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第第页伺服电机的工作原理是怎样的呢及维护和修理保养伺服电机的工作原理是怎样的呢？

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使掌控速度，位置精度特别精准，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动掌控对象。

伺服电机转子转速受输入信号掌控，并能快速反应，在自动掌控系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其紧要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的加添而匀速下降。

伺服电机

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动掌控系统。伺服紧要靠脉冲来定位；

基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲；

这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准明确的掌控电机的转动，从而实现精准明确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，掌控简单，需要维护，但维护不便利（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的一般工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

掌控多而杂，简单实现智能化，其电子换相方式快捷，可以方波换相或正弦波换相。

电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动掌控中一般都用同步电机；

它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌控的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动；

同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功

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