大明涂胶说明书samanual

DaemyungT.S3DaemyungT.S3DaemyungT.S4名颜色内容运转准READY急停控制KEYS/WOFF时READY急停正KEYS/WON时模(自动/手动MODE 选择 自动/手动时，各部位条件不满足时手动模 选择SWITCH手动自动模 选择SWITCH自动+满足自动条DaemyungT.S4名颜色内容运转准READY急停控制KEYS/WOFF时READY急停正KEYS/WON时模(自动/手动MODE 选择 自动/手动时，各部位条件不满足时手动模 选择SWITCH手动自动模 选择SWITCH自动+满足自动条件时涂胶规等未从机器人接收规范信号显示通过机器人接收到的规范初始压力调等初始压力调节等待中控初始压力调节中完初始压力调节完了设备状等 设备等待涂从机器人输出涂胶充用尽SEALER后，充胶时原充胶完了后，伺服及储胶罐原点进行等设备等待进行CYCLE进行中(规范ON~涂胶完了为止异正设备正常.设备正常异常状涂胶量--显示1CYCLE涂胶量涂胶量判等未处于涂胶量判定时涂胶量正满足相应车型的涂胶基准量及上、下偏差涂胶量异常涂胶量的偏差超出上、下限设定值储胶罐压--实时显示实际储胶罐压力储胶罐位--显示实际伺服(储胶罐)位置伺服--显示实际伺服负荷率开关状-显示各部位开关ON/OFF状态DaemyungT.SDaemyungT.S5E.1.2.3异常LAMP及ALARM右侧异常列表为显示实际异常，复位时，将自动删除异常履历请在异常列表界面确认DaemyungT.S6名颜内控制主板通控制主板通信正HMI-CONTROLLER之间通信正常控制主板通信异常HMI-CONTROLLER之间通信异常急急停正急停正常E.1.2.3异常LAMP及ALARM右侧异常列表为显示实际异常，复位时，将自动删除异常履历请在异常列表界面确认DaemyungT.S6名颜内控制主板通控制主板通信正HMI-CONTROLLER之间通信正常控制主板通信异常HMI-CONTROLLER之间通信异常急急停正急停正常急停异常急停异常CPCPCPTRIP正常CPCP1号机伺服通信1号机伺服通信正1号机伺服通信正常1号机伺服通信异1号机伺服通信异1号气1号机气1号机气压正常1号机气压异1号机气压异常1号机伺服电源11号机伺服电源1号电源1号机伺服电源1号机加11号机加热电源全部1号热电源1号机加热电源各别托胶盘胶枪 各部位上升/下降各部位上升/下降段感应时部位上升/下降段未感应时A/BPUMP控PUMP使用ABPUMP使用中等待ABPUMP等待中PUMP空ABPUMP空桶E.1.3DaemyungT.S7E.1.3DaemyungT.S7用LAMP显示信号输入输出各80项的实际用LAMP显示信号输入输出各80项的实际ON/OFF状况DaemyungT.S83216476DaemyungT.S9定量放胶ON时，将放定量放胶3216476DaemyungT.S9定量放胶ON时，将放定量放胶设定量后，回到原点设定量为50cc以上的情况下，涂胶-充胶-涂胶-充胶的方式反复放胶后回到原点进行定量放胶中，停止ON时，将停止并等待达到系统设置界面中输入的上限值时，用红色显示、并发生异常系统设置界面中的等待输入值为止，用绿色显示原点状态0~49为止，可下降距离到达系统设置界面里的下限设定值时，位置将显示为红色并发生异常58以设定的速度伺服上升至系统设置界面中的上限值为止实际位0以设定的速度伺服上升至系统设置界面中的上限值为止实际位0以上的情况下，S/OFFV/V储胶罐原点并ON时，只上升伺服1)在系统设置界面中输入的下限值为止GUNV/VON,伺服下降1)以开一次输入的速度，伺服将回到原点并打开S/OFF，（系1)点击各按钮ON时，V/VON的同时HMILAMPE.1.5.5ERROR1)<设备异常