《分子动力学》课件

分子模拟及

分子动力学简介2021/3/81分子模拟及

分子动力学简介2021/3/81什么是分子模拟什么是分子模拟分子模拟是在分子模型的基础上用计算机做实验，“计算机实验”通过模拟微观粒子的运动来计算宏观性质温度压力黏度传递性质表面张力．．．．分子间的作用模型牛顿力学量子力学统计力学等2021/3/82什么是分子模拟什么是分子模拟温度分子间的作用模型牛顿力学20分子模拟的双重性质分子模拟具有理论和实验的双重性质分子模拟不能完全取代实验理论实验模拟理论的正确性模拟参数的正确性模拟方法的选择理论的更新2021/3/83分子模拟的双重性质分子模拟具有理论和实验的双重性质分子模拟不分子模拟的大致分类与自然界相比的准确程度尺度（米）时间（秒）10-910-710-510-310-1510-910-610-31电子模拟（量化计算，DFT）分子模拟（分子动力学，蒙特卡洛）颗粒方法流体力学2021/3/84分子模拟的大致分类与自然界相比的准确程度尺度（米）时间（秒）量子力学模拟：abinitio原子结构薛定谔方程模拟电子云能量性质，化学键等信息量子化学计算一般处理几个到几十个原子常见软件：GAUSSIAN，NWCHEM等

密度泛函（DFT）可以算到上百个原子常见软件：VASP2021/3/85量子力学模拟：abinitio原子结构薛定谔方程模拟电子云分子级别的模拟分子水平的模拟以分子的运动为主要模拟对象采用经验性的分子间作用函数模拟微粒之间的作用一般情况下不考虑电子转移效应，因而不能准确模拟化学成键作用发展最早1950s，Alder，劳伦斯利物默实验室，分子动力学模拟32个原子1950s，Metropolis，洛斯阿洛莫斯实验室，蒙特卡洛模拟32个原子

分子级别的模拟应用的领域很广广泛应用于化学，物理，生物，化工，材料，机械，治药等领域简单易学2021/3/86分子级别的模拟分子水平的模拟2021/3/86蒙特卡洛方法蒙特卡洛是一种优化方法通过蒙特卡洛算法来寻求能量最优点随机方法通过系综平均来求取宏观性质模拟的是平衡状态，不涉及时间效应（KMC除外）优点是可以跨越时间因素，缺点是得不到有关时间信息的性质2021/3/87蒙特卡洛方法蒙特卡洛是一种优化方法2021/3/87分子动力学可以模拟平衡状态，也可以模拟中间状态可以获得有关时间的信息受时间的限制，无法模拟缓慢过程分子体系（几百~几亿）求解牛顿运动方程宏观性质2021/3/88分子动力学分子体系求解牛顿运动方程宏观性质2021/3/88CPMD:考虑量子效应的分子动力学同时考虑原子核的运动（牛顿力学）和电子的运动（量子力学）能同时准确模拟物理作用和化学键作用目前来说CPMD可以处理的体系还很小（几十个原子）2021/3/89CPMD:考虑量子效应的分子动力学同时考虑原子核的运动（牛顿颗粒方法（CoarseGrain）将分子基团（几个或者几十上百个原子）当成单个的微粒来处理微粒之间的作用也是通过类似于分子动力学的未能函数来描述可以模拟更长的时间跨度电子原子核原子量子级别模拟分子级别模拟CG级别模拟2021/3/810颗粒方法（CoarseGrain）将分子基团（几个或者几十分子动力学简介2021/3/811分子动力学简介2021/3/811势能模型分子动力学对势能函数的依赖性：所有从分子动力学计算出来得到的宏观性质最终都取决于势能模型分子动力学的核心：牛顿运动方程势能（位能）模型：2021/3/812势能模型分子动力学对势能函数的依赖性：所有从分子动力学计算出简单分子的势能模型rUr例：甲烷，某些惰性气体质点处理Ur方阱模型Ur阶梯模型2021/3/813简单分子的势能模型rUr例：甲烷，某些惰性气体质点处理Ur方复杂分子的势能模型键的振动

