工业车辆 电气控制系统 术语与分类-编制说明（征求意见稿）

PAGE15PAGE一、工作简况1.任务来源根据国家标准化管理委员会文件国标委发〔2021〕41号“国家标准化管理委员会关于下达2021年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”的要求，由全国工业车辆标准化技术委员会归口，组织制定国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》，计划号为20214879-T-604。主要起草单位：河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司。计划完成时间为2023年12月。2.主要工作过程起草阶段：①成立起草工作组：在接到标准制定任务后，全国工业车辆标准化技术委员会组织成立了由河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组成的国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》起草工作组。②收集资料及调研情况：起草工作组广泛收集国内外相关标准等资料，收集到了GB10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》、GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则》、GB/T38893-2020《工业车辆安全监控管理系统》、ISO611:2003《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》、ISO3691-4:2020《Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems》等国内外工业车辆电气控制系统术语与分类方面的标准，详见表1。同时，起草工作组在工业车辆行业中选择了安徽合力股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、宁波如意股份有限公司等六家单位进行了调研，共同讨论了标准编写提纲，从而为起草该国家标准初稿打下了良好的的基础。表1收集的国内外标准一览表序号标准编号标准名称1GB/T2900.18—2008电工术语低压电器2GB/T2900.20—2016电工术语高压开关设备和控制设备3GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型4GB10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》5GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小6GB17675—2021汽车转向系基本要求7GB/T19596—2017电动汽车术语8GB/T

19910—2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求9GB/T24347—2021电动汽车DC/DC变换器10GB/T

24548—2009燃料电池电动汽车术语11GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则》12GB/T

32960.1—2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则13GB/T

38152—2019无人驾驶航空器系统术语14GB/T38893—2020工业车辆安全监控管理系统15GB/T

39022—2020照明系统和相关设备术语和定义16ISO611:2003《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》17ISO3691-4:2020Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems=3\*GB3③形成初稿：起草工作组根据收集到的相关标准、调研资料等信息，按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求，于2021年9月6日完成了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（草案）。2021年9月15日至17日，全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议在河南省郑州市召开，出席此次会议的有电气工作组组员及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计19个单位22名代表。会议对国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》草案的框架和主要内容进行了确定，重点对标准的术语定义和分类进行了细致讨论和反复确认。根据会上讨论的意见，起草工作组对标准的内容进行了修改，于2022年7月7日形成了国家标准初稿。2022年9月1日至3日，全国工业车辆标准化技术委员会组织召开了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（初稿）讨论会，出席此次会议的有电气工作组组员、行业专家以及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计21个单位27名代表。与会专家在听取了标准负责起草单位河南嘉晨智能控制股份有限公司对标准前期的工作简况及主要内容的介绍后，对标准初稿逐章逐条地进行了讨论，本着认真负责的态度对标准初稿提出了很多好的意见和建议。会后，起草工作组对标准初稿进行了修改和整理，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求编写了标准征求意见稿及其编制说明，于2023年2月20日报至工业车辆标委会秘书处审核。