单片机-05控制机器人

OnlineLectureV2.0***控制机器人操控机器人是用碰撞开关制作有线遥控器，并可以亲自操作的机器人。首先使用ContactS/W模块编辑控制碰撞开关的程序，之后看看谁操作机器人更流利，并进行赛车比赛吧！OnlineLectureV2.0***控制机器人操控1ControlBot

传感器的应用传感器技术在工业自动化、军事国防和以宇宙开发、海洋开发为代表的尖端科学与工程等重要领域有广泛应用。同时，它正以自己的巨大潜力，向着与人们生活密切相关的方面渗透；生物工程、医疗卫生、环境保护、安全防范、家用电器、网络家居等方面的传感器已层出不穷，并在日新月异地发展。ControlBot传感器的应用2ControlBot传感器的作用和重要性

传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。传感器所检测的信号近来显著地增加，因而其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。ControlBot传感器的作用和重要性3ControlBot传感器的重要性模拟人脑的电子计算机的发展极为迅速，可是模拟五官的传感器却发展很慢，如果不进行传感器的研究与开发，现在的电子计算机将不能适应实际需要。现代社会要求传感器、电子计算机和执行器三者都能相互协调才行。这样，传感器就成了现代科学的中枢神经系统，它日益受到人们的普遍重视，这已成为现代传感器技术的必然趋势。ControlBot传感器的4ControlBot

机械开关类传感器接触式行程开关利用运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断电路，达到一定的控制目的。这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

ControlBot机械开关类传感器接触式5ControlBot机械开关类传感器1：推杆2：弹簧3：动断触点4：压缩弹簧5：动合触点ControlBot机械开关类6ControlBot未撞击撞击常开触头图形符号文字符号ST常闭触头图形符号文字符号STControlBot未撞击撞击常开触头图形符号文字符号ST常7ControlBot机械开关类传感器其结构简单，可靠度高，在日常用品中，工业机床，自动化生产线等应用都非常普遍。ControlBot机械开关类8ControlBotControlBot9ControlBotControlBot10ControlBotControlBot11OnlineLectureV2.0***控制机器人OnlineLectureV2.0***控制机器人12ControlBot1313AssembletheDCmotor1直流马达2个马达构架2个中构架1个6个螺丝ControlBot1313AssembletheDCControlBot14Assemblethe35mmsupportandmiddleframe2中构架1个35mm支架螺丝2个螺丝2个螺母2个ControlBot14Assemblethe35mm14ControlBot15Assemblethemotorframe3马自达构架2个螺丝4个ControlBot15Assemblethemotor15ControlBot16Assemblethebatterycaseandwheel4电池盒1个轮子2个螺丝2个螺母2个ControlBot16Assemblethebatte16ControlBot17Assemblethebumper5L型2×2构架2个8孔小构架1个螺丝2个螺母2个ControlBot17Assemblethebumpe17ControlBot18Assemblethebumpertothemainbody6螺丝2个ControlBot18Assemblethebumpe18ControlBot19AssembletheCPU7CPU板1个35mm支架螺丝2个螺丝2个螺母2个ControlBot19AssembletheCPU719ControlBot20Assemblethesupport820mm支架螺丝2个35mm支架螺丝1个螺丝1个螺帽1个ControlBot20Assemblethesuppo20ControlBot21Assemblethecontroller19碰撞开关3个螺丝4个螺母4个ControlBot21Assemblethecontr21ControlBot22Assemblethecontroller

210碰撞开关1个螺丝4个螺母4个ControlBot22Assemblethecontr22ControlBot23Extendthe3pincableusing3pinconnector11三排线8个三排针4个ControlBot23Extendthe3pinca23ControlBot24Connectthecable12ControlBot24Connectthecable124OnlineLectureV2.0***控制机器人OnlineLectureV2.0***控制机器人25ControlBotContactS/W模块（碰撞开关模块）主要作用：按照碰撞开关的ON/OFF状态控制是否运行已选择的动作。使用方法：想运行的模块插入在ContactS/W模块中。传感器选择区域ON/OFF选择区域想运行的模块ControlBotContactS/W模块（碰撞开关模26ControlBot大家试一试！设置一下按1号碰撞开关时前进，按下2号碰撞开关时后退。ControlBot大家试一试！27ControlBot操作一下吧？1.设置一下按1号碰撞开关时前进，按下2号碰撞开关时后退。ControlBot操作一下吧？28ControlBot2.按下3号碰撞开关时，在原地左转，按下4号碰撞开关时，在原地右转。ControlBot2.按下3号碰撞开关时，在原地左转，按29ControlBot3.按下3号碰撞开关时，边前进边左转，按下4号碰撞开关时，边前进边右转。（将速度数值填写在空格内。）ControlBot3.按下3号碰撞开关时，边前进边左转，30ControlBot4.用