道路车辆 最大允许总质量3.5t以上车辆制动系统 滚筒制动试验台台架试验方法 第2部分：气顶液和纯液压制动系统

ICS43.040.40

CCST24

中华人民共和国国家标准

GBXXXXX—XXXX

道路车辆最大允许总质量3.5t以上车辆制

动系统滚筒制动试验台台架试验方法

第2部分：气顶液和纯液压制动系统

Roadvehicles—Testofbrakingsystemsonvehicleswithamaximum

authorizedtotalmassofover3.5tusingarollerbraketester

Part2:Airoverhydraulicandpurelyhydraulicbraking

(ISO21069-2：2008，MOD)

(征求意见稿)

道路车辆最大允许总质量3.5t以上车辆制

动系统滚筒制动试验台台架试验方法

第2部分：气顶液和纯液压制动系统

Roadvehicles—Testofbrakingsystemsonvehicleswithamaximum

authorizedtotalmassofover3.5tusingarollerbraketester

Part2:Airoverhydraulicandpurelyhydraulicbraking

GBXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件修改采用ISO21069—2:2008《道路车辆—最大允许总质量3.5t以上车辆滚筒制动试验台

台架试验方法第2部分:气顶液和纯液压制动系统》。

本文件与ISO21069-2:2008的技术差异及其原因如下：

——删除了原标准“前言”和“介绍”的内容，原因是这两部分主要是关于ISO组织本身和ISO

21069-2:2008标准制定的原因，没有具体技术内容；

——删除了原标准“参考文献”，原因是本标准采用了原标准的主要内容。

本文件做了下列编辑性改动：

——删除了原标准中的概述部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。

本文件起草单位：东风商用车有限公司、东风越野车有限公司、一汽解放汽车有限公司、北京

汽车集团越野车有限公司、万向钱潮股份公司。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

GB/TXXXXX-XXXX

道路车辆最大允许总质量3.5t以上车辆制动系统滚筒制动试验台

台架试验方法第2部分：气顶液和纯液压制动系统

1范围

本文件规定了制动系统滚筒制动试验台台架试验的术语和定义、试验设备、试验方法、数据记录和所需

的计算。

本文件适用于装备气顶液和纯液压制动系统的最大允许总质量3.5t以上的道路车辆，包括M2,M3,N2,

N3,O3和O4类车型。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

制动力brakingforce

制动过程中产生于轮胎外缘与旋转滚筒之间的力，是在滚筒制动试验台产生的使车轮旋转力的反作用

力。

3.2

制动力不平衡brakingforceimbalance

同一车轴左右车轮制动力大小的差异。

注：制动力不平衡用较大一侧制动力数值的百分比表示。

3.3

制动力波动brakingforcevariation

在恒定的驱动力下，测得的单侧车轮制动力最大值和最小值之间的差异。

注：制动力波动用单侧较大制动力数值的百分比表示。

3.4

滚筒制动试验台rollerbraketester

由两对动力驱动滚筒组成，用于检测车辆制动性能的检验设备。

注：通过滚筒驱动和支撑车轴的车轮，同时或分别对单轮/双轮与驱动滚筒之间的制动力进行测量和评估。

4符号

通用符号见表1，气顶液制动系统专用符号见表2。

1

GB/TXXXXX-XXXX

表1通用符号

符号定义单位

N

FBi轮端制动压力pA,ladi下推算的制动力

所有车轴FBi之和N

FBi

N

FHi第i轴车轮轮端制动压力pA,Hi下的制动力

第轴车轮制动力N

Fii

N

FLi第i轴车轮轮端制动压力pA,Li下的制动力

N

FM机动车辆所有各轴(或对应Fi)的总制动力

N

FM,max最大可提供的FM

单独挂车所有各轴的总制动力N

FR

挂车满载下所有轴最大可提供的总制动力N

FR,max

轮端制动压力kPa

pA

第轴轮端高点制动压力kPa

pA,Hii

车辆满载下第轴理论轮端制动压力用于推算kPa

pA,ladii()