键角扭矩分子内部各原子（基团）之间的范德华力、静电力一般要计算1-4（相隔超过两个键的原子或基团对）154322021/3/814复杂分子的势能模型键的振动键角扭矩分子内部各原子（基团）之复杂分子的势能模型qqq分子之间的范德华力分子之间的静电力2021/3/815复杂分子的势能模型qqq分子之间的范德华力分子之间的静电力2例子：丙烷CCCHHHHHHHH10根键长作用18个键角作用8个扭矩作用27个范德华力作用27个静电作用2021/3/816例子：丙烷CCCHHHHHHHH10根键长作用2021/3/键长Morse类键长模型能量阱深参数键长平衡键长参数胡克类键长模型键长平衡键长参数2021/3/817键长Morse类键长模型能量阱深参数键长平衡键长参数胡克类键键角胡克类键角模型键角平衡键角参数2021/3/818键角胡克类键角模型键角平衡键角参数2021/3/818扭矩扭矩障碍参数扭动360度所经过的能量最低点的次数2021/3/819扭矩扭矩障碍参数扭动360度所经过的能量最低点的次数2021范德华力Lennard-Jones模型Urεσ2021/3/820范德华力Lennard-Jones模型Urεσ2021/3/不同类别原子之间的作用混合规则ABAB通常都取12021/3/821不同类别原子之间的作用混合规则ABAB通常都取12021/3静电力一般情况下只考虑点电荷之间的作用力不考虑极化作用所带来的长程项的作用分子A的点电荷总数分子B的点电荷总数2021/3/822静电力一般情况下只考虑点电荷之间的作用力分子A的点电荷总数分周期边界条件用有限的微观分子体系模拟实际宏观体系的必要手段3214342121计算周期边界条件下两个微粒之间的作用宏观体系微观体系2021/3/823周期边界条件用有限的微观分子体系模拟实际宏观体系的必要手段3静电力的长程校正主盒影子影子影子Ewald方法ParticleMeshEwald方法（PME)计算量很大2021/3/824静电力的长程校正主盒影子影子影子2021/3/824多体作用BAC处理方法2021/3/825多体作用BAC处理方法2021/3/825模型参数的获得通过量子化学模拟回归得到点电荷范德华力键长、键角、扭矩力实验数据回归键长键角范德华力2021/3/826模型参数的获得通过量子化学模拟回归得到2021/3/826分子动力学程序的一般步骤初始化能量优化平衡数据产出避免局部分子重叠，并不是动力学模拟根据所有分子的当前坐标计算个分子的受力（位能函数）根据受力更新分子的坐标在此过程中收集用来计算宏观性质的有关信息读入模型参数，模拟控制参数2021/3/827分子动力学程序的一般步骤初始化能量优化平衡数据产出避免局部分初始能量优化方法去除某些可能存在的原子重叠去除某些严重扭曲的键长、键角、扭矩等方法最速下降法牛顿拉夫森方法其他一般优化几千到几万步2021/3/828初始能量优化方法去除某些可能存在的原子重叠2021/3/82积分方法Verlet法简单易行，但是有精度损失Leap-frog法，Verlet法的变种速度Verlet法和Verlet法相比，可以同时获得位置、速度、加速度，而且没有精度损失Beeman算法，速度计算精度更高，但是计算量大预测-校正法算法选择精度和运算量的折衷2021/3/829积分方法Verlet法2021/3/829步长体系原子体系刚性分子体系非刚性分子，刚性键非刚性分子涉及到的分子运动平动平动、转动平动、转动、扭矩平动、转动、扭矩、振动建议步长10fs5fs2fs½-1fs2021/3/830步长体系涉及到的分子运动建议步长2021/3/830复合步长不同性质的作用力采取不同的步长最常见的方法：r-RESPA成功用于多种体系，简单流体，有机分子体系，蛋白质等和普通速度Verlet法相比，对于复杂分子体系（高分子，生物分子等），r-RESPA可以大大加快运算速度，步长可以达到1-2fs2021/3/831复合步长不同性质的作用力采取不同的步长2021/3/831SHAKE，RATTLE为保证原子各自运动时分子的整体性而添加的分子内部的约束条件算法最常见的是针对氢原子，因为氢原子很高的振动频率Verlet算法：SHAKE速度Verlet算法：RATTLE2021/3/832SHAKE，RATTLE为保证原子各自运动时分子的整体性而添NVE模拟NVE，最简单的分子动力学

E=K+U恒定体积，而且和外界没有能量或者物质交换，只有动能和势能之间的转换通过监视各能量项的变化，可以检查程序是否基本正确2021/3/833NVE模拟NVE，最简单的分子动力学2021/3/833温度的计算体系总动能和体系温度的关系原子总数体系总的约束条件数自由度模拟开始时，体系中各微粒的初始速度也是可以根据这个关系计算微粒i的动量微粒i的质量2021/3/834温度的计算体系总动能和体系温度的关系原子总数体系总的约束条件压力的计算压力与分子间的作用势能的关系理想气体分子间的作用造成的剩余压力维利系数W的计算2021/3/835压力的计算压力与分子间的作用势能的关系理想气体分子间的作用造其他常见性质扩散系数二元径向分布函数xtx通过斜率求取D实际位置，不是PBC后的位置

