道路车辆 基于因特网协议的诊断通信（DoIP） 第2部分：传输协议与网络层服务编辑说明

推荐性国家标准

《道路车辆基于因特网协议的诊

断通信（DoIP）第2部分：传输协

议与网络层服务》

（征求意见稿）

编制说明

《道路车辆基于因特网协议的诊断通信(DoIP)第2部分：传输协议与网络层服务》

（征求意见稿）编制说明

《道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第2部

分：传输协议与网络层服务》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

为深入贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》《国家车联网产业标准

体系建设指南（智能网联汽车）》等要求，促进我国汽车及零部件产业的技术发展，提升

行业技术研发能力和管理水平，促进车载电子技术的健康快速发展，持续健全完善汽车标

准体系，为汽车产业高质量发展提供坚实支撑，国家标准化管理委员会于2021年4月30日下

达了《国家标准化管理委员会关于下达2021年第一批推荐性国家标准计划及相关标准外文

版计划的通知》（国标委发[2021]12号），由泛亚汽车技术中心有限公司负责推荐性国家标

准GB/T《道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第2部分：传输协议与网络层

服务》（计划编号：20211164-T-339）的制定工作。

2、目的和意义

随着汽车智能化、网联化技术的不断发展，车载以太网凭借低成本、高带宽、高传输

速率的优点逐渐被众多汽车企业引入到车辆总线中。而基于因特网协议的诊断通信也越来

越收到了各大汽车厂商的重视，汽车厂商急需相对统一的诊断通信标准并在此基础上构建

自己企业级的基于因特网的诊断通信标准。

3、主要工作过程

泛亚汽车技术中心有限公司组织成立了由整车企业、零部件企业、科研院所多家单位

组成的标准制定工作组。

在标准本部分起草过程中，召开了多次标准草案会议、调研，查阅了国内外相关标准

和资料。完成的主要工作事项包括：

1）预研阶段：

2017年7月，在根据电子与电磁兼容分技术委员会工作安排，成立ISO13400道路车辆

基于因特网协议的诊断通信标准起草组，研究组成包括泛亚汽车技术中心有限公司、中国

汽车技术研究中心有限公司、长城汽车股份有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公

司、奇瑞汽车股份有限公司等，其中泛亚汽车技术中心有限公司作为牵头单位。

2018年1月，起草组完成标准翻译和技术内容校对，形成初步的立项草案。但由于ISO

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《道路车辆基于因特网协议的诊断通信(DoIP)第2部分：传输协议与网络层服务》

