通信设备行业深度报告：智能驾驶系列报告之二高精度地图-高阶智驾下安全性凸显

1敬请关注文后特别声明与免责条款通信设备行业深度报告智能驾驶系列报告之二：高精度地图——高阶智驾下安全性凸显方正证券研究所证券研究报告分析师刘明洋联系人彭宇泰行业信息行行业相对指数表现数据来源：wind方正证券研究所高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全伴随着消费者对于智能出行的需求不断增加，高精度地图市场预计将继续高精地图市场集中度高，严格准入资质形成较高行业壁垒：高精地图的绘务平台对标GoogleEarth谷歌地球平台通信设备行业深度报告2敬请关注文后特别声明与免责条款正文目录 4 4 5 7 8 8 9 13 20 4.2航天宏图 5风险提示 253敬请关注文后特别声明与免责条款 4 4 5 6 6 7 7 8 8 9 9 4敬请关注文后特别声明与免责条款1.1L2+及以上智驾车型价格下探，高阶自驾渗透车型上市时间价格魏牌高山2023.0133.58-40.58理想L72023.0231.98-37.98埃安AionV2023.0615.99-23.292023.0724.98-30.98特斯拉Model32023.0924.59-28.592023.0915.69-18.89大众ID.4CROZZ2023.0919.39-29.39蔚来ET52024.0229.80-35.60比亚迪秦PLUS2024.027.98-17.580资料来源：盖世汽车，方正证券研究所通信设备行业深度报告5敬请关注文后特别声明与免责条款等。高精细度和高新鲜度是决定高精地图质量的两个重要方面。要素传统导航地图ADAS地图高精地图地图信息道路级别信息车道级别信息路径规划全局路径规划局部路径规划精度米级分米级厘米级信息量状、坡度、铺设、方向等高精道路级别数据：道路形状、坡度、曲率铺设、方向等增加车道属性相关数据以及高架物体、防护栏、树道路边缘类型、路边地标等大量目标数据实时性永久静态数据（更新频率据（更新频率约1小时）永久静态数据（更新频率约1个月）,半永久静态数据态数据（频率约1秒）街道名称信息重要性重要一般一般道路曲率数据重要性一般重要重要道路几何特征重要重要重要使用对象驾驶员面向机器、智能驾驶汽车使用定位依赖GNSS定位,定位准确性取决于GNSS精度、信号强弱及定位传感器的误差通过多维数据结合高效率的匹配算法,能够实现更高精度的定位与匹配和合规性的车企，高精地图仍然有其独特的、不可忽视的价值。通信设备行业深度报告6敬请关注文后特别声明与免责条款资料来源：汽车商业评论，方正证券研究所资料来源：华为，方正证券研究所7敬请关注文后特别声明与免责条款企业时间高精度地图合作方2017Here、Mobileye、TomTom2017海格通信、智途科技、Momenta通用2019TomTom、UShr、高德201920192020202020202020丰田2020Zenrin、Carmera、Ushr、TomTom本田2020DcepMap、UShr、谷歌-Waymo2021Here、TomTom、四维图新理想2021蔚来2022腾讯0资料来源：泰伯智库，方正证券研究所通信设备行业深度报告8敬请关注文后特别声明与免责条款地图类型测绘效率（每天每车）成本（每公里）分米级地图500Km10元左右厘米级地图100Km1000元左右限高、下水道口、障碍物等车道周边的固定对象信息，以及高架物体、防护栏、通信设备行业深度报告9敬请关注文后特别声明与免责条款资料来源：远川研究所，方正证券研究所资料来源：远川研究所，方正证券研究所线，并将其应用在特种领域。各大厂商也陆续跟进。通信设备行业深度报告10敬请关注文后特别声明与免责条款厂商日期事件特点2022年12月发布了“轻量化”的解决方案选择以“纯视觉+激光雷达”的方式实现感知冗余，加强算法、减少对于道路要素的依赖2023年8月推出134城高精地图成本相比传统高精地图下降近80%腾讯2023年4月推出HDAir轻量级高精数据产品数据量更小；多种采集更新模式可以保障周级更新；可以支持更三维化、逼真化、实时化的地图渲染2023年9月提出智驾云图方案实现要速记、分钟级的更新效率；传输存储更便捷；带来商业模式可能性增加2023年6月推出了HQLiveMAP精度足够高级辅助驾驶场景；降低了制作和部署成本；可实现实时日更四维图新2023年4月发布“场景地图”产品2023年10月提出HDLite适当降低要素精度及要素数量，同时大幅提升覆盖广度、数资料来源：汽车商业评论，方正证券研究所资料来源：腾讯，方正证券研究所通信设备行业深度报告11敬请关注文后特别声明与免责条款资料来源：远川研究所，方正证券研究所全、处理好知识产权等关系的前提下，探索以众源方式采集测绘地理信息数据，通信设备行业深度报告12敬请关注文后特别声明与免责条款更好地感知和理解道路环境，从而高效规划行车13敬请关注文后特别声明与免责条款分类相关法规法规内容的测绘活动《中华人民共和国测绘法》自动驾驶的“环境感知和精确定位”特点导致其存在被认定为测绘活动的可能性。