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文档简介

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工业机器人应用系统三维建模项目八工业机器人工作站动画设计学习内容

步骤1打开名为“机器人移动组件装配.SLDASM”的装配体文件。项目八工作站动画设计步骤2添加螺旋配合。1.拖动机器人托板沿丝杠平移至左侧轴承座以外。2.在“装配体”工具条中单击【配合】按钮，打开【机械配合】列表，选择“螺旋”配合方式并设置参数。3.

分别选择丝杠的外圆柱面和丝母的内圆柱面，为丝杠和丝母添加螺旋配合。项目八工作站动画设计步骤3添加距离配合。1.将机器人托板移动至两轴承座之间。2.单击【配合】按钮，分别选择左侧轴承座内表面和丝母底面。3.打开【高级配合】列表，单击限制距离按钮，分别输入最小距离和最大距离，限制托板在两侧轴承座之间运动。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。1.打开【运动算例1】标签，调整装配体至合适视角，在【视向及相机视图】更改栏中的键码上单击鼠标右键，选择【替换键码】，记录装配体此时在视图区中的视角位置。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。2.使用快捷键【Ctrl+7】调整等轴测视角，在【视向及相机视图】更改栏中的2秒钟位置处放置键码，记录新的视角位置。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。3.单击【马达】按钮，选择皮带轮端面，在皮带轮处添加旋转马达。拖动【旋转马达1】更改栏上0秒处的键码至2秒处，并在4秒处单击右键，选择【关闭】，控制托板在2-4秒内随着丝杠转动而做平移运动。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。4.拖动【旋转马达1】更改栏上0秒处的键码至2秒处，并在4秒处单击右键，选择【关闭】，控制托板在2-4秒内随着丝杠转动而做平移运动。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。5.单击【马达】按钮，在机器人的第一关节处添加旋转马达，控制第一关节在4.5-7秒内顺时针旋转90°。项目八工作站动画设计步骤4制作运动算例。6.用同样的方法为机器人的第二关节处添加旋转马达，控制第一关节在7-9秒内顺时针旋转30°。7.依次为其余关节添加马达，实现机器人的联动。项目八工作站动画设计步骤5输出动画。1.单击【计算】按钮计算运动算例，单击【从头播放】按钮可以观阅完整动画，单击【保存动画】按钮，可以将动画输出为视频文件。项目八工作站动画设计任务训练1.打开名为“CHL-DS11-2-AZ00.SLDASM”的装

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