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文档简介

我制作的机器人第一页，共十八页。第二页，共十八页。分析任务分析校园平面图，了解机器人需要完成的任务，确定搭建机器人需要的器材。第三页，共十八页。规划游览路线→确定行走任务第四页，共十八页。准备器材和工具根据机器人的任务，选择适合的器材和搭建工具，让搭建更方便、更快捷。第五页，共十八页。准备器材和工具1.准备器材第六页，共十八页。准备器材和工具2.准备工具第七页，共十八页。搭建机器人将控制器、电机驱动板、电池、底板、电机、车轮等器材合理有序地组装，完成机器人的搭建。第八页，共十八页。搭建机器人1.搭建底盘第九页，共十八页。搭建机器人2.安装控制器第十页，共十八页。搭建机器人3.安装电池电池要摆放在不影响机器人平衡、不影响电机转动的位置。第十一页，共十八页。搭建机器人4.连线注意电池连接线的插头和控制嚣的接口要匹配，一定不能接错电源正、负板，以免损坏控制器。第十二页，共十八页。1.如果想让游览机器人能避让行人，需要增加哪些传感器?2.学校举行校庆，为了向来宾介绍学校的情况，请你设计一个迎宾机器人。第十三页，共十八页。1.机器人制作流程第十四页，共十八页。2.机器人小车的车轮机器人小车最常见的是两轮驱动。为支撑底盘，在机器人底盘中线的前侧或后侧使用一个万向轮做导轮。运行时，两轮的速度和方向保持一致，机器人小车就会前进或后退；两轮的速度和方向不一致时，机器人小车就会转弯，这就是差速运动原理。第十五页，共十八页。2.机器人小车的车轮在两轮驱动的基础上，可以采用四轮、六轮驱动。为了让机器人更加灵活还可以采用全向轮让机器人全方

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