代码及名称<设备异常代码及处理方法DaemyungT.S点击显示窗口时，将弹出异常代码内容E.1.5.6自/手动及伺服、根据系统设置界面中的E.1.5.6自/手动及伺服、根据系统设置界面中的有/无选择，生成项DaemyungT.SON绿OFF黑Err红储胶罐:利用确认储胶罐原点用近接开关感应伺服原点:0~系统设置界面中的等待行程为止自/手MODE显示PUMP控制:显示胶泵使用中/空桶/等待中伺服上限:在系统设置界面中，伺服电机上升至超出上限伺服原点:0~系统设置界面中的等待行程为止储胶罐原点:利用确认储胶罐原点用近接开关感伺服下限异常:在系统设置界面中，伺服电机下降至超出下输入参数以上时APump使用中BPump等待(ex.输入的涂胶流量20.00cc(ex.输入的涂胶流量20.00ccX与实际机器人速度相连动，形成实际涂胶流量DaemyungT.S初始通过机器人接收规范信号时，根据相应规范的初始压力调节储胶罐内部压力的速度.(Max.20cc/sec)自涂胶完了或者用尽SEALER时的伺服电机上升速初始为了形成规范初始的形状，GUN打开（涂胶）前，涂通过机器人接收涂胶信号时，伺服电机以设定的速(ex.输入的涂胶流量20.00ccX(ex.输入的涂胶流量20.00ccXm/sec实际涂胶流量DaemyungT.S初始通过机器人接收规范信号时，根据相应规范的初始压力调节储胶罐内部压力的速度.(Max.20cc/sec)自涂胶完了或者用尽SEALER时的伺服电机上升速初始为了形成规范初始的形状，GUN打开（涂胶）前，涂通过机器人接收涂胶信号时，伺服电机以设定的速SWIRLDaemyungT.SSWIRLDaemyungT.S初始通过机器人接收规范信号时，根据相应规范的初始压力调节储胶罐内部压力的速度.(Max.20cc/sec)自涂胶完了或者用尽SEALER时的伺服电机上升速初始为了形成规范初始的形状，GUN打开（涂胶）前，涂通过机器人接收涂胶信号时，伺服电机以设定的速1机器人的ToolCenterPoint识别1机器人的ToolCenterPoint识别(Tool正数入Tool补偿枪嘴末端的速度需正确传输到涂胶控制柜确认方法SmallX,Y,Z)Moving的情况下，Moving时，Tool前端识别应正确2.模拟输出设置:0~1000(mm/s)的速度为设置模拟通信可输出确认方法->确认PLC的模拟通信输入（T.C.PSEED值)是否根据速度的比例下输入ex)200mm/s区间和400mm/s区间临时示教，确认是否输入2V,4V的值1机器人的ToolCenterPoint识别(Tool入Tool补偿Panel的涂胶位置中，标记中间一个点来进行Tool补偿确认方法SmallX,Y,Z)Moving的情况下，标记部不动并Moving时，Tool前端识别应正确2.外部支架Tool设置:把外部支架Tool设定为胶枪枪嘴前端嘴前端的确认方法->设置完了后，胶枪枪嘴与Pannel的间隔确保为100mm后Small)Moving的情况下，标记部以胶枪枪嘴的前端为中心Moving时 Tool前端识别应正确3.模拟输出设置:0~1000(mm/s)的速度为设置模拟通信可输出确认方法->确认PLC的模拟通信输入（T.C.PSPEED值)是否根据速度的比例下输入ex)200mm/s区间和400mm/s区间临时示教，确认是否输入2V,4V的值DaemyungT.SDaemyungT.SDaemyungT.S原点位或通机器人接收涂胶完了信号后充DaemyungT.S原点位或通机器人接收涂胶完了信号后充胶并伺服电机回到原点后，储胶罐原点感应等待时间.ex)30秒内未感应到储胶罐原点时，将发生异常点位通机人收涂完了信号后伺电机、胶罐点到原 ，延时间未达到充胶力，发生常.)秒，部压力处于a下时，发异常.