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机械设计课程设计阐明书学院:西安交通大学机械学院专业:机械设计制造班级:机设051学号:01206姓名:李东旭教师:张望中12月21日目录一、设计数据及规定 21.工作机有效功率 22.查各零件传动效率值 23.电动机输出功率 34.工作机转速 35.选取电动机 36.理论总传动比 37.传动比分派 38.各轴转速 49.各轴输入功率: 410.电机输出转矩: 411.各轴转矩 412.误差 5三、选取齿轮材料,热解决方式和精度级别 5四、齿轮传动校核计算 5(一)、高速级 5(二)、低速级 9五、初算轴径 13六、校核轴及键强度和轴承寿命: 14(一)、中间轴 14(二)、输入轴 20(三)、输出轴 24七、选取联轴器 28八、润滑方式 28九、减速器附件: 29十一、参照文献 29一、设计数据及规定F=2500Nd=260mmv=1.0m/s机器年产量:大批;机器工作环境:清洁;机器载荷特性:平稳;机器最短工作年限:五年二班;二、拟定各轴功率、转矩及电机型号1.工作机有效功率2.查各零件传动效率值联轴器(弹性),轴承,齿轮滚筒故:3.电动机输出功率4.工作机转速电动机转速可选范畴:取10005.选取电动机选电动机型号为Y132S—6,同步转速1000r/min,满载转速960r/min,额定功率3Kw电动机外形尺寸中心高H外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓直径K轴伸尺寸D×E建联接某些尺寸F×CD132216×1401238×8010×86.理论总传动比7.传动比分派故,8.各轴转速9.各轴输入功率:10.电机输出转矩:11.各轴转矩12.误差带式传动装置运动和动力参数轴名功率P/Kw转矩T/Nmm转速n/r/min传动比i效率η/%电机轴2.94029246.875960199Ⅰ轴2.910628954.4069604.26396Ⅱ轴2.7950118949.432225.403.06696Ⅲ轴2.6840348963.91173.46Ⅳ轴2.6306345474.27273.46198三、选取齿轮材料,热解决方式和精度级别考虑到齿轮所传递功率不大,故小齿轮选用45#钢,表面淬火,齿面硬度为40~55HRC,齿轮均为硬齿面,闭式。选用8级精度。四、齿轮传动校核计算(一)、高速级1.传动重要尺寸由于齿轮传动形式为闭式硬齿面,故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动重要参数和尺寸。由参照文献[1]P138公式8.13可得:式中各参数为:(1)小齿轮传递转矩:(2)初选=19,则式中:——大齿轮数;——高速级齿轮传动比。(3)由参照文献[1]P144表8.6,选用齿宽系数。(4)初取螺旋角。由参照文献[1]P133公式8.1可计算齿轮传动端面重叠度:由参照文献[1]P140图8.21取重叠度系数=0.72由式8.2得由图8.26查得螺旋角系数(5)初取齿轮载荷系数=1.3。(6)齿形系数和应力修正系数:齿轮当量齿数为,由参照文献[1]P130图8.19查得齿形系数=2.79,=2.20由参照文献[1]P130图8.20查得应力修正系数=1.56,=1.78(7)许用弯曲应力可由参照文献[1]P147公式8.29算得:由参照文献[1]P146图8.28(h)可得两齿轮弯曲疲劳极限应力分别为:和。由参照文献[1]P147表8.7,取安全系数=1.25。小齿轮1和大齿轮2应力循环次数分别为:式中:——齿轮转一周,同一侧齿面啮合次数;——齿轮工作时间。由参照文献[1]P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为:故许用弯曲应力为=因此初算齿轮法面模数2.