东北大学机械设计课件第4章链传动

第四章链传动第一节链传动的特点、类型及应用第二节滚子链与链轮第三节链传动的运动特性第四节链传动的失效形式及功率曲线图第五节滚子链传动的设计计算第六节链传动的布置、张紧与润滑目录下一页退出总目录链条为刚性挠性件1、没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确；2、作用在轴上的载荷较小；3、传动效率较高；4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境；5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声；6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。一、链传动的特点第一节链传动的特点、类型及应用第一节链传动的特点、类型及应用传动链起重链滚子链齿形链套筒链输送链二、链传动的类型类型传动链第一节链传动的特点、类型及应用短节距精密滚子链第一节链传动的特点、类型及应用短节距精密滚子链第一节链传动的特点、类型及应用齿形链第一节链传动的特点、类型及应用齿形链第一节链传动的特点、类型及应用第二节滚子链与链轮一、滚子链结构滚子链装配滚子链的接头型式第二节滚子链与链轮滚子链的标记：链号排数×整链链节数标准编号例：08A－1×86GB1234.1-83第二节滚子链与链轮双排滚子链单排滚子链多排滚子链第二节滚子链与链轮二

滚

子

链

链

轮第二节滚子链与链轮1.链轮参数和径向尺寸〔表4-2〕分度圆直径第二节滚子链与链轮2.链轮齿形

端面齿形轴面齿形第二节滚子链与链轮GB1244-85,表10-11,规定最大、最小齿槽形状。常用：3R齿形3链轮的材料

中碳钢低速轻载

中碳钢淬火中速中载

低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载*小链轮的材料应好于大链轮第二节滚子链与链轮第三节链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性链绕在链轮上曲折成正多边形的一局部，正多边形边长为链节距p，边数为链轮齿数z，链轮转一周，链条转过的长度为zp，链传动的平均链速v和平均传动比i12为：由于多边形效应，瞬时速度和瞬时传动比都是变化的，每转一个节距呈周期性变化。一、链传动的运动不均匀性A第三节链传动的运动特性

变化范围:-

1/2~+

1/2

1=360º/z1当

=±

1/2时：当

=0时：水平方向的速度分量，即为链条的线速度链条垂直方向的速度分量当

=0时：当

=±

1/2时：第三节链传动的运动特性从动轮上链条前进速度：瞬时传动比：链轮转速越高，节距越大，齿数越少，链速波动越严重，动载荷越大。第三节链传动的运动特性二、链传动的载荷第三节链传动的运动特性链条加速度引起的动载荷

从动轮角速度引起的动载荷

链轮转速越高，节距越大，齿数越少，则链轮的动载荷越大。

同时，由于链条沿垂直方向的分速度vy也在作周期性变化，将使链条发生横向振动。此外，链节和链轮轮齿啮合瞬间的相对速度，以及链张紧不好也将引起冲击和动载荷。第四节链传动的失效形式及功率曲线图1.链板的疲劳破坏2.套筒、滚子的冲击破坏3.销轴与套筒的胶合4.链条铰链的磨损5.链条的屡次冲击破断6.链条的过载拉断一、链传动的失效形式链传动中，链轮的工作寿命是链条的2~3倍，故失效主要研究链条的失效。第四节链传动的失效形式及功率曲线图实验条件：1.两链轮安装在水平轴上且共面2.小链轮齿数z1=19，传动比i=33.链长Lp=100节；4.载荷平稳；5.按推荐的方式润滑6.连续15000小时满负荷运转7.链条磨损相对伸长量<3%8.链速v>0.6m/s二、极限功率曲线图〔图4-9〕第五节滚子链传动的设计计算设计内容：

选定链轮的齿数zl和z2；确定链节距p和排数；确定中心距a和链节数Lp；润滑方式选择；链轮材料选择并绘制链轮零件工作图。条件：传递的功率P；主动链轮和从动链轮的转速n1，n2；载荷的性质；工作条件。一、中、高速链传动的设计计算----按许用功率曲线设计1.确定连传动比2.确定链轮齿数3.选定链条型号、链节距4.验算链速5.确定中心距和链条节数6.计算压轴力第五节滚子链传动的设计计算7.链轮几何尺寸计算及零件工作图绘制1.确定链传动比第五节滚子链传动的设计计算链传动的传动比限制在i≤7，推荐i=2~2.5。传动比过大时，链条在链轮上的包角就过小，啮合的齿数减少，因而易加剧链条的磨损，引起跳链或脱链，外廓尺寸加大。2.确定链轮齿数第五节滚子链传动的设计计算假设z1过少：不均匀性及动载增大；链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大；圆周力增大，加速链条链轮的损坏。假设z2过多：传动尺寸的质量增大；因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。传动比i1~23~45~6>6齿数z131~2725~2321~1717限定最大齿数zmax≤150*z常取奇数△p——链节距增长量；△d——啮合圆外移量。△p一定时，z↗——△d↗易脱链。节距伸长易于发生跳齿和脱链第五节滚子链传动的设计计算3.选定链型号和链节距节距p越大，承载能力越高，多边形效应越大。尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。KA：工作情况系数〔表4-6〕Kz：小链轮齿数系数〔图4-13〕Kp：多排链系数(表4-7〕P0：特定条件下单排链所能传递的许用功率〔图4-11〕根据传递功率P和小轮转速n1,由图4-11选取型号、节距第五节滚子链传动的设计计算第五节滚子链传动的设计计算控制链传动的动载荷和噪声4.验算链速第五节滚子链传动的设计计算5.确定实际中心距a和链节数Lp初选中心距a0=〔30~50〕p，最大为a0max=80p。实际中心距简便公式第五节滚子链传动的设计计算6.计算压轴力紧边拉力有圆周力、离心拉力、悬垂拉力。速度小于12m/s时，离心拉力很小，由于链传动不需要较大的初拉力，所以，悬垂拉力也较小。不计离心拉力和悬垂拉力时，轴上压力为：7.链轮的几何尺寸计算和零件图设计第五节滚子链传动的设计计算计算参考表4-2，表4-3二、低速链传动的设计计算---静拉强度条件υ<0.6m/s[S]——静强度平安系数许用值，[S]=4~8Q——链条的最低破断载荷〔表4-1〕第五节滚子链传动的设计计算一、链传动的布置第六节链传动的布置、张紧与润滑原那么：1两链轮在同一垂直平面，两轴平行2两轮中心连线与水平线夹角φ＜90°3紧边上，松边下.一、链传动的布置原那么：1两链轮在同一垂直平面，两轴平行2两轮中心连线与水平线夹角φ≤45°3紧边上，松边下。松边在上，可能会咬链。第六节链传动的布置、张紧与润滑4采用垂直传动时，两链轮应偏置，使两链轮中心不在同一铅垂面内。否那么应采用张紧装置。1调中心距二、链传动的张紧张紧轮松边小轮处d张紧<d小轮2用张紧装置1〕弹簧自动张紧2〕挂重自动张紧3〕螺旋调节张紧4〕定期张紧第六节链传动的布置、张紧与润滑1〕弹簧自动张紧第六节链传动的布置、张紧与润滑2〕挂重自动张紧第六节链传动的布置、张紧与润滑3〕螺旋调节张紧第六节链传动的布置、张紧与润滑4〕定期张紧第六节链传动的布置、张紧与润滑二、链传动的润滑链速v升高链号、节距p增大人工定期润滑滴油润滑油浴或飞溅润滑压力润滑润滑是保证链传动正常工作的重要保证。应合理地采用润滑方式(图4-16)：1