征求意见阶段：经起草工作组审核，工业车辆标委会同意后，于2023年2月28日至2023年4月30日，在工业车辆标委会在工业车辆标委会全体委员单位和有关的制造厂、用户、检验检测机构、科研院所和高等院校及工业车辆标委会门户网站（）上，并同时上传到国家标准制修订工作管理信息系统上对国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（征求意见稿）进行了广泛征求意见。二、标准的编制原则和主要内容1.标准编制的原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：——遵循“面向市场、服务产业、自主制定，本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》进行编写。保证标准质量，使标准能够满足当前工业车辆行业发展的需要，对工业车辆电气控制系统的术语与分类形成统一规范，提高工业车辆行业的整体技术水平。——保证标准的可操作性，涵盖不同类型的工业车辆的专业术语与分类，使工业车辆的术语与分类能够形成统一的规范，避免因电气控制系统的术语及分类理解不一致而导致事故的发生。——广泛征求工业车辆生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准。——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。2.标准主要内容本文件界定了工业车辆电气控制系统的分类和术语。3.主要内容的说明3.1关于“范围”的说明本文件适用于GB/T6104.1所定义的各类工业车辆的电气控制系统。3.2分类（见本标准第3章节）工业车辆电气控制系统有不同的功能划分。有些主要侧重于能源管理，而有些主要侧重于动力驱动，不同的功能对应着不同的系统，因此，工业车辆电气控制系统按照功能不同分类为：能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统、无人驾驶车辆系统是比较合理的。3.3术语和定义（见本标准第4章节）本标准第4章对电气控制系统的术语和定义进行了规范，共计73个术语和定义。分别按能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统和无人驾驶车辆系统，界定了73个与产品或子部件相关的术语与定义。术语和定义的确定依据见表2。表2术语和定义的确定依据序号术语定义参考标准编号及条款参考标准的内容说明1能源系统energysystem为工业车辆提供能量，并保障其稳定运行的系统。--能源管理系统主要用于工业车辆的能量管理，根据该功能特性所定义。2铅酸蓄电池leadacidbattery含以稀硫酸为主的电解质、二氧化铅正极和铅负极的蓄电池。GB/T2900.41-2008电工术语原电池和蓄电池，3.5，482-05-01含以稀硫酸为主的电解质、二氧化铅正极和铅负极的蓄电池。注：铅酸蓄电池通常叫作蓄电池（拒用）。有修改，删除了注释和选择了一种英文3锂离子蓄电池lithiumionbattery利用锂离子作为导电离子，在阳极和阴极之间移动，通过化学能和电能相互转化实现充放电的电池。GB/T19596-2017电动汽车术语，.1利用锂离子作为导电离子，在阳极和阴极之间移动，通过化学能和电能相互转化实现充放电的电池与参考术语的定义完全相同4蓄电池管理系统batterymanagementsystem;BMS监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统。GB/T19596-2017电动汽车术语，.10监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统。与参考术语的定义完全相同5燃料电池fuelcell将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其他反应产物的发电装置。GB/T24548-2009燃料电池电动汽车术语，3.1.1将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其他反应产物的发电装置。与参考术语的定义完全相同6充电机charger控制和调整蓄电池充电的电能转换装置。GB/T19596-2017电动汽车术语，控制和调整蓄电池充电的电能转换装置。与参考术语的定义完全相同7DC/DC变换器DC/DCconverter能够将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能的装置。GB/T24347-2021电动汽车DC∕DC变换器，3.1能够将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能的装置。与参考术语的定义完全相同8直流接触器directcurrentcontactor用于直流电路的接触器。GB/T2900.18-2008电工术语低压电器，4.4.3用于直流电路的接触器。与参考术语的定义完全相同9动力系统powersystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，给工业车辆提供驱动力的系统。GB/T19596-2017电动汽车术语，.3汽车启动后，能够依据驾驶员的操作指令，给汽车提供驱动力的系统。术语名称由“驱动系统”改为“动力系统”，同时英文翻译由“propulsionsystem”修改为“powersystem”，术语内容有修改10运行系统drivesystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆运行的系统。译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.3使车辆在地面上移动，并在一个或多个驱动轮上产生扭矩的电控系统。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称有修改，“驱动系统”改为“运行系统”。