计算传动尺寸(1)计算载荷系数由参照文献[1]P130表8.3查得使用由参照文献[1]P131图8.7查得动载系数;由参照文献[1]P132图8.11查得齿向载荷分布系数;由参照文献[1]P133表8.4查得齿间载荷分派系数,则(2)对进行修正,并圆整为原则模数由参照文献[1]P124按表8.1,圆整为(3)计算传动尺寸。中心距圆整为105mm修正螺旋角小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径圆整b=20mm取,式中:——小齿轮齿厚;——大齿轮齿厚。3.校核齿面接触疲劳强度由参照文献[1]P135公式8.7式中各参数:(1)齿数比。(2)由参照文献[1]P136表8.5查得弹性系数。(3)由参照文献[1]P136图8.14查得节点区域系数。(4)由参照文献[1]P136图8.15查得重叠度系数(5)由参照文献[1]P142图8.24查得螺旋角系数(5)由参照文献[1]P145公式8.26计算许用接触应力式中:——接触疲劳极限,由参照文献[1]P146图8.28()分别查得,;——寿命系数,由参照文献[1]P147图8.29查得,;——安全系数,由参照文献[1]P147表8.7查得。故满足齿面接触疲劳强度。(二)、低速级1.传动重要尺寸由于齿轮传动形式为闭式硬齿面,故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动重要参数和尺寸。由参照文献[1]P138公式8.13可得:式中各参数为:(1)小齿轮传递转矩:(2)初选=23,则式中:——大齿轮数;——低速级齿轮传动比。(3)由参照文献[1]P144表8.6,选用齿宽系数(4)初取螺旋角。由参照文献[1]P133公式8.1可计算齿轮传动端面重叠度:由参照文献[1]P140图8.21取重叠度系数=0.71由式8.2得由图8.26查得螺旋角系数(5)初取齿轮载荷系数=1.3。(6)齿形系数和应力修正系数:齿轮当量齿数为,由参照文献[1]P130图8.19查得齿形系数=2.65,=2.28由参照文献[1]P130图8.20查得应力修正系数=1.57,=1.76(7)许用弯曲应力可由参照文献[1]P147公式8.29算得:由参照文献[1]P146图8.28(h)可得两齿轮弯曲疲劳极限应力分别为:和。由参照文献[1]P147表8.7,取安全系数=1.25。小齿轮3和大齿轮4应力循环次数分别为:式中:——齿轮转一周,同一侧齿面啮合次数;——齿轮工作时间。由参照文献[1]P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为:故许用弯曲应力为=因此初算齿轮法面模数2.计算传动尺寸(1)计算载荷系数由参照文献[1]P130表8.3查得使用由参照文献[1]P131图8.7查得动载系数;由参照文献[1]P132图8.11查得齿向载荷分布系数;由参照文献[1]P133表8.4查得齿间载荷分派系数,则(2)对进行修正,并圆整为原则模数由参照文献[1]P124按表8.1,圆整为(3)计算传动尺寸。中心距圆整为145mm修正螺旋角小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径圆整b=35mm取,式中:——小齿轮齿厚;——大齿轮齿厚。3.校核齿面接触疲劳强度由参照文献[1]P135公式8.7式中各参数:(1)齿数比。(2)由参照文献[1]P136表8.5查得弹性系数。(3)由参照文献[1]P136图8.14查得节点区域系数。(4)由参照文献[1]P136图8.15查得重叠度系数(5)由参照文献[1]P142图8.24查得螺旋角系数(5)由参照文献[1]P145公式8.26计算许用接触应力式中:——接触疲劳极限,由参照文献[1]P146图8.28()分别查得,;——寿命系数,由参照文献[1]P147图8.29查得,;——安全系数,由参照文献[1]P147表8.7查得。故满足齿面接触疲劳强度。五、初算轴径由参照文献[1]P193公式10.2可得:齿轮轴最小直径:。考虑到键对轴强度削弱及联轴器对轴径规定,最后取。中间轴最小直径:。考虑到键对轴强度削弱及轴承寿命规定,最后取输出轴最小直径:。