工业车辆 电气控制系统 术语与分类-征求意见稿

Q/LB.□XXXXX-XXXXGB/TXXXXX—XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,"前言 错误！未定义书签。1范围 12规范性引用文件 13分类 14术语和定义 1附录A（资料性）工业车辆电气控制系统构成 8参考文献 9工业车辆电气控制系统术语与分类范围本文件界定了工业车辆电气控制系统的分类和术语。本文件适用于GB/T6104.1所定义的各类工业车辆的电气控制系统。规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。分类工业车辆电气控制系统按照功能不同分为：能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统、无人驾驶车辆系统，具体构成参见附录A。术语和定义

能源系统energysystem为工业车辆提供能量，并保障其稳定运行的系统。

铅酸蓄电池leadacidbattery含以稀硫酸为主的电解质、二氧化铅正极和铅负极的蓄电池。

锂离子蓄电池lithiumionbattery利用锂离子作为导电离子，在阳极和阴极之间移动，通过化学能和电能相互转化实现充放电的电池。[来源：GB/T19596-2017，3.3.1.2.1]

蓄电池管理系统batterymanagementsystem；BMS监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统。[来源：GB/T19596-2017，3.3.2.1.10]

燃料电池fuelcell将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其他反应产物的发电装置。[来源：GB/T24548-2009，3.1.1]

充电机charger控制和调整蓄电池充电的电能转换装置。[来源：GB/T19596-2017，3.4.1.5]

DC/DC变换器DC/DCconverter能够将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能的装置。[来源：GB/T24347-2021，3.1]

直流接触器directcurrentcontactor用于直流电路的接触器。[来源：GB/T2900.18-2008，4.4.3]

动力系统powersystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，给工业车辆提供驱动力的系统。

运行系统drivesystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆运行的系统。

电气载荷搬运系统electricialloadhandlingsystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆作业的系统。

电子转向系统electricsteeringsystem用于改变或保持工业车辆行驶方向的系统。

发动机控制系统enginecontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析发动机运行中的各种参数，并予以综合处理，以期达到较为满意的工作效果的系统。一般分为3个子系统，即进排气控制系统、燃料控制系统和计算机控制系统。[来源：GB/T19910-2005，3.1，有修改]

变速器控制系统transmissioncontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析变速器运行中的各种参数，并予以综合处理，用于实现动力系统输入和输出侧的速度和扭矩合理匹配的系统。

制动系统brakingsystem实现下述一项或多项功能的部件组合:——控制工业车辆速度；——使工业车辆停止或保持不动。

整车控制系统vehiclecontrolsystem向各执行系统下发指令，从而对工业车辆进行控制管理的系统。

仪表display具有显示工业车辆运行参数或工作状态等功能的装置。

整车控制器vehiclecontrolunit采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收等功能的装置。[来源：GB/T19596-2017，3.1.2.1.6，有修改]

控制手柄controlhandle操作和控制工业车辆作业的手柄类装置。

开关装置switchingdevice改变其端子间电连接状态的器件装置。

紧急断电装置emergencypower-offdevice工业车辆发生突发状况时，能无危险切断动力电源的非自动复位的装置。

踏板加速器acceleratorpedal控制发动机或电动机转速/扭矩的踏板。

传感器类装置sensordevice采集被测量的信号，并能将采集到的信号，变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信号的传输、处理、存储、显示、记录等要求的装置。

控制电路controlcircuit根据设定的逻辑和算法，用于机械和电气设备控制的电路。

动力电路powercircuit从能源系统向电气设备单元和控制电路等供电的电路。

辅助电路auxiliarycircuit除控制电路和动力电路以外的所有导电电路。

辅助系统auxiliarysystem动力系统、整车控制系统以外的用电或采用电能操纵的车载系统。

报警装置warningdevice用于警告或提醒有关人员的声光信号装置。

照明装置lightingdevice用于提供照明的装置。[来源：GB/T39022-2020，3.2，有修改]

安全监控管理系统safetymonitoringsystem对工业车辆工作过程进行监控，能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统。[来源：GB/T38893-2020，3.1]

操作者信息采集器operatorinformationcollector采集工业车辆操作者身份信息的装置。

距离感应器distancesensor对工业车辆与周围人和/或物体之间距离进行检测的传感器类装置。

信息采集单元informationcollectionunit用于信息源采集的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.3]

信息处理单元informationprocessingunit对采集的信息进行计算和处理的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.4]

控制输出单元outputcontrolunit向工业车辆执行机构输出控制信号的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.5]

信息存储单元informationstorageunit存储图形、图像、文字、声音等信息的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.6]

信息显示单元informationdisplayunit以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.7]

信息输出接口单元informationoutputinterfaceunit向上级或下级单元输出信息的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.8]

远程传输单元remoteinformationtransferunit与远程服务器通讯的装置。[来源：GB/T38893-2020，3.9]

车联网管理系统internetofvehiclesmanagementsystem对工业车辆信息进行采集、处理和管理，并为联网用户提供信息服务的系统。由车联网平台和车载终端组成。

