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基于现场总线CAN的嵌入式系统研究的中期报告中期报告一、选题背景嵌入式系统是指应用于特定领域，对功能、可靠性、成本、功耗等方面有严格要求的计算机系统。随着现代工业控制系统的发展，嵌入式系统应用日趋广泛。在嵌入式系统中，CAN总线已成为一种重要的通信手段，广泛应用于汽车、航空、军事等领域的数据传输、控制和监测中。本课题旨在基于现场总线CAN的嵌入式系统研究，以提高对CAN总线的理解和研究嵌入式系统的能力。二、研究内容本研究主要分析了基于现场总线CAN的嵌入式系统的通信原理、硬件设计和软件开发，以及相关的应用技术。1.CAN总线的原理和标准CAN总线是一种串行通信总线，具有可靠性高、传输速率快、抗干扰性强等优点。本文介绍了CAN总线通信的基本原理、通信协议和标准，并详细介绍了数据帧的组成和各种错误帧的处理方法。2.嵌入式系统的硬件设计本章主要介绍了基于ARMCortex-M3处理器的控制器硬件设计，包括电源模块、主频时钟源、JTAG仿真下载接口等。3.嵌入式系统的软件开发本章主要介绍了基于KeilMDK软件的软件开发工作，包括环境搭建、程序编写、仿真调试等。同时，还介绍了软件开发过程中常见的错误和解决方法。4.嵌入式系统的应用技术本章主要介绍了CAN总线在汽车控制、航空控制、电力控制、工业控制等领域的应用技术。同时，还总结了CAN总线在实际应用中可能遇到的问题和解决方案，以帮助设计更加完善的嵌入式系统。三、研究进展在前期研究的基础上，目前已经完成了硬件电路设计、软件程序编写以及仿真测试工作。具体进展如下：1.硬件电路设计完成了基于ARMCortex-M3处理器的控制器电路设计，包括电源模块、主频时钟源、JTAG仿真下载接口等。2.软件程序编写基于KeilMDK软件，编写了CAN总线的软件程序，并进行了正常通讯的测试。程序主要包括CAN总线的接收、发送、中断处理等部分。3.仿真测试通过Keil软件的仿真工具，对设计的嵌入式系统进行了仿真测试。测试结果表明，嵌入式系统的硬件电路设计和软件程序编写是正确的，可以正常工作。四、研究计划接下来的研究将重点关注以下内容：1.系统功能测试对设计的嵌入式系统进行系统功能测试，包括CAN总线通信的可靠性、抗干扰性、速度等方面的测试。2.系统优化通过对系统的代码进行优化和调试，提高嵌入式系统的运行效率和通信的稳定性。3.实际应用将设计的嵌入式系统应用于实际场合中，对其性能和稳定性进行测试和评价。五、结语本研究提出了基于现场总线CAN的嵌入式系统的设计方法，分析了CAN总线的通信原理、硬件设计和软件开发，阐述了通过CAN总线实现汽车控制、航空控制、电力控制、工业控制等领域的应用技术。研究进展表明，设计的嵌入式系统的硬件电路和

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