术语内容有修改。11电气载荷搬运系统electricialloadhandlingsystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆作业的系统。译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.5由电气或电子控制的荷载处理系统。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称有修改，“电气荷载处理系统”改为“电气载荷搬运系统”。术语内容有修改。12电子转向系统electricsteeringsystem用于改变或保持工业车辆行驶方向的系统。GB17675-2021汽车转向系基本要求，3.1.1用于改变或保持车辆行驶方向的系统。有修改，术语内容修改，将“车辆”修改为“工业车辆”，符合实际的应用情况。将术语的英文翻译由“steeringsystem”修改为“electricsteeringsystem”。13发动机控制系统enginecontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析发动机运行中的各种参数，并予以综合处理，以期达到较为满意的工作效果的系统。一般分为3个子系统，即进排气控制系统、燃料控制系统和计算机控制系统。GB/T19910-2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求，3.1汽车发动机电子控制单元根据各类传感器传送来的信息，分析发动机运行中的各种参数，并予以综合处理，以期达到较为满意的工作效果。一般分为3个子系统，即进排气控制系统、燃油控制系统和计算机控制系统。有修改，删除“汽车发动机电子控制单元”，增加“的系统”，使定义更具有针对性，同时术语也由“汽车发动机电子控制系统”改为“发动机控制系统”。14变速器控制系统transmissioncontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析变速器运行中的各种参数，并予以综合处理，用于实现动力系统输入和输出侧的速度和扭矩合理匹配的系统。GBT5727-1985汽车液力变速器术语及定义，4.2利用电子技术自动实现液力变速器换挡功能及其他操作功能的系统。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称由“电子控制系统”改为“变速箱控制系统”，英文翻译由“ElectroniccontrolorAutomatic-electriccontrolsystem”修改为“transmissioncontrolsystem”。15制动系统brakingsystem实现下述一项或多项功能的部件组合；——控制工业车辆速度；——使工业车辆停止或保持不动。ISO611-2003Roadvehicles—Brakingofautomotivevehiclesandtheirtrailers—Vocabular'y，3.2译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.11Combinationofpartswhichfulfiloneormoreofthefollowingfunctions:control(usuallytoreduce)avehicle’sspeed,bringthevehicletoahaltorholeitstationary使操作者可以直接或间接控制车辆的速度或使车辆停止的制动系统。注意事项1：行车制动器也可以通过车辆的电子控制系统激活。注意事项2：行车制动器也可以用作停车制动器。有修改，术语名词修改，“行车制动器”改为“制动系统”。术语内容有重大修改。16整车控制系统vehiclecontrolsystem向各执行系统下发指令，从而对工业车辆进行控制管理的系统。电动汽车整车控制系统介绍，第二段根据驾驶员的操作知识（油门、刹车等），综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图，并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。参考内容有重大修改，故未注来源。参照整车控制器的功能撰写。17仪表display具有显示工业车辆运行参数或工作状态等功能的装置。QC/T213—2007汽车、摩托车仪表术语，3.1用于测量各种自然量（如压力、温度、速度、电压、电流等）的一种仪器，它可以直接对被测量进行测量，也可与传感器及其附件配套后进行测量。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称的英文由“instrument”改为“display”；术语内容有较大修改。18整车控制器vehiclecontrolunit采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收等功能的装置。GB/T19596-2017电动汽车术语，.6动力总成控制器，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。有修改，删除“动力总成控制器”，增加“等功能的装置”。英文由“vehiclecontroller”改为“vehiclecontrolunit”19控制手柄controlhandle操作和控制工业车辆作业的手柄类装置。--依据控制手柄的功能进行定义。20开关装置switchingdevice改变其端子间电连接状态的器件装置。GB/T2900.1-2008电工术语基本术语，3.3.41改变其端子间电连接状态的器件。有修改，术语内容由“器件”修改为“器件装置”，术语名称由“开关”改为“开关装置”。21紧急断电装置emergencypower-offdevice工业车辆发生突发状况时，能无危险切断动力电源的非自动复位的装置。GB/T27544-2011工业车辆电气要求，紧急切断装置应能无危险地切断所有驱动部件的电源。