车载终端on-boardterminal安装在工业车辆上，采集及保存整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统。[来源：GB/T32960.1-2016，3.4，有修改]

车联网平台Internetofvehiclesplatform对工业车辆进行远程监测、控制、管理的云端系统。

通信协议communicationprotocol控制数据通信的一组规则，具有语法、语义、同步三要素。

无人驾驶车辆系统driverlesstrucksystem将一辆(或多辆)无人驾驶车辆与辅助部件组合起来，控制和管理车辆自动作业的系统。注：辅助部件能集成或外接（如导向、交通管制、动力系统、通讯系统、防护装置、标志、警告、地面标志）。[来源：ISO3691-4:2020，3.6]

导航系统auto-guidancesystem使无人驾驶工业车辆按照规划路径自动行驶的控制系统。

自动模式automaticmode作业时无需操作者干预的作业模式。

半自动模式semi-automaticmode作业时不完全靠操作者干预，部分由工业车辆自主完成的操作模式。

手动模式manualmode由操作者控制所有操作的作业模式。[来源：ISO3691-4:2020，3.12]

接触式防撞装置bumper安装在工业车辆上，当工业车辆发生物理接触时会发出停车信号的压敏保护装置。[来源：ISO3691-4:2020，3.4，有修改]

非接触式防碰撞装置virtualbumper安装在工业车辆上，拥有一个或多个检测区域的，在工业车辆发生物理接触之前会发出信号的保护装置。[来源：ISO3691-4:2020，3.5，有修改]

停车装置stoppingdevice启动时会产生一个信号来停止工业车辆所有运动的控制装置。[来源：ISO3691-4:2020，3.15]

使能装置enablingdevice与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使工业车辆运行的附加手动操作装置。[来源：GB/T15706-2012,3.28.2，有修改]

自动重启automaticrestart在没有外来输入的情况下，恢复工业车辆运行。注：工业车辆只有在停车条件被清除后才会启动。[来源：ISO3691-4:2020，3.21]

避障系统obstacleavoidancesystem能够使无人驾驶工业车辆在遇到外界阻碍情况下，中断原有运动执行躲避障碍动作的系统。[来源：GB/T38152-2019，4.3.11，有修改]

调度系统dispatchingsystem上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。[来源：GB/T30030-2013，11.1]

电磁感应导引装置wireguidancedevice能够通过车载电磁传感器对无人驾驶工业车辆导引信号进行识别并实现导引的装置。[来源：GB/T30030-2013，3.1，有修改]

自动充电装置automaticchargingdevice无人驾驶工业车辆按照规划路径到达充电站点，通过接触式或非接触式的方式实现自动充电等功能的装置。

电机electricalmachine将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。[来源：GB/T19596-2017，3.2.1.1]

再生制动regenerationbraking工业车辆滑行、减速或下坡时，将工业车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程。[来源：GB/T19596-2017，3.1.3.1.2，有修改]

矢量控制vectorcontrol将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式。[来源：GB/T19596-2017，3.2.5.11]

PWM控制PWMcontrol通过脉宽调制（PWM）实现电压变化的控制方式。[来源：GB/T19596-2017，3.2.5.12]

转矩控制torquecontrol以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式。[来源：GB/T19596-2017，3.2.5.13]

转速控制speedcontrol以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式。[来源：GB/T19596-2017，3.2.5.14]

超级电容器ultra-capacitor至少有一个电极主要是通过电极/电解液界面形成的双电层电容或电极表面快速氧化还原反应形成的赝电容实现储能的电化学储能器件。[来源：GB/T19596-2017，3.3.1.2.4]

荷电状态stage-of-charge;SOC当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比。[来源：GB/T19596-2017，3.3.3.2.5]

传导充电conductivecharge利用电传导给蓄电池进行充电的方式。[来源：GB/T19596-2017，3.4.2.1]

感应充电inductivecharge利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。[来源：GB/T19596-2017，3.4.2.2]

均衡充电equalizingcharge为确保蓄电池中所有单体蓄电池荷电状态均匀的一种延续充电。[来源：GB/T19596-2017，3.4.3.1]

脉冲充电pulsecharge以脉冲电流给蓄电池进行充电的方式。[来源：GB/T19596-2017，3.4.3.4]

点动inching短时间内多次激励电动机或线圈，使被驱动的机构得到小的移动。[来源：GB/T2900.20-2016，8.32]

坡道起步hill-start工业车辆在坡道上或相对不平整的路面上的起步。

起升缓冲控制loadupbuffercontrol缓和工业车辆在起升作业过程中所受冲击的一种控制方式。

下降缓冲控制loaddownbuffercontrol缓和工业车辆在下降作业过程中所受冲击的一种控制方式。

（资料性）

工业车辆电气控制系统构成工业车辆电气控制系统构成见图A.1。工业车辆电气控制系统构成整体框架参考文献GB/T2900.18—2008电工术语低压电器GB/T2900.20—2016电工术语高压开关设备和控制设备GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小GB17675—2021汽车转向系基本要求GB/T19596—2017电动汽