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13400标准第2部分开始修订，故暂停立项申报。

2020年7月，根据ISO13400最新草案，起草组明确分工，更新已有标准草案，完善修

改意见，重新申报立项。

2）立项计划下达：

2021年4月30日，国家标准化管理委员会发布了《国家标准化管理委员会关于下达2021

年第一批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发[2021]12号），计

划编号：20211164-T-339。

3）标准草案编制：

2021年12月，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会通过视频会议

组织召开推荐性国家标准《道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）》标准起草组

第一次工作会议，起草组专家讨论了GB/T《道路车辆基于因特网协议的诊断通信

（DoIP）》的第2、3和4部分草案，并形成相关修改意见。

2022年3月，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会在南京组织召开

了推荐性国家标准《道路车辆基于因特网协议的诊断通信(DoIP)》标准起草组第二次工作

会议。来自起草组的12家单位的16位专家现场参加了会议，受疫情影响，其他部分单位专

家通过视频会议参加。会议参加。会议审议了推荐性国家标准《道路车辆基于因特网协

议的诊断通信(DoIP)》的第2，3和4部分草案，与会专家针对通用术语和专业词语的使用达

成共识，并将在本系标准列中进行统一更新，会议同时就DoIP连接建立过程、各层需求和

具体参数要求等形成统一意见。

会后，亚汽车技术中心有限公司完善意见，修改草案，形成征求意见稿，公开征求行

业意见。

二、国家标准编制原则和国家标准主要内容

1、标准编制原则

本标准编制过程中遵循以下原则：

1)规范性

按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和

GB/T1.2《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规

则》的要求进行编制。

2)一致性

本标准修改采用ISO13400-2:2019，与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致，并

尽量与现行有效的国家法律、法规、标准保持一致并符合国家在语言文字方面的规定。

2、标准主要技术内容

本文件修改采用ISO13400-2:2019《道路车辆基于因特网协议的诊断通信第2部

2

《道路车辆基于因特网协议的诊断通信(DoIP)第2部分：传输协议与网络层服务》

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分：传输协议与网络层服务》。

本文件与ISO13400-2:2019的技术差异及其原因如下：

——增加了缩略语“PDU”和“OTA”（见4.2），以提高文件易用性。

——在“推荐DoIP实体采用表15中定义的参数值”中，将“DoIP实体可在大概2秒内

配置其IP地址”修改为“DoIP实体可在大概7秒内配置其IP地址”，将“可在7秒

后完成IP地址的配置”修改为“可在2秒后完成IP地址的配置”（见9.1.2.2），修

改后的定时参数与表15的参数是一致匹配的。

——在“有效载荷类型根据报文内容被分组”中将“节点管理（XX1616）”更改为

“0XXX16”（见9.2），已适应我国的技术条件、提高可操作性。

本文件做了下列编辑性改动：

——删除国际标准的前言；

——将国际标准中表述自身的“本部分”或“本标准”改为“本文件”；

——修改国际标准的引言；

——规范性引用文件由国际标准替换为修改采用的国家标准。

本标准的主要技术内容包括：

1）范围

本标准规定了客户端DoIP实体与使用因特网协议（IP）、传输控制协议（TCP）以及

用户数据报协议（UDP）并安装在车辆内的服务器之间进行安全的和非安全的诊断通信要

求。该要求包括定义车辆网关要求（例如，集成到现有计算机网络）与测试设备要求（例

如，检测并与车辆建立通信）。

本标准规定了在网络中检测车辆的功能，并在各种车辆状态下与车辆网关及其子模块

进行通信的功能。这些功能被划分为强制与可选两大类。

2）DoIP建立与会话过程

首先，标准给出了一个简明的DoIP会话标准工作流示例。描述了网络连接和直接连接

两种模式的连接建立和车车辆发现过程。最后给出车辆识别序列。

在后续的章节中，标准从应用层到链路层，逐层提出标准要求。

3）应用需求

该章节主要定义了DoIP报文应采用IP大端的网络字节顺序。车辆使用VIN/GID同步的

车辆识别过程。同时介绍了用于检索车辆的那段电源模式请求和响应，用于验证车辆是否

处于诊断电源模式中，诊断电源模式允许在车辆组件中执行可靠的诊断。

应用需求规定了DoIP特定的通信参数，包括超时值和有效载荷类型特定的性能需求，

以及DoIP逻辑地址定义和作用。

4）服务接口需求

该章节主要描述传输层服务的三种服务原语，包括：

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（征求意见稿）编制说明

——服务请求原语，用于上层的通信层或应用层向网络层传递控制信息及数据；

——服务指示原语，用于DoIP层向上层的通信层或应用层传递状态信息及接收到的数

据；

——服务确认原语，用于DoIP层向上层的通信层或应用层传递状态信息。

该章节也规定了上述服务原语的参数定义。

5）应用层需求

该章节规定了可采用DHCP为动态配置的客户端DoIP实体获取所有需要IP配置参数。

该章节也规定了通用DoIP协议报文结构、UDP和TCP端口上支持的DoIP报文类型以及DoIP

支持的诊断请求和诊断响应、显现检查的请求和响应结构。

6）传输层安全TLS需求

该章节主要规定了采用安全传输协议TLS的客户端DoIP实体和服务端DoIP实体之间建

立经过身份认证的过程。

7）TCP和UDP的传输层需求

该详解规定了支持DoIP通信采用的TCP和UDP传输协议要求，包括引用的传输层标准

和传输层端口号等。

8）网络层需求

本章节规定的协议是基于网络层协议IPv4（见IETFRFC791）和IPv6（见IETFRFC

2460）。同时规定了上述协议配合使用的ARP协议、NDP协议和ICMP协议的引用还要去。

最后，详细介绍了套接字的处理机制。

9）数据链路层需求

该章节规定数据链路层不进行分段。传输层需要处理分段。MAC层可限制MTU。对于

基于ISO/IEC/IEEE8802-3的系统，此限制通常约为1500字节。

三、主要试验（或验证）情况分析

为了做好此项工作，通过标准起草组广泛地收集了国内、外有关标准及资料，调研国

内外整车和零部件企业以及通过开展工作组会议、研讨交流的形式吸取有益建议和意见，

根据起草单位中整车企业相关研发试验经验逐步完善标准草案。

四、标准中涉及专利的情况

本标准内容不涉及相关专利。

五、预期达到的社会效益等情况

本标准将推动汽车行业通过建立和完善汽车电子电气产品的通讯体系，按照标准的技

术要求进行产品开发，从而提升企业的整体技术和管理水平。

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六、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准修改采用ISO13400-2:2019Roadvehicles—Diagnosticcommunicationover

InternetProtocol(DoIP)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性

本标准位于汽车电子领域通信和诊断子领域的基础通用类标准，与现行的法律、法

规、规章及相关标准均无冲突，协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为推荐性国家标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

在本标准通过审核、批准发布之后，由相关部门组织对本标准进行宣贯，在行业内推

广。

建议本标准发布后6个月实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

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（征求意见稿）编制说明

目次

一、工作简况............................................................1

二、国家标准编制原则和国家标准主要内容..................................1

三、主要试验（或验证）情况分析..........................................2

四、标准中涉及专利的情况............................................