第轴轮端低点制动压力kPa

pA,Lii

制动力线性梯度—

Rf

轮端制动压力梯度—

Rp

z制动率—

满载下机动车制动率—

zM,lad

满载下挂车制动率—

zR,lad

注：下标i分别表示第1、2、3、...、n轴

2

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表2气顶液(A/H)制动系统专用符号

符号定义单位

CF前轴气/液转换系数—

CR后轴气/液转换系数—

pF前轴气压Pa

pHF前轴液压Pa

pHR后轴液压Pa

pR后轴气压Pa

pRATIO感载阀压力衰减比Pa/轴荷

注：所有测量都在车辆静态下进行。

5试验条件和评估

5.1总则

滚筒制动试验台的特性应满足附录A规定。

制动系统效能检测应参照以下内容进行：

——法规要求；

——车辆制造商提供的数据；

——滚筒制动试验台说明书。

5.2车辆和滚筒制动试验台准备

5.2.1滚筒制动试验台和轮胎应保持清洁。

5.2.2轮胎压力应根据车辆制造商的建议进行调整。

5.2.3滚筒不运行条件下，附加设备应可以测量静态轴荷。

5.2.4用于国家规定的机动车制动检测，应在经技术服务部门认证的滚筒制动试验台上进行。检测后，应

对车辆资料和测量值进行记录。

5.3试验数据计算和评估

5.3.1制动效率计算

5.3.1.1总则

对于气顶液和液压制动系统，在不使用额外压力传感器的情况下对制动效能的计算尤为重要。当测量

液压系统时，连接测量装置会增加泄漏风险。

假设制动力随着压力的增加而可预测地增加，制动检测可以在完全满载状态下进行，也可以在轻载状

态下用较低的制动压力进行。

5.3.1.2气顶液制动系统规定

3

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气顶液制动系统示意图见图1。对于前轴，在气顶液转换器之前安装气压测量装置，根据测量的气压

(pF)和气顶液转换系数(CF)按式(1)计算输出液压压力。亦可采用其它类似的推算方法。

pHF=pF×CF……………(1)

对于后轴，需考虑感载阀的影响，通过图形或表格的形式表示出压力输出与载荷输入之间的衰减关系

(pRATIO)。并按式(2)计算输出液压压力。

pHR=pR×CR×pRATIO………(2)

需要给定轴荷或测出轴荷。

计算出的pHF和pHR可以用作pAi代入式(5)和式(6)。

轮端制动压力和制动力应同时且实时确定。

制动输出力的推算可用于预测满载制动率。可以通过以下推算方法来实现：

——通过适当的载荷(轴的自重或加载模拟载荷)，使制动轮端压力达到设计值的30%以上，且

——为了确保梯度(压力-制动力)的准确，第一测量点(开始处)的和第二测量点(截止处)之间的距离

应尽可能大。

注：如果有相关国家规定，可以依据规定测量滚筒转动阻力。

图1气顶液制动系统示意图

标引序号说明：

1——制动阀；

2——气/液转换器；

3——轴荷；

4——后桥；

5——车辆。

5.3.1.3纯液压制动系统的规定

4

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对于液压制动系统，建议只在满载状态下进行检测。对于部分载荷的情况，建议加载模拟载荷至满载。

也可以通过由合适的专用测量设备测出的踏板力来表示制动力变化过程。

5.3.2制动力或制动率的确定

应按各轮或各轴分别确定制动力或制动率(最大制动力/垂直轮荷)。

5.3.3测量方法

5.3.3.1满载测量方法

制动率应通过直接测量满载车辆的制动力来确定。满载下制动率的计算不需要推算，对于机动车按式

(3)计算，对于挂车按式(4)计算：

Fi

zM,lad=(3)

FM,max

Fi

zR,lad=(4)