参考内容有重大修改，故未注来源。参考内容非术语。22踏板加速器acceleratorpedal控制发动机或电动机转速/扭矩的踏板。GB/T26562-2011自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则，3.5控制发动机或电动机转速的踏板。注：根据使用场合，可以控制变速比和/或行走方向。术语名称有修改，“加速踏板”改为“踏板加速器”，删除注释。术语内容增加“/扭矩”。23传感器类装置sensordevice采集被测量的信号，并能将采集到的信号，变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信号的传输、处理、存储、显示、记录等要求的装置。GBT7665-87传感器通用术语,1.1能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。注：①敏感元件sensingelement,指传感器中能直接感受（或响应）被测量的部分。②转换元件transductionelement,指传感器中能将敏感元件感受（或响应）的被测量转换成适于传输和（或）量的电信号部分。③当输出为规定的标准信号时，则称为变送器transmitter。④英文词中的斜线符号“/”，表示其前后的词通用。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称由“传感器”改为“传感器类装置”。24控制电路controlcircuit根据设定的逻辑和算法，用于机械和电气设备控制的电路。译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.17用于控制（包括监视）车辆及电气设备的电路。参考内容有重大修改，故未注来源。术语内容有修改。25动力电路powercircuit从能源系统向电气设备单元和控制电路等供电的电路。译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.19从电源向车辆运行所用的设备单元供电的电路。参考内容有重大修改，故未注来源。术语内容有修改。26辅助电路auxiliarycircuit除控制电路和动力电路以外的所有导电电路。译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，3.18控制灯，风扇和其他配件的电路。参考内容有重大修改，故未注来源。术语内容有修改。27辅助系统auxiliarysystem动力系统、整车控制系统以外的用电或采用电能操纵的车载系统。GB/T19596-2017电动汽车术语，.1驱动系统以外的用电或采用电能操纵的车载系统。例如:灯具、风窗玻璃刮水电机、音响等。参考内容有重大修改，故未注来源。术语内容有修改。28报警装置warningdevice用于警告或提醒有关人员的声光信号装置。GB/T21155-2015土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则，3.2.1用于警告或提醒有关人员的声响信号报警装置，尤其是警告或提醒在机器已由自身动力起动行驶时的附近人员。注：这些报警装置通常与具有回转上部结构的机器有关。有修改，术语名称修改，删除“行车”，术语内容有修改，将“声响信号报警”修改为“声光信号”更贴合工业车辆的应用实际，同时删除后方部分及注释。29照明装置lightingdevice用于提供照明的装置。GB/T39022-2020照明系统和相关设备术语和定义，3.2用于提供照明的系统。有修改，将“系统”修改为在“装置”30安全监控管理系统safetymonitoringsystem对工业车辆工作过程进行监控，能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.1对工业车辆工作过程进行监控，能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统。与参考术语的定义完全相同31操作者信息采集器operatorinformationcollector采集工业车辆操作者身份信息的装置。GB/T23722-2009起重机司机（操作员）、吊装工、指挥人员和评审员的资格要求，3.6操作起重机进行载荷吊装作业或进行起重机架设作业的人员。注1：采用GB/T23723.1中的定义。注2：对于流动式起重机，通常用术语“操作员”代替“司机”。“司机”习惯上仅指操纵起重机从一个地点转移至另一个地点的操作人员。参考内容有重大修改，故未注来源。借鉴起重机对于操作员的定义。32距离感应器distancesensor对工业车辆与周围人和/或物体之间距离进行检测的传感器类装置。GB7665-87传感器通用术语，2.1.7能感受被测物的位移量并转换成可用输出信号的传感器。参考内容有重大修改，故未注来源。术语名称由“位移传感器”改为“距离传感器”；术语内容有重大修改。33信息采集单元informationcollectionunit用于信息源采集的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.3用于信息源采集的装置。与参考术语的定义完全相同34信息处理单元informationprocessingunit对采集的信息进行计算和处理的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.4对采集的信息进行计算和处理的装置。与参考术语的定义完全相同35控制输出单元outputcontrolunit向工业车辆执行机构输出控制信号的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.5向工业车辆执行机构输出控制信号的装置。与参考术语的定义完全相同36信息存储单元informationstorageunit存储图形、图像、文字、声音等信息的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.6将图形、图像、文字、声音等信息存储的装置。