《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》自动驾驶车辆利用安装在自动驾驶汽车上的传感器对相关测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和/或处理的行为为法定测绘活动，须取得相关资质方可开展。涉测绘活动所需的法定资质《自然资源部办公厅关于印发测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准的通知》高精地图的数据采集、处理和地图的迭代更新属于“地图制作”，需要“导航电子地图制作”资质。测绘资质分为甲、乙两个等级，乙级测绘资质由省级自然资源主管部门审批，甲级测绘资质由自然资源部审批和管理。《国家测绘地理信息局关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》自动驾驶地图数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等（内资企业），应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动。资料来源：中国政府网，方正证券研究所通信设备行业深度报告14敬请关注文后特别声明与免责条款方法步骤/限制具体内容过关联方取得测绘资质取得甲级测绘资质的法定要求较高《自然资源部办公厅关于印发测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准的通知》规定申请甲级测绘资质的单位需具备法人资格、相关的技术人员、技术设备、管理制度等四项条件。测绘资质的外资准入限制《外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2021年版）》：地面移动测量、导航电子地图编制等属外资禁入领域。《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》：外商投资企业应委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动。测绘资质的有效期限及复审要求《自然资源部办公厅关于印发测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准的通知》：测绘资质证书有效期为五年。《自然资源部办公厅关于开展测绘资质复审换证工作的通知》对复审换证申请须提交的申请材料信息等提出细化要求。自动驾驶企业通过收购有资质主体解决甲级测绘资质面临资质复审/续期能否通过的不确定性。此外，如涉及外资准入问题，存在对VIE方式的合规考虑。图商合作模式自动驾驶企业与甲级测绘行相关测绘活动。存在法律和实操问题。因国内对于导航电子地图甲级测绘资质的收紧，导致自动驾驶企业的商业谈判地位可能进一步走弱。资料来源：中国政府网等官网，方正证券研究所规并未专门规定当持牌主体发生股东变更是否需要同步报送自然资源主管部门门的高度关注。因而，持牌主体的测绘资质存续是否可能因该等股东情况和VIE架构安排的变化而受到影响，具有较大的不确定性。共享应遵循涉密测绘成果的要求并取得相关测绘地理信息行政主管部门的批准，关测绘活动须由图商单独从事和开展（自动驾驶企业通信设备行业深度报告15敬请关注文后特别声明与免责条款驾驶企业难以自行或通过关联方申请或通过收购持牌主体满足测绘资质要求。资料来源：IDC，方正证券研究所他他资料来源：智研咨询，方正证券研究所通信设备行业深度报告16敬请关注文后特别声明与免责条款自动驾驶提供的高精度地图解决方案是一个完整体系，包括了地图及定位系统、主要业务具体包括（智能驾驶）ApolloRobotaxi车队ApolloGo移动应用程序百度地图提供出行相关服务（包括POI（兴趣点）搜索、路线规划、精确导航、打车服务及实时路况信息）的具备语音交互能力的移动应用程序智能EV为乘用车配备智能驾驶功能。