考虑到键对轴强度削弱及联轴器对轴径规定,最后取。式中:——由许用扭转应力拟定系数,由参照文献[1]P193表10.2,取六、校核轴及键强度和轴承寿命:(一)、中间轴1.齿轮2(高速级从动轮)受力计算:由参照文献[1]P140公式8.16可知式中:——齿轮所受圆周力,N;——齿轮所受径向力,N;——齿轮所受轴向力,N;2.齿轮3(低速级积极轮)受力计算:由参照文献[1]P140公式8.16可知式中:——齿轮所受圆周力,N;——齿轮所受径向力,N;——齿轮所受轴向力,N;3.齿轮轴向力平移至轴上所产生弯矩为:4.轴向外部轴向力合力为:5.计算轴承支反力:竖直方向,轴承1轴承2水平方向,轴承1,与所设方向相反。轴承2,与所设方向相反。轴承1总支撑反力:轴承2总支撑反力:6.计算危险截面弯矩a-a剖面左侧,竖直方向水平方向b-b剖面右侧,竖直方向水平方向a-a剖面右侧合成弯矩为b-b剖面左侧合成弯矩为故a-a剖面右侧为危险截面。7.计算应力初定齿轮2轴径为=38mm,轴毂长度为10mm,连接键由参照文献[2]P135表11.28选取=10×8,t=5mm,=25mm。齿轮3轴径为=40mm,连接键由P135表11.28选取=12×8,t=5mm,=32mm,毂槽深度=3.3mm。由,故齿轮3可与轴分离。又a-a剖面右侧(齿轮3处)危险,故:抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力扭剪应力8.计算安全系数对调质解决45#钢,由参照文献[1]P192表10.1知:抗拉强度极限=650MPa弯曲疲劳极限=300MPa扭转疲劳极限=155MPa由表10.1注②查得材料等效系数:轴磨削加工时表面质量系数由参照文献[1]P207附图10.1查得绝对尺寸系数由附图10.1查得:键槽应力集中系数由附表10.4查得:(插值法)由参照文献[1]P201公式10.5,10.6得,安全系数查P202表10.5得许用安全系数[S]=1.5~1.8,显然S>[S],故危险截面是安全9.校核键连接强度齿轮2处键连接挤压应力齿轮3处键连接挤压应力由于键,轴,齿轮材料都为45号钢,由参照文献[1]查得,显然键连接强度足够!10.计算轴承寿命由参照文献[2]P138表12.2查7207C轴承得轴承基本额定动负荷=23.5KN,基本额定静负荷=17.5KN轴承1内部轴向力为:轴承2内部轴向力为:故轴承1轴向力,轴承2轴向力由由参照文献[1]P220表11.12可查得:又取故取依照轴承工作条件,查参照文献[1]P218~219表11.9,11.10得温度系数,载荷系数,寿命系数。由P218公式11.1c得轴承1寿命已知工作年限为5年2班,故轴承预期寿命,故轴承寿命满足规定(二)、输入轴1.计算齿轮上作用力由作用力与反作用力关系可得,齿轮轴1所受力与齿轮2所受力大小相等,方向相反。即:轴向力,径向力,圆周力2.平移轴向力所产生弯矩为:3.计算轴承支撑反力竖直方向,轴承1轴承2水平方向,轴承1,轴承2,轴承1总支撑反力:轴承2总支撑反力:4.计算危险截面弯矩a-a剖面左侧,竖直方向水平方向其合成弯矩为a-a剖面右侧,竖直方向水平方向其合成弯矩为危险截面在a-a剖面左侧。5.计算截面应力由参照文献[1]P205附表10.1知:抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力扭剪应力6.计算安全系数对调质解决45#钢,由参照文献[1]P192表10.1知:抗拉强度极限=650MPa弯曲疲劳极限=300MPa扭转疲劳极限=155MPa由表10.1注②查得材料等效系数:轴磨削加工时表面质量系数由参照文献[1]P207附图10.1查得绝对尺寸系数由附图10.1查得:由参照文献[1]P201公式10.5,10.6得,安全系数查P202表10.5得许用安全系数[S]=1.5~1.8,显然S>[S],故危险截面是安全7.校核键连接强度联轴器处连接键由参照文献[2]P135表11.28选取=8×7,t=4mm,=40mm。