术语内容的“将”改为“存储”，“信息存储”改为“存储37信息显示单元informationdisplayunit以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.7以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。与参考术语的定义完全相同38信息输出接口单元informationoutputinterfaceunit向上级或下级单元输出信息的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.8向上级或下级单元输出信息的装置。与参考术语的定义完全相同39远程传输单元remoteinformationtransferunit与远程服务器通讯的装置。GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，3.9与远程服务器通讯的装置。与参考术语的定义完全相同40车联网管理系统internetofvehiclesmanagementsystem对工业车辆信息进行采集、处理和管理，并为联网用户提供信息服务的系统。由车联网平台和车载终端组成。GB/T32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则，3.1对电动车辆信息进行采集、处理和管理,并为联网用户提供信息服务的系统。由车联网平台、企业平台和车载终端组成。参考内容有重大修改，故未注来源。将“电动汽车远程服务与管理系统”改为“车联网管理系统”，术语你内容有修改，“电动车辆”改为“工业车辆”，删除“企业平台”。41车载终端on-boardterminal安装在工业车辆上，采集及保存整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统。GB/T32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则，，3.4安装在电动汽车上，采集及保存整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统。有修改，将“电动汽车”改为“工业车辆”42车联网平台internetofvehiclesplatform对工业车辆进行远程监测、控制、管理的云端系统。GBT32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式，3.1，3.2平台间进行数据交互时，作为车辆数据发送方的远程服务与管理平台；平台间进行数据交互时，作为车辆数据接收方的远程服务与管理平台。参考内容有重大修改，故未注来源。借鉴客户端平台和服务端平台综合归纳撰写。43通信协议communicationprotocol控制数据通信的一组规则，具有语法、语义、同步三要素。GB/T18759.3-2009机械电气设备开放式数控系统第3部分_总线接口与通信协议，3.19总线中控制数据通信的一组规则，具有语法、语义、同步三要素。有修改，术语名称由“协议”改为“通信协议”。内容删除“总线中”。44无人驾驶系统driverlesstrucksystem将一辆(或多辆)无人驾驶车辆与辅助部件组合起来，控制和管理车辆自动作业的系统。注：辅助部件能集成或外接（如导向、交通管制、动力系统、通信系统、防护装置、标志、警告、地面标记）。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.6将一辆(或多辆)无人驾驶车辆与辅助部件组合起来，控制和管理车辆自动作业的系统。注：辅助部件能集成或外接(如导向、交通管制、动力系统、通讯系统、防护装置、标志、警告、地面标志)。与参考术语的定义完全相同45导航系统auto-guidancesystem使无人驾驶工业车辆按照规划路径自动行驶的控制系统。GB/T37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法，3.1.2使自走式农业机械按照预设轨迹自动行驶的控制系统。术语名称有修改，将删除“农机”，术语内容有修改将“自走式农业机械”改为“无人驾驶工业车辆”。46自动模式automaticmode作业时无需操作者干预的作业模式。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.3作业时无需操作者干预的作业模式。与参考术语的定义完全相同47半自动模式semi-automaticmode作业时不完全靠操作者干预，部分由工业车辆自主完成的操作模式。--根据自动模式的功能描述进行撰写。48手动模式manualmode由操作者控制所有操作的作业模式。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.12由操作者控制所有操作的操作模式。与参考术语的定义完全相同49接触式防撞装置bumper安装在工业车辆上，当车辆发生物理接触时会发出停车信号的压敏保护装置。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.4安装在车辆上，当车辆发生物理接触时会发出停车信号的压敏保护设备(PSPE)。术语内容有修改，将“设备”改为装置，同时删除（PSPE）50非接触式防碰撞装置virtualbumper安装在工业车辆上，拥有一个或多个检测区域的，在工业车辆发生物理接触之前会发出信号的保护装置。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.5拥有一个或多个检测区域的，在工业车辆发生物理接触之前，安装在车辆上产生信号的电敏（非接触）保护设备（ESPE）示例：响应漫发射的主动光电保护装置（AOPDDRs）术语内容有修改，调整后的语句更为通畅，同时删除示例。51停车装置stoppingdevice启动时会产生一个信号来停止工业车辆所有运动的控制装置。