2021/3/836其他常见性质扩散系数二元径向分布函数xtx通过斜率求取D实际NVT：温度的控制速度调节简单scalev=v*(T0/T(t))1/2Berendsen法增加调节参数重新随机设置速度每隔一定步数，按照控制温度随机抽取一组高斯速度分布热量交换2021/3/837NVT：温度的控制速度调节热量交换2021/3/837NVT：温度的控制Nose-Hoover法将交换热源也当成体系的一部分进行积分产生严格的NVT系综2021/3/838NVT：温度的控制Nose-Hoover法2021/3/83NPT：压力控制控制体积活塞类似于温度控制通过调节体系的体积来调节压力压力的控制比温度更难，因为压力和能量的微分量（力）成正比，每一步的波动更大2021/3/839NPT：压力控制控制体积活塞类似于温度控制2021/3/83简单小型体系气体的模拟小分子体系，不需要复杂的势能模型几百到几千个分子，分子分布稀疏，大部分是短程作用一般用一台微机就可以处理，计算时间几分钟~几小时

简单的液体，不涉及太多的界面性质小分子体系，势能模型不是很复杂几百个分子，可能涉及到静电作用，可能需要长程校正用微机也可以处理，计算时间一般几小时~几天2021/3/840简单小型体系气体的模拟2021/3/840大型（复杂）体系和并行算法必要性体系越来越大模拟时间越来越长

解决办法制造更快的处理器并行计算机例子：~50000原子的生物体系，1ns模拟单个处理器：~12天16个并行处理器：~1天或者2021/3/841大型（复杂）体系和并行算法必要性例子：~50000原子的生物MPIMessagePassingInterface90年代初制定和完善的一套并行语法支持Fortran,C,C++简单易学2021/3/842MPIMessagePassingInterface20并行计算的主要矛盾并行效率需要1小时需要1/2小时完美的并行效率处理器的速度远远超过数据传输的速度，大量的时间花在处理器之间的信息传递上了CPU的速度几乎是几何级数增长内存的速度是代数级数增长

加快数据传输，尽量减少花在数据传输上的时间数据传输硬件上的进步算法上做文章2021/3/843并行计算的主要矛盾并行效率需要1小时需要1/2小时完美的并行数据复制法每一个处理器负责处理一部分原子每一步计算每一个处理器都要接受其它处理器负责处理的原子的相关信息信息传输量大，使用的处理器越多并行效率效率越低一般适合处理5-10万左右微粒的体系N=20n=1~5n=6~10n=16~20n=11~151201481291961613155271741131018实际情况2021/3/844数据复制法每一个处理器负责处理一部分原子N=20n=1~5n区域分解法按照体系的实际物理位置按区域划分每个处理器的处理范围每一步计算每一个处理器只需要和相邻的处理器交换信息数据传输量小，并行效率高，适合处理大型体系（超过10万微粒）算法比较复杂（边界的处理）N=2012014812919616131552717411310182021/3/845区域分解法按照体系的实际物理位置按区域划分每个处理器的处理范几种常见的针对软材料模拟

分子动力学软件2021/3/846几种常见的针对软材料模拟

分子动力学软件2021/3/846NAMD主要针对与生物和化学软材料体系优点程序设计水平高，计算效率高，号称可以有效并行到上千个处理器兼容多种输入和输出文件格式，有很好的分析辅助软件VMD有很好的维护服务不需安装免费缺点万一需要自己安装的话比较麻烦/Research/namd/2021/3/847NAMD主要针对与生物和化学软材料体系http://www.AMBER主要针对生物体系，也适当兼容一般化学分子优点有很好的内置势能模型自定义新模型和新分子很方便有很完善的维护网站缺点计算效率不高（收敛到16个处理器），运算速度慢$400

