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文档简介

机械原理第2章机构的组成原理和机构类型综合本章介绍机构的定义、组成原理以及不同的机械传动方式。还包括机构的分类和设计要素。机构的定义和组成机构是由运动副和约束副组成的机器构造，用于实现某种运动或功能。机构的组成原理运动副实现相对运动的零件，比如轴、齿轮等。约束副限制运动副相对运动的零件，比如轴承、连接销等。机构的机械传动方式1齿轮传动通过啮合的齿轮实现运动传递。2带传动使用带子将动力传递到另一个轴上。机构的分类固定轴类机构运动轴相对于固定轴保持不动。全转动机构所有运动轴都可以绕自身轴线进行全转动。部分转动机构只有一部分运动轴可以绕自身轴线进行转动。曲柄-摇杆机构通过曲柄和连杆实现转动和直线运动转换。机构的应用举例车辆传动系统将发动机的动力传递到车轮。钟表机芯通过不同的机械构造实现时间的测量。机械手臂用于工业生产中的自动化操作。机构设计的要素和考虑因素1结构合理性机构部件的布局和尺寸应合理，兼顾功能和结构。2运动准确性机构的运动应准确可靠，满足设计要求。3传动效率机构的传动效率应高，尽量减少能量损失。

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