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.14启动时会产生一个信号来停止车辆所有运动的控制装置。与参考术语的定义完全相同52使能装置enablingdevice与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使工业车辆运行的附加手动操作装置。GB/T15706-20122机械安全设计通则风险评估与风险减小，3.28.2与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使机器运行的附加手动操作装置。有修改，术语内容有修改,将“机器”改为“工业车辆”。53自动重启automaticrestart在没有外来输入的情况下，恢复工业车辆运行。注：工业车辆只有在停车条件被清除后才会启动。GB/T10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶车辆及其系统，3.19在没有外来输入的情况下，恢复车辆运行。注：车辆只有在停车条件被清除后才会启动。有修改，术语内容的备注有修改，将“车辆”改为“工业车辆”。54避障系统obstacleavoidancesystem能够使无人驾驶工业车辆在遇到外界阻碍情况下，中断原有运动执行躲避障碍动作的系统。GB/T38152-2019，无人驾驶航空器系统术语4.3.11无人机在遇到外界阻碍情况下，终端原有运动执行躲避障碍动作的过程。有修改，术语名称修改为避障系统，“无人机”修改为“无人驾驶工业车辆”，同时新增“能够使...的系统”。55调度系统dispatchingsystem上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。GB/T30030-2013，自动导引车(AGV)术语11.1上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。与参考术语的定义完全相同56电磁感应导引装置wireguidancedevice能够通过车载电磁传感器对无人驾驶工业车辆导引信号进行识别并实现导引的装置。GB/T30030-2013，自动导引车(AGV)术语3.1在自动导引车的行驶路径上设置金属线，并在金属线上加载导引信号，通过车载电磁传感器对导引信号的识别来实现导引的方法。有修改，术语名称从“电磁导引”修改为“电磁感应导引装置”，术语内容有修改。57自动充电装置automaticchargingdevice无人驾驶工业车辆按照规划路径到达充电站点，通过接触式或非接触式的方式实现自动充电等功能的装置。--依据自动充电装置的功能进行定义。58电机electricalmachine将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。GB/T19596-2017，电动汽车术语将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。与参考术语的定义完全相同59再生制动regenerationbraking工业车辆滑行、减速或下坡时，将工业车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程。GB/T19596-2017，电动汽车术语.2汽车滑行、减速或下坡时，将车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程。有修改，将“汽车”、“车辆”修改为“工业车辆”。60矢量控制vectorcontrol将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式。GB/T19596-2017，电动汽车术语1将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式。与参考术语的定义完全相同61PWM控制PWMcontrol通过脉宽调制（PWM）实现电压变化的控制方式。GB/T19596-2017，电动汽车术语2通过脉宽调制（PWM）实现电压变化的控制方式。与参考术语的定义完全相同62转矩控制torquecontrol以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式。GB/T19596-2017，电动汽车术语3以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式。与参考术语的定义完全相同63转速控制speedcontrol以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式。GB/T19596-2017，电动汽车术语4以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式。与参考术语的定义完全相同64超级电容器ultra-capacitor至少有一个电极主要是通过电极/电解液界面形成的双电层电容或电极表面快速氧化还原反应形成的赝电容实现储能的电化学储能器件。GB/T19596-2017，电动汽车术语.4至少有一个电极主要是通过电极/电解液界面形成的双电层电容或电极表面快速氧化还原反应形成的赝电容实现储能的电化学储能器件。与参考术语的定义完全相同65荷电状态stage-of-charge;SOC当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比。GB/T19596-2017，电动汽车术语.5当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比。与参考术语的定义完全相同66传导充电conductivecharge利用电传导给蓄电池进行充电的方式。GB/T19596-2017，电动汽车术语利用电传导给蓄电池进行充电的方式。与参考术语的定义完全相同67感应充电inductivecharge利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。GB/T19596