2021/3/848AMBER主要针对生物体系，也适当兼容一般化学分子http:CHARMM主要针对生物体系，也包含部分化学体系优点势能模型更新很快自定义新模型比较方便维护服务很好缺点运算速度慢，计算效率低$600/2021/3/849CHARMM主要针对生物体系，也包含部分化学体系http:/TINKER一般性分子动力学软件，对生物体系略有偏重优点支持多种模型免费缺点仍在开发中，某些方面还不完善/tinker/2021/3/850TINKER一般性分子动力学软件，对生物体系略有偏重httpLAMMPS一般性分子模拟软件优点兼容当前大多数的势能模型编程水平高，计算效率高（比NAMD差，强于其他所有类似软件）可以模拟软材料和固体物理系统免费缺点维护差/~sjplimp/lammps.html2021/3/851LAMMPS一般性分子模拟软件http://www.cs.sDL-POLY一般性分子模拟软件优点界面友好计算效率高（有两个版本供选择，适合于不同大小的体系）维护服务很好缺点兼容性不好100英镑http://www.cse.clrc.ac.uk/msi/software/DL_POLY/2021/3/852DL-POLY一般性分子模拟软件http://www.cseGROMACS主要针对生物体系，也适当照顾一般化学体系优点算法好，计算效率高界面友好维护服务好免费软件

缺点兼容性不好/2021/3/853GROMACS主要针对生物体系，也适当照顾一般化学体系htt应用举例：C60和DNA的作用2021/3/854应用举例：C60和DNA的作用2021/3/854背景纳米颗粒一般是人工合成物质纳米管，纳米球，纳米棒等等纳米颗粒在生物医学方面的应用(PNAS,v99,p6645,2002)药物输送，基因输送纳米颗粒的生物安全性

(Science,v300,p243,2003)C60在鱼类脑部的累计(EnvironmentalHealthPerspectives,v112,p1058,2004)C60导致老鼠的肺部病症(Toxicol.Sci.v77,p117,p126,2004)用分子动力学研究C60和基因分子的作用2021/3/855背景纳米颗粒一般是人工合成物质2021/3/855势能模型和模拟方法MD引擎–NAMD静电力-PME恒温(300K)衡压(1bar)时间步长=2fs离子-中和体系模拟时间4-20nsDNA模型AMBER99双链,12-20碱基对单链,12-20碱基C60,sp2

碳原子用LJ模型模拟溶剂4600到6000水分子TIP3P模型2021/3/856势能模型和模拟方法2021/3/856典型的起始结构水，离子水，离子三个方向施加周期边界条件2021/3/857典型的起始结构水，离子水，离子三个方向施加周期边界条件202一个典型的MD过程,DNA/C601ns

的动画起始结构2021/3/858一个典型的MD过程,DNA/C601ns的动画起始结构C60和DNA的作用

C60和DNA能相互吸引，形成稳定的杂化结构

二者的最初作用一般发生在1-2纳秒之内C60和B-DNA之间的距离和时间的函数C60和A-DNA之间的距离与时间的函数2021/3/859C60和DNA的作用C60和DNA能相互吸引，形成稳定的杂结合能C60和DNA分子之间典型的结合能大约在15-40kcal/mol,取决于二者的相对作用位置和结合点C60和DNA分子之间的结合能远大于热波动kT(0.6kcal/mol)同时也远大于在同等模拟环境下C60和C60之间的结合能(7.5kcal/mol)2021/3/860结合能C60和DNA分子之间典型的结合能大约在15-40kC60和B型DNA之间的作用C60吸附于DNA侧面C60吸附于DNA尾部C60和B-DNA形成稳定的结合体，一般的结合能在20-40kcal/mol比较稳定的结合部位在DNA的尾部或者侧面（minorgrooves）2021/3/861C60和B型DNA之间的作用C60吸附于DNA侧面C60吸附C60和A型DNAC60进入DNA尾部C60和A型DNA的侧面和尾部结合，而且，C60可以进入A型DNA的尾部2021/3/862C60和A型DNAC60进入DNA尾部C60和A型DNA的侧C60和A-DNA如果没有C60吸附，尾部的碱基对形成氢键的原子对之间的距离穿入DNA尾部的C60破坏了DNA尾部的碱基对的氢键C60进入DNA尾部后，尾部的碱基对形成氢键的原子对之间的距离2021/3/863C60和A-DNA如果没有C60吸附，尾部的碱基对形成氢键的C60对DNA结构的影响变形的角度吸附在A型DNA侧面的DNA使得DNA碱基对之间的相对结构变形。本应平行的碱基对变形形成了一个大约20度的角2021/3/864C60对DNA结构的影响变形的角度吸附在A型DNA侧面的DNC60和单链DNA的作用C60和单链DNA之间的结合导致单链DNA的严重变形C60被单链DNA的某些部分包围，疏水的碱基平面和C60紧密接触C60和单链DNA的结合能大约在−20到−30kcal/mol2021/3/865C60和单链DNA的作用C60和单链DNA之间的结合导致单链结合部位水的结构C60和DNA之间结合的驱动