轴径为=25mm联轴器处键连接挤压应力由于键,轴材料都为45号钢,由参照文献[1]查得,显然键连接强度足够!8.计算轴承寿命由参照文献[2]P138表12.2查7206C轴承得轴承基本额定动负荷=17.8KN,基本额定静负荷=12.8KN轴承1内部轴向力为:轴承2内部轴向力为:由于故轴承1轴向力,轴承2轴向力由由参照文献[1]P220表11.12可查得:又取故取依照轴承工作条件,查参照文献[1]P218~219表11.9,11.10得温度系数,载荷系数,寿命系数。由P218公式11.1c得轴承2寿命已知工作年限为5年2班,故轴承预期寿命,故轴承寿命满足规定(三)、输出轴1.计算齿轮上作用力由作用力与反作用力关系可得,齿轮4所受力与齿轮3所受力大小相等,方向相反。即:轴向力,径向力,圆周力2.平移轴向力所产生弯矩为:3.计算轴承支撑反力竖直方向,轴承1轴承2水平方向,轴承1,轴承2,轴承1总支撑反力:轴承2总支撑反力:4.计算危险截面弯矩a-a剖面左侧,竖直方向水平方向其合成弯矩为a-a剖面右侧,竖直方向水平方向其合成弯矩为危险截面在a-a剖面左侧。5.计算截面应力初定齿轮4轴径为=44mm,连接键由参照文献[2]P135表11.28选取=12×8,t=5mm,=28mm。由参照文献[1]P205附表10.1知:抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力扭剪应力6.计算安全系数对调质解决45#钢,由参照文献[1]P192表10.1知:抗拉强度极限=650MPa弯曲疲劳极限=300MPa扭转疲劳极限=155MPa由表10.1注②查得材料等效系数:轴磨削加工时表面质量系数由参照文献[1]P207附图10.1查得绝对尺寸系数由附图10.1查得:键槽应力集中系数由附表10.4查得:(插值法)由参照文献[1]P201公式10.5,10.6得,安全系数查P202表10.5得许用安全系数[S]=1.5~1.8,显然S>[S],故危险截面是安全7.校核键连接强度联轴器处连接键由参照文献[2]P135表11.28选取=10×8,t=5mm,=70mm。轴径为=35mm联轴器处键连接挤压应力齿轮选用双键连接,180度对称分布。齿轮处键连接挤压应力由于键,轴材料都为45号钢,由参照文献[1]查得,显然键连接强度足够!8.计算轴承寿命由参照文献[2]P138表12.2查7208C轴承得轴承基本额定动负荷=26.8KN,基本额定静负荷=20.5KN轴承1内部轴向力为:轴承2内部轴向力为:由于轴承1轴向力故轴承2轴向力由由参照文献[1]P220表11.12可查得:又取故取依照轴承工作条件,查参照文献[1]P218~219表11.9,11.10得温度系数,载荷系数,寿命系数。由P218公式11.1c得轴承2寿命已知工作年限为5年2班,故轴承预期寿命,故轴承寿命满足规定七、选取联轴器由于电动机输出轴径(d=38mm)限制,故由参照文献[2]P127表13-1选取联轴器为HL1型弹性柱销联轴器联,孔径取25mm。由于输出轴上转矩大,所选联轴器额定转矩大,故选HL3型,孔径取35mm。八、润滑方式由于所设计减速器齿轮圆周速度较小,低于2m/s,故齿轮润滑方式选用油润滑,轴承润滑方式选用脂润滑。考虑到减速器工作载荷不是太大,故润滑油选用中负荷工业齿轮油(GB5903——1986),牌号选68号。润滑油在油池中深度保持在68——80mm之间。轴承润滑脂选用合成锂基润滑脂(SY1413——1980)。牌号为ZL——2H。由于轴承选用了脂润滑,故要防止齿轮润滑油进入轴承将润滑脂稀释,也要防止润滑脂流如油池中将润滑油污染。因此要轴承与集体内壁之间设立挡油环。九、减速器附件:1.窥视孔及窥视孔盖:由于受集体内壁间距限制,窥视孔大小选取为长90mm,宽60mm。盖板尺寸选取为长120mm,宽90mm。盖板周边分布6个M6×16全螺纹螺栓。由于要防
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