工业视觉系统编程及基础应用-项目7-任务3 循环应用

工业视觉系统编程及基础应用PROJECT项目01项目一：工业视觉软件图像采集020704050603项目七：程序流程应用项目二：锂电池有无判断项目四：HMI界面设计项目五：结果显示与图像保存项目六：日志应用项目三：数据输入/输出应用PROJECT项目08项目8辅助功能添加100911121314项目9外围设备通讯与交互项目10锂电池检测项目11锂电池测量项目12锂电池识别项目13锂电池引导抓取项目14前沿技术基础应用3、循环应用TASK任务任务一、图像旋转工具二、循环开始与结束工具三、延时工具四、循环应用

流程选择与合并应用课前回顾流程选择工具实现了当“监听”或“内部触发”工具运行时都进行锂电池有无的检测；使用流程合并工具实现了当“监听”和“内部触发”工具都运行时才触发“流程合并”的后置工具执行一、图像旋转工具常见的图像预处理操作有滤波、卷积、量化、旋转等，为实现循环体中的图像旋转效果，需要使用V+平台软件中的图像旋转工具一、图像旋转工具①③②二、循环开始与结束工具循环是编程过程中常见的一种流程控制结构，它允许方案重复执行循环体内的工具，直到满足特定条件后停止二、循环开始与结束工具二、循环开始与结束工具循环开始工具用于设定循环条件和循环时间限制循环开始工具循环类型：默认选择循环次数循环次数：确认循环次数，可输入或链接其他工具数据超时(s)：循环体执行时长的最大值，默认为60循环类型：真值循环引用Bool值：指定引用的Bool类型变量，当变量为True，即进入循环体，否则跳出循环体二、循环开始与结束工具循环结束工具必须和循环开始工具配合使用，循环体内的数据需要在循环结束工具中输出才可以被流程中的后置工具访问循环结束工具循环输出：输出循环体内的参数，通常无需设置三、延时工具三、延时工具延时工具可以延长程序或流程运行时间，便于硬件执行动作或信号通讯等完全完成。输入延时时间，单位ms。默认为100ms。四、循环应用循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用参照左图新建循环流程1.双击或拖出“系统”工具包中的“延时”工具2.双击或拖出“流程”工具包中的“循环开始”和“循环结束”工具3.依次链接已添加的工具STEPS1循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用配置循环开始工具属性：循环类型：循环次数循环次数：4超时（s）：60STEPS2循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用配置取像工具属性：源：文件夹文件夹：根路径下的“AllImages”输出格式：ICogImage注：该文件夹中预留一张图像名称为“循环应用”STEPS3循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用ToolBlock设置：1.添加输入图像2.添加“CogIPOneImageTool”工具3.给CogIPOneImageTool工具传入图像4.将CogIPOneImageTool的“OutputImage”拖拽至“Outputs”STEPS4循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用1.打开CogIPOneImageTool，单击①选择“翻转/旋转”运算符添加至②处，并勾选“启用”2.在③处勾选“旋转90度”STEPS5循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用配置ICogImage保存图像属性：图像：选择“045_ToolBlock”的输出图像保存：勾选“全部”位置：选择文件夹“AllImages”文件名：输入“循环应用”注：与此文件夹中预留的图像名称保持一致STEPS6循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用配置延时工具属性：延时（ms）：500STEPS7循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用配置循环结束工具属性：默认即可，无需设置注：也可以添加其他工具的输出结果以便后置工具获取（非必选）STEPS8循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用显示循环流程图像：1.在“运行界面设计器”双击或拖出“图像（Cognex）”至主窗体2.配置“图像（Cognex）”的内容为“045_ToolBlock”的输出图像STEPS9循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用循环流程按钮的配置：1.右击【手动触发】选择“复制”，在①处粘贴此按钮2.选中粘贴的按钮在②处配置属性：文本：循环流程动作：触发信号信号：042_内部触发STEPS10循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用1.另存解决方案并命名为“项目7-程序流程应用-XXX”2.在设计模式，使方案处于运行状态，单击【循环流程】查看运行效果注：主窗体字体显示和布局可自行调整STEPS11循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法四、循环应用第1、2次循环的运行图像效果STEPS12第3、4次循环的运行图像效果四、循环应用循环体的使用场景有很很多种，以实现图像的连续旋转为例来说明循环开始和循环结束工具的使用方法结果展示总结图像旋转工具理解图像旋转工具的作用，掌握其使用方法。循环开始与结束工具掌握循环开始与循环结束工具的使用方法。延时工具

理解延时工具的作用，掌握其使用方法循环应用理解循环流程控制的作用，并能合理选择所介绍的流程控制方法总结流程控制是指方案在运行的过程中，按照一定的顺序执行不同的操作以