G325：广州－湛江－南宁“五纵七横”主干线由一位标识码“0”和两位路线顺序号构成：G010：同江-三亚联络线由一位标识码“5”和两位路线顺序号构成：G508：赤峰—曹妃甸一、我国主要国道以“X”开头的县道以“Y”开头的乡道其他编码规则一样一、我国主要国道其他公路：公路网国道主干线规划情况一、我国主要国道“五纵”路线是同江--三亚；北京－福州；北京--珠海；二连浩特－河口；重庆－湛江“七横”路线是连云港--霍尔果斯；上海--成都；上海－瑞丽；绥芬河－满洲里；丹东－拉萨；青岛－银川；衡阳－昆明同江--三亚北京－福州北京--珠海二连浩特－河口重庆－湛江连云港--霍尔果斯上海--成都上海－瑞丽绥芬河－满洲里丹东－拉萨青岛－银川衡阳－昆明神州第一路沈阳－大连高速公路：我国内地兴建的最早的高速公路全长375km1984年开工二、我国高速公路网布局1990年建成通车国外高速公路始建时间对比二、我国高速公路网布局德国1932年美国1937年英国1958年日本1966年修建高速公路有什么好处高速公路是由“一位大写字母+1/2/4位数字/字母（并行线用E、S、W、N来表示方位）”组成。高速公路编码规则二、我国高速公路网布局国家高速公路是国道网的重要组成部分，以字母“G”开头。首都放射线编号为1位数，由正北开始按顺时针方向升序编排，编号区间为1～9；如G1京哈高速：北京——哈尔滨纵向路线编号为2位奇数，由东向西升序编排，编号区间为11～89；如G15沈海高速：沈阳——海口横向路线编号为2位偶数，由北向南升序编排，编号区间为10～90；如G50沪渝高速：上海——重庆并行路线的编号采用主线编号后加英文字母E、W、S、N组合表示，分别表示并行路线在主线的东、西、南、北方位；如G4W3是并行于G4京港澳高速的西边方位的第3条高速公路地区环线的编号按照由北向南的顺序排列，编号区间为91～99；如G94珠三角环线高速联络线的编号为4位数，由主线编号+数字“1”+联络线顺序号组成，联络线顺序号按照主线的前进方向由起点向终点顺序排列；如G0111即G1京哈高速的第1条联络线高速城市绕城环线的编号为4位数，由主线编号+数字“0”+城市绕城环线顺序号组成，主线编号为该环线所连接的纵线和横线中编号最小者。高速公路编码规则二、我国高速公路网布局首都放射线7条：北京－上海、北京－台北、北京－港澳北京－昆明、北京－拉萨北京－乌鲁木齐、北京－哈尔滨国家高速公路网规划(71118)二、我国高速公路网布局南北纵向线11条：鹤岗－大连、沈阳－海口、长春－深圳济南－广州、大庆－广州二连浩特－广州、呼和浩特—北海包头－茂名、银川—百色兰州－海口、重庆－昆明国家高速公路网规划东西横向线18条：绥芬河－满洲里、珲春－乌兰浩特丹东－锡林浩特、荣成－乌海青岛－银川、青岛－兰州连云港－霍尔果斯、南京－洛阳上海－西安、上海－成都、上海－重庆杭州－瑞丽、上海－昆明、福州－银川泉州－南宁、厦门－成都、汕头－昆明广州－昆明国家高速公路网规划THANKS谢谢观看4.4多旋翼无人机的组装与调试4.4.2调试方法1．电动机和电调的调试2．信号线和电源线的处理3．油门行程确认4．电调设置5．电动机水平校正6．电