数控机床编程与操作 第4版 数车 课件 8 简单固定循环G90、G94

FANUC0i系统数控车床编程难点重点1、简单固定循环指令刀具的运动轨迹2、圆锥面切削循环中代表锥度的R值的计算1、循环起点的定义及选取2、建立循环的概念3、G90与G94指令的区别与联系简单固定循环G90、G94课程导入数控加工中，某些加工动作已经典型化，例如车削外圆的动作是进刀→切削→退刀→返回，象这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用称为固定循环的一个G代码程序段调用，从而简化编程工作。前面所介绍的G指令，如G00、G01、G02、G03等，都是基本切削指令，即一个指令使刀具只产生一个动作。我们已经能够利用这些指令编程对零件轮廓进行精加工，那么零件的粗加工该怎样实施呢？对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反复执行相同的动作，需要编写很多相同或相似的程序段。为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，这就是循环指令的功能。在FANUC系统中配备了很多固定循环功能，这些循环功能主要用在零件的内、外圆粗精加工，螺纹加工，内、外沟槽及端面槽的加工等。通过对这些固定循环指令的灵活运用，使编写的加工程序简洁明了，减少了编程过程中的出错概率。简单循环指令可以使刀具的四个动作“进刀→切削→退刀→返回”用一个循环指令完成。

课程导入——内外圆加工循环指令一、内、外圆切削循环G90G90指令为外圆及内孔车削循环，加工一个轮廓表面需要四个动作：①快速进刀(相当于G00指令)；②切削进给(G01)；③退刀(G01)；④快速返回(G00)。单一形状固定循环指令用一个程序段完成上述①－④的加工操作。1.指令格式：圆柱面切削循环：G90X(U)_Z(W)_F_；圆锥面切削循环：G90X(U)_Z(W)_R_F_；X(U)、Z(W)：循环切削终点C（位于起始点对角）处的坐标，U和W后面数值的符号取决于轨迹AB和BC的方向。F：循环切削过程中的进给速度，该值为模态值。R：表示锥度的参数，为圆锥面切削起点B处的X坐标减终点C处X坐标值的1/2。R值有正负之分，若外锥起始端直径小于终端直径，R取负值；外锥起始端直径大于终端直径，R取正值。内锥则相反。一、内、外圆切削循环G902.各项含义：外圆柱面切削循环圆锥面切削循环一、内、外圆切削循环G903.运动轨迹及工艺说明：刀具从程序起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处(图中B点)，再以G01的方式沿轴向切削进给至终点坐标处(图中C点)，然后退至循环开始的X坐标处(图中D点)，最后以G00方式返回循环起始点A处，准备下个动作。一、内、外圆切削循环G903.运动轨迹及工艺说明：该指令与简单的编程指令(如G00，G01等)相比，将AB、BC、CD、DA四条直线指令组合成一条指令进行编程，从而达到了简化编程的目的。对于数控车床的所有循环指令，要特别注意正确选择程序循环起始点的位置，因为该点既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。循环起始点，一般宜选择在离开工件或毛坯1~2mm的地方。循环起点和循环终点是同一个点！4.应用用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。内圆切削循环内锥面切削循环

一、内、外圆切削循环G905.编程示例1【例2-3】试用圆柱面切削循环G90指令编写图示工件的加工程序，毛坯为Φ50mm的铝棒，只加工Φ30mm外圆至要求尺寸。一、内、外圆切削循环G90O5；T0101；

调1号刀和1号刀补M03S600G99G00X52.0Z2.0；循环起点G90X46.0Z-29.8F0.2；粗车，端面留0.2加工余量X42.0

；固定循环模态调用，以下同X38.0X34.0X30.5

；精加工余量为0.5mmX30.0Z-30.0F0.1；精加工，进给速度0.1r/minG00X99.0Z99.0M30；主轴停转，程序结束，并返回程序开头加工程序一、内、外圆切削循环G905.编程示例【例2-4】试用圆锥面切削循环G90指令编写图示工件的加工程序，毛坯为Φ50mm的铝棒，只加工圆锥面至要求尺寸。一、内、外圆切削循环G90R=（45-56）/2=-5.5O0006T0101M03S600G42

G99G00X60.0Z3.0；建立右刀补，快进至循环起点G90X56.0Z-29.9R-5.5F0.2；调用固定循环加工圆锥表面，端面留量0.1，平均分配背吃刀量X52.0R-5.5；固定循环模态调用X48.0R-5.5X44.0R-5.5X40.5R-5.5G01X52.0Z3.0；移至精车循环起点G90X40.0Z-30.0R-5.5F0.1；精加工余量为0.1mmG40G00X100.0Z100.0；取消刀尖圆弧半径补偿M30加工程序一、内、外圆切削循环G902.运动轨迹及工艺说明

刀具从程序起点A开始以G00方式快速到达指令中的Z坐标处(图中B点)，再以G01的方式切削进给至终点坐标处(图中C点)，并退至循环起始的Z坐标处(图中D点)，再以G00方式返回循环起始点A，准备下个动作。执行该指令的工艺过程与G90工艺过程相似，不同之处在于切削进给速度及背吃刀量应略小，以减小切削过程中的刀具振动。二、端面切削循环G943.应用:用于大切削余量端面的切削。O0007T0101M03S600G99G00X52.0Z2.0；固定循环起点G94X20.2Z-2.0F0.2；调用固定循环加工端面Z-4.0；固定循环模态调用，以下同Z-6.0Z-7.5；精加工余量为0.2mmX20.0Z-8.0F0.1G00X100.0Z100.0M304.编程示例【例2-5】试用端面切削循环G94指令编写图示工件的加工程序，毛坯为Φ50mm的铝棒，只加工Φ20mm外圆至要求尺寸。二、端面切削循环G94O0006T0101M03S600G42G99G00X53.2Z8.0；固定循环起点G94X20.2Z5.0R-5.5F0.2；调用固定循环加工平端面Z3.0R-5.5；固定循环模态调用，以下同Z1.0R-5.5Z-1.0R-5.5；精加工余量为0.5mmZ-3.0R-5.5Z-4.5R-5.5G01X52.0Z8.0G94X20Z-5.0R-5.5F0.1G40G00X99.0Z99.0M304.编程示例【例2-6】试用锥端面切削循环G94指令编写图示工件的加工程序，毛坯为Φ50mm的铝棒，只加工锥圆至要求尺寸。二、端面切削循环G941

.如何使用固定循环G90、G94，应根据坯件的形状和工件的加工轮廓进行适当的选择。2.由于X/U、Z/W和R的数值在固定循环期间是模态的，所以如果没有重新指定X/U、Z/W和R，则原来指定的数据有效。3.如果在单段运行方式下执行循环，则每一循环分4段进行，执行过程中每一段程序必须按4次循环启