FR,max

5.3.3.2两点测量法

只有准确知道气/液转换器的函数和转换系数，才用这种方法。某些情况下，有必要通过直接测量液

压压力来评估转换系数计算的精确性。

第一测量点，略高于刚好可输出制动力阈值点的制动压力（pA,Li）及对应的制动力（FA,Li）。第二(主

要的)测量点，略低于车轮抱死极限的轮端制动压力（pA,Hi）及对应的最大制动力（FA,Hi）。

测量的各轴制动力用来推算出最低设计压力。为了计算准确，应通过合适的轴荷或模拟载荷，使实际

制动压力达到轮端设计压力的30%以上。

对应zM,lad或zR,lad，满载下第i轴制动率或通过式(5)或式(6)计算：

FBi=FHi+RFi(pA,ladi-pA,Hi)……….(5)

FHi-FLi

RFi=……………..

pA,Hi-pA,Li

(6)

5.4结果报告

5.4.1总体信息

试验报告应包含下列总体信息：

a)车辆制造厂或商标；

b)车辆种类；

c)车型和轮胎规格；

d)车辆识别码(VIN)；

e)轴数；

f)车轴配置(多轴组、转向架)；

g)最大允许总质量；

h)最大静轴荷；

i)行车制动系统。

5.4.2试验结果

试验报告应包含以下检测结果数据：

5

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a)测量的总制动力；

b)基准制动力或制动率；

c)各轮/轴制动轮端压力；

d)控制管路压力；

e)各轴制动力不平衡；

f)各轮/轴制动力波动；

g)滚筒制动试验台概要；

h)(滚筒制动试验台)型号；

i)(滚筒制动试验台)软件版本；

j)(滚筒制动试验台)序列号。

注：如果满载车辆在最低设计压力下可以预期达到国家规定的行车制动最低性能要求，检测结果判为“通过”。

6

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附录A

(规范性)