四维图新智云业务地图产品、人机共驾导航产品、数据合规闭环服务、智慧城市及高精度定位服务等智驾业务智能驾驶软硬件一体、智能驾驶计算平台等产品智舱业务为乘用车客户提供软件、硬件和软硬一体化解决方案以及运营服务，向商用车客户提供智能网联解决方案智芯业务智能座舱芯片（SoC）、车规级微控制器芯片（MCU）、胎压监测专用芯片（TPMS）、车载音频功放芯片（AMP）等高德地图互联网和移动互联网“高德地图”和“高德导航”移动客户端应用车载导航为奥迪、大众、宝马、奔驰、通用等国际著名汽车厂商提供优质的地图数据、导航软件和车联网服务LBS开放平台基于高德LBS云能力，向开发者提供从数据存储、管理、检索到地图服务能力的全方位LBS开发工具通信设备行业深度报告17敬请关注文后特别声明与免责条款应用场景商业定位商业化进展四维图新面向汽车自动独立地图公司，地图作为商品单独销售），POC或前装定点腾讯宽凳科技易图通晶众地图定位停车场景为主亿咖通配套自主的自动驾驶算法高精地图定位于服务自身的自动驾驶算法，不会单独销售高精地图Momenta华为顺丰面向智能物流及自动配送通过物流小车进行画图，定位于服务物流配送和智慧城市京东资料来源：方正证券研究所整理和处理来自于不同传感器的海量地理空间信息、用户行为信息、实时环境信息，决了规模化地图生产的瓶颈问题。通信设备行业深度报告18敬请关注文后特别声明与免责条款主要产品具体内容易图通高精地图数据为多家车厂以及自动驾驶算法公司提供ADAS地图、高精度地图和EHP软件，应用于高速公路、城市地面道路、地下停车场等自动驾驶应用场景。高精度地图服务高精度地图众包更新服务、融合高精度定位服务、仿真测试服务。二三维一体化GIS平台以二三维一体化时空信息、多维数据融合等多种方法整合城市多设备及业务渠道数据，为市域治理态势感知、风险预警、数据分析、研判、指挥调度、辅助决策、分析评价等实战应用提供支撑。宽凳科技高精度地图平台智慧交通高精度道路数据平台、智慧道路可视化资产管理平台、智慧道路三维数字孪生平台。自动驾驶路径规划、导航和定位服务车道级路径规划、导航；车道级安全提醒；与高精地图结合的定位服务。智能应用综合解决方案综合性的智能驾驶及导航地图服务驾驶领域）为自动驾驶和辅助驾驶提供车载高精度定位方面的产品解决方案和技术支持与服务车载高精度传感器、组合定位模块/天线/算法、组合导航集成方案等。适用于自动驾驶的高精度地图前端数据采集系统、众包采集装备及后端数据处理软件平台和数据采集加工服务。适用于自动驾驶的高精度位置基础设施组网建设，提供星基与地基增强技术融合在车端的应用。资料来源：各公司官网，方正证券研究所整理新、易图通、高德四家老牌图商合计占到中国高精地图较高市场份额。中海庭、竞争者造成较大威胁。通信设备行业深度报告19敬请关注文后特别声明与免责条款公司换证公布时间相关信息高德软件有限公司深圳市凯立德科技股份有限公司速度时空信息科技股份有限公司丰图科技(深圳)有限公司沈阳美行科技有限公司腾讯大地通途(北京)科技有限公司北京长地万方科技有限公司航天宏图信息技术股份有限公司北京华为数字技术有限公司北京灵图软件技术有限公司辽宁宏图创展测绘勘察有限公司江苏省基础地理信息中心北京四维图新科技股份有限公司北京美大智达科技有限公司湖北亿咖通科技有限公司浙江省测绘科学技术研究院江苏省测绘工程院贵州宽凳智云科技有限公司河北全道科技有限公司2022年8月8日2022年8月8日2022年8月8日2022年8月8日阿里子公司顺丰子公司腾讯有投资腾讯子公司百度子公司华为子公司华鹏飞物流投资美团子公司吉利汽车注资百度前副总裁创立资料来源：新中地GIS开发，方正证券研究所通信设备行业深度报告20敬请关注文后特别声明与免责条款精度地图龙头。前L2级别产品感知能力下的功能痛点。公司智驾产品已成功应用于毫末城市NOH，并与地平线、瑞萨和楚航等公司在汽车智能化技术与产品领域达成了战略案，并已成功在多款车型上实现量产。资料来源：公司官网、方正证券研究所通信设备行业深度报告21敬请关注文后特别声明与免责条款资料来源：企业管理杂志，方正证券研究所4.2航天宏图资料来源：有很多人咨询，方正证券研究所通信设备行业深度报告22敬请关注文后特别声明与免责条款台作为公司经营发展的自研核心产品，对标GoogleEarth谷歌地球平台。公司伴随着数据要素市场的不断建设，公司的长期成长性依然稳固。.资料来源：Wind，方正证券研究所 资料来源：Wind，方正证券研究所海外市场，凭借自有卫星数据优势，顺利中标南美玻利维亚信息基础设施项目。资料来源：公司微信公众号，方正证券研究所通信设备行业深度报告23敬请关注文后特别声明与免责条款深化北斗精准位置行业应用，国内高精度卫星导航产业领先企业之一：中海达业的领先企业之一。公司以卫星导航定位技术为基础，融合声呐、光电、惯导、通信设备行业深度报告24敬请关注文后特别声明与免责条款业的多款量产新车型，已获车企成功定点三十余款车型通信设备行业深度报告25敬请关注文后特别声明与免责条款技术路径变革的风险：当前小鹏、华为、理想等头部厂商采用BEV+Tr26敬请关注文后特别声明与免责条款作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，保证报告所采用的数据和信息均来自公开合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论，但使用以上信息和分析方法存在局限性。特此声明。本研究报告由方正证券制作及在中国（香港和澳门特别行政区、台湾省除外）发布。根据