自动运转但未进行CYCLE或者手动运转中，超出设定储胶罐压力.但，只在设定的调节量范围内可调节自动模式下，在涂胶过程中储胶罐压力超出设定压力以上、持设定的延迟时间的情况下，发生异常DaemyungT.S非运转时,加热关闭延迟时间储胶罐上/DaemyungT.S非运转时,加热关闭延迟时间储胶罐上/下限涂胶量异常的重/轻故障处理重故障自OFF,运转准轻故障:嗡鸣及红色报警灯拖胶盘有无选择压力传感器的RANGE选择.温度异常的重/轻故障处理重故障自OFF,运转准轻故障:嗡鸣及红色报警灯选择GUNSHIFT有无VISION未使用/正常/故障选择正常或者故障选择时，将增加未使用/SINGLE/DOUBLE伺服正常/故障选择DaemyungT.S进入系统设置界面时，输入密码的变更初期安DaemyungT.S进入系统设置界面时，输入密码的变更初期安装换AMP,编码器信号线的插头分离时，需重新设置伺服原点1)感应胶枪支架的上升、下降端的传感器，用于拖胶盘的相互通 2)感应胶枪支架上升、锁定端，用于可连动通信压力传感器凝固警告伺服电机的负荷率高于设定值，并实际压力低于设定值的现象续维持延迟时间时，将发生异常报警自动放胶未使用模式选择PUMPSINGLE或DOUBLE时，被激活的选项；放胶时利用伺服电机放胶及PUMPOFF功能增加按每反复周期打开V/V放胶<放胶工作顺序(PUMP复,<放胶工作顺序(PUMP复,,DaemyungT.S等待(自动模式反复周GUNON(5秒PUMP温度下限加热周间计时器等GUNON(5秒PUMP放胶/充胶(输入量选择手加热非运转(自动模式GUNON(5秒加热非运转(自动模式系统设置界面修改密码窗口系统设置界面修改密码窗口DaemyungT.S点击‘工位名点击‘工位名将弹出键盘DaemyungT.S按车型对比基准涂胶量超出上/下限值时按车型对比基准涂胶量超出上/下限值时显示NG(红色字体材料比重输入3异常履历和涂胶量履历按HMIC/系统名/异常履历涂胶履历的日期保存.(支持DaemyungT.S涂胶履异常履4涂胶量EXCEL4涂胶量EXCEL5异常列表EXCELDaemyungT.SPV实际值SV设定值ALHALARMHIGH(相对偏差ALLPV实际值SV设定值ALHALARMHIGH(相对偏差ALLALARMLOW(相对偏差CT:CYCLEAT:AUTO<输入TENKEYDaemyungT.SDaemyungT.SDaemyungT.S触摸屏无操作超过3分钟时,自动切换到如上界面.选择使用选择使用/未使用后，选择相应O/X,设定时间时完了DaemyungT.S伺服MOTOR故障伺服MOTOR故障压力传感器故障等情况下,在系统设置界面中选择伺服故障模式时所有界面上方将以红色字体与工位名交替闪烁接收涂胶ON信号时S/OFFV/V,GUNV/V同时ON.DaemyungT.SDaemyungT.S<不满足手<不满足手条件下弹出DaemyungT.SDaemyungT.S1GUN枪嘴高温异1GUN1压力异1GUN枪嘴高温异2GUN1压力异1GUN气压异 压异1GUN异#1锁/解锁传感器异#2锁/解锁传感器异1GUN胶异1GUN储胶罐高温异DaemyungT.S1GUN枪嘴高温异1GUN1压力异1GUN枪嘴高温异2GUN1压力异1GUN气压异 压异1GUN异#1锁/解锁传感器异#2锁/解锁传感器异1GUN胶异1GUN储胶罐高温异1GUN压力传感器异1GUN压力异1GUN储胶罐压力异1GUNAMP通信异1GUNS/OFFV/V高温异2GUNAMP通信异2GUNS/OFFV/V高温异1GUNS/OFFV/V低温异1GUN热1GUN胶压力异2GUNS/OFFV/V低温异2GUN热CP1GUN胶压力异1GUNA,B胶泵ELB2GUN,B胶泵1GUNshift传感器异2GUNshift传感器异1GUN胶盘传感器