滚筒制动试验台技术要求

A.1技术特征

A.1.1基于最大额定轴荷容量，滚筒制动试验台可分为多种规格，最大规格其额定质量可达13000kg。

考虑到完全满载状态下的检测能力，最大额定轴载状态设定了最大制动力测量要求。这与以下方面有关：

——对于最大轴荷m(单位为吨)，重力加速度g=10m/s2，则各轮最大垂直静载荷是mg/2(单位为

吨)。

——干态附着系数为μ=0.7条件下，单个滚筒的制动力为μmg/2=0.35mg。

A.1.2滚筒直径不小于200mm。地面式滚筒制动试验台除外，其滚筒直径不小于150mm。

A.1.3每个滚筒的长度不小于900mm。

A.1.4滚筒之间的距离应保证轮胎直径在530mm至1300mm之间的车辆可以进行试验。

A.1.5为了被测轴在较大的制动力/轮端压力下获得抱死点，可以将滚筒上表面的高度抬高到40mm，

但不高于前滚筒100mm。

为了检测多轴组(转向架)，应抬高部分滚筒。后滚筒和前滚筒上表面可以抬高40mm，但高于地面

高度应在100mm以内。

A.1.6采用商用车辆正常使用的轮胎进行试验时，驱动滚筒的表面干态附着系数应在0.7以上，湿态

附着系数应在0.5以上。

注：由于两个滚筒之间存在距离，有效附着系数可能低于上述数值。

A.1.7试验设备至少应能够在5℃(可以低于5℃)到40℃范围的环境温度下工作。

A.1.8如果有必要在此范围以外的温度下工作，则应控制局部环境温度，或采用为更极端状态专门设

计的试验台。

A.1.9滚筒制动试验设备的安装和使用应符合国家的工作场所安全标准。如无此类标准，则下列最低

要求适用。

a)如果试验装置配备有滚筒自动启动功能，车轴放置到滚筒上3s或更长时间后滚筒才能启动。

b)必须提供自动切断功能以避免轮胎损坏。如果检测到轮胎和滚筒之间的滑移超过27%±3%，应自

动终止试验。

c)一旦车辆车轴离开滚筒试验台，滚筒驱动应自动停止。

d)应具备安全功能，以确保只有在被测车辆的左右两侧车轮同时加载时两对滚筒才能启动。

e)安装滚筒制动试验装置的工作基坑应安装基坑安全系统。

f)如果安装在基坑上，滚筒制动试验台应具有自动停止功能，当有人进入坑内危险区域(整个坑长

或从任何方向距离滚筒2.5米范围以内)时，滚筒驱动应停止。

g)应具备急停功能，其按钮应位于显眼位置。

h)具备防护功能，保证电气/电子控制和传输免受电磁干扰和任何干扰的影响。

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i)具有防止滚筒驱动电机意外启动的措施。

A.2测量系统的范围和精度

A.2.1测量范围

单轮制动力的测量范围应按A.1.1计算，表A.1列举了几种常见轴荷及其对应最大设计制动力。

表A.1单轮制动力测量范围

轴荷最大设计制动力

tN

310500

517500

724500

1035000

1345500

A.2.2显示

测量值在5000N(含)以内其显示精度应不低于100N，5000N以上其显示精度应不低于500N。

显示应保证从正常试验位置易于读取。如果配备的是指针式显示装置，其表盘直径不得小于280mm。

A.2.3零点设置

滚筒上没有车辆时，制动力显示应设置为零。

被检车辆在滚筒上测量时车轮和滚筒的转动阻力应显示基于实际机械零点的值，而不能作为设置

新零点的基准。

A.2.4校准

应可以在全测量范围内对制动力测量系统进行校准，包括滚筒转动状态和不转动状态的读数零点。

应提供操作说明和方法。

A.2.5轮速

工作轮速范围为轮胎外缘处2km/h至6km/h。在整个制动力测量范围内，滚筒速度不得低于其空

转运行速度的75%。

A.3测量装置精度

A.3.1制动力

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制动力测量精度要求如下：

——当制动力小于等于5000N时，误差在±100N以内；

——当制动力大于5000N时：误差在测量值的±2%以内。

如果两侧施加相同制动力，测得左右制动力不平衡不应超过2.5%。

A.3.2垂直载荷

垂直力测量允许误差如下：

——小于等于10000N：误差在300N以内；

——大于10000N：测量值的±3%。

A.3.3压缩空气压力

制动轮端压力和供气压力应使用校准过的仪器进行测量。压力测量允许误差如下：

——小于等于500kPa：±10kPa；

——大于500kPa：测量值的±2%。

A.4数据采集

测量/记录下列参数：

a)各轮制动力；

b)各轮滚筒转动阻力；

c)各轮每转制动力波动；

d)各轴制动力不平衡；

e)轮端制动压力；

f)挂车控制管路压力。

注：附录B描述了设备定期检查及归档程序。设备定期检查及归档程序也可以由合适的国家或国际法规来规定。

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附录B

(资料性)

设备定期检查及归档

B.1总则

滚筒制动试验台第一次投入使用时，需要进行检查性检测，之后至少每两年需要再进行一次。

B.2目视检查

B.2.1滚筒表面状况

检查滚筒表面是否有可能降低附着系数(根据A.1.6)的异常(斑块、粗糙不平、磨损)。

B.2.2滚筒直径

检查滚筒直径和表面圆度是否保持在设备制造商规定的公差范围内。

B.2.3显示状态

检查模拟及数字的指示器、显示器、指示灯、警铃和声学警告装置的状态。

B.2.4压力管路、接线及连接

确保压力管路、接线及各处连接都状态完好，不构成安全隐患。

B.2.5滚筒制动试验台基座

检查滚筒制动试验台的固定井坑和地基及清洁状态。

B.2.6运动件检查

B.2.6.1检查运动件之间的间隙。

B.2.6.2检查磨损和破损(链、轴承等)。

B.3检查安全设施

B.3.1检查测量滚筒是否正常工作。

B.3.2检查自动滑动截止功能的运行情况。

B.3.3检查急停功能的运行情况。

B.3.4检查基坑安全系统是否正常运行。

B.4测量精度

B.4.1总则

按A.3规定的精度水平进行校准。

B.4.2制动力

重新校准制动力测量系统。

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B.4.3垂直载荷

重新校准垂直力测量系统。

B.4.4压缩空气装置

重新校准气压测量系统。

B.5归档

检查检测完毕应出具包含检查和检测结果的报告，并由负责执行人员签署。

11

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目次

前言..............................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件........................................................