《工业车辆 电气控制系统 术语与分类》编制说明（征求意见稿）

一、工作简况

1.任务来源

根据国家标准化管理委员会文件国标委发〔2021〕41号“国家标准化管理委员会关于

下达2021年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”的要求，由全国工

业车辆标准化技术委员会归口，组织制定国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》，

计划号为20214879-T-604。主要起草单位：河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运

输机械设计研究院有限公司。计划完成时间为2023年12月。

2.主要工作过程

起草阶段：

①成立起草工作组：在接到标准制定任务后，全国工业车辆标准化技术委员会组织成

立了由河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组

成的国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》起草工作组。

②收集资料及调研情况：起草工作组广泛收集国内外相关标准等资料，收集到了GB

10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸

缩臂式叉车和载运车）》、GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏

板的结构与布置原则》、GB/T38893-2020《工业车辆安全监控管理系统》、ISO611:2003

《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》、

ISO3691-4:2020《Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—

Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems》等国内外工业车辆电气控

制系统术语与分类方面的标准，详见表1。同时，起草工作组在工业车辆行业中选择了安徽

合力股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、宁波如意股份有限公司等六家单位进行了调

研，共同讨论了标准编写提纲，从而为起草该国家标准初稿打下了良好的的基础。

表1收集的国内外标准一览表

序号标准编号标准名称

1GB/T2900.18—2008电工术语低压电器

2GB/T2900.20—2016电工术语高压开关设备和控制设备

3GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型

《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆

4GB10827.1-2014

（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》

1

5GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

6GB17675—2021汽车转向系基本要求

7GB/T19596—2017电动汽车术语

8GB/T19910—2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求

9GB/T24347—2021电动汽车DC/DC变换器

10GB/T24548—2009燃料电池电动汽车术语

《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与

11GB/T26562-2011

布置原则》

12GB/T32960.1—2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则

13GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语

14GB/T38893—2020工业车辆安全监控管理系统

15GB/T39022—2020照明系统和相关设备术语和定义

《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesand

16ISO611:2003

theirtrailers-Vocablar》

Industrialtrucks—Safetyrequirementsand

17ISO3691-4:2020verification—Part4:Driverlessindustrialtrucks

andtheirsystems

③形成初稿：起草工作组根据收集到的相关标准、调研资料等信息，按照GB/T1.1—

2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求，于2021年9月6

日完成了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（草案）。

2021年9月15日至17日，全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议

在河南省郑州市召开，出席此次会议的有电气工作组组员及全国工业车辆标准化技术委员

会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计19个单位22名代表。会议对国家标

准《工业车辆电气控制系统术语与分类》草案的框架和主要内容进行了确定，重点对标

准的术语定义和分类进行了细致讨论和反复确认。根据会上讨论的意见，起草工作组对标

准的内容进行了修改，于2022年7月7日形成了国家标准初稿。

2022年9月1日至3日，全国工业车辆标准化技术委员会组织召开了国家标准《工业

车辆电气控制系统术语与分类》（初稿）讨论会，出席此次会议的有电气工作组组员、

行业专家以及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人

员共计21个单位27名代表。与会专家在听取了标准负责起草单位河南嘉晨智能控制股份

有限公司对标准前期的工作简况及主要内容的介绍后，对标准初稿逐章逐条地进行了讨论，

2

本着认真负责的态度对标准初稿提出了很多好的意见和建议。会后，起草工作组对标准初

稿进行了修改和整理，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》的要求编写了标准征求意见稿及其编制说明，于2023年2月20日报至

工业车辆标委会秘书处审核。

征求意见阶段：经起草工作组审核，工业车辆标委会同意后，于2023年2月28日至

2023年4月30日，在工业车辆标委会在工业车辆标委会全体委员单位和有关的制造厂、

用户、检验检测机构、科研院所和高等院校及工业车辆标委会门户网站（）

上，并同时上传到国家标准制修订工作管理信息系统上对国家标准《工业车辆电气控制系

统术语与分类》（征求意见稿）进行了广泛征求意见。

二、标准的编制原则和主要内容

1.标准编制的原则

在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：

——遵循“面向市场、服务产业、自主制定，本标准在结构编写和内容编排等方面依

据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》进行编

写。保证标准质量，使标准能够满足当前工业车辆行业发展的需要，对工业车辆电气控制

系统的术语与分类形成统一规范，提高工业车辆行业的整体技术水平。

——保证标准的可操作性，涵盖不同类型的工业车辆的专业术语与分类，使工业车辆

的术语与分类能够形成统一的规范，避免因电气控制系统的术语及分类理解不一致而导致

事故的发生。

——广泛征求工业车辆生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协

商一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准。

——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。

2.标准主要内容

本文件界定了工业车辆电气控制系统的分类和术语。

3.主要内容的说明

3.1关于“范围”的说明

本文件适用于GB/T6104.1所定义的各类工业车辆的电气控制系统。

3.2分类（见本标准第3章节）

工业车辆电气控制系统有不同的功能划分。有些主要侧重于能源管理，而有些主要侧

3

重于动力驱动，不同的功能对应着不同的系统，因此，工业车辆电气控制系统按照功能不

同分类为：能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网

管理系统、无人驾驶车辆系统是比较合理的。

3.3术语和定义（见本标准第4章节）

本标准第4章对电气控制系统的术语和定义进行了规范，共计73个术语和定义。分别

按能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统

和无人驾驶车辆系统，界定了73个与产品或子部件相关的术语与定义。术语和定义的确定

依据见表2。

表2术语和定义的确定依据

参考标准编

序号术语定义参考标准的内容说明

号及条款

能源管理系统主要

为工业车辆提供

能源系统用于工业车辆的能

1能量，并保障其稳--

量管理，根据该功

energysystem定运行的系统。

能特性所定义。

GB/T

含以稀硫酸为主含以稀硫酸为主

2900.41-200

的电解质、二氧化的电解质、二氧化有修改，删除了注

铅酸蓄电池8电工术语

2铅正极和铅负极铅正极和铅负极释和选择了一种英

原电池和蓄

leadacidbattery的蓄电池。的蓄电池。文

电池，3.5，注：铅酸蓄电池通常叫

482-05-01作蓄电池（拒用）。

利用锂离子作为

利用锂离子作为

导电离子，在阳极GB/T

导电离子，在阳极

锂离子蓄电池和阴极之间移动，19596-2017

和阴极之间移动，与参考术语的定义

3通过化学能和电电动汽车术

lithiumion通过化学能和电完全相同

battery能相互转化实现语，

能相互转化实现

充放电的电池。.1

充放电的电池

监视蓄电池的状监视蓄电池的状

态（温度、电压、态（温度、电压、

荷电状态等），可GB/T荷电状态等），可

蓄电池管理系统以为蓄电池提供19596-2017以为蓄电池提供

与参考术语的定义

4battery通信、安全、电芯电动汽车术通信、安全、电芯

完全相同

management均衡及管理控制，语，均衡及管理控制，

system;BMS

并提供与应用设.10并提供与应用设

备通信接口的系备通信接口的系

统。统。

将外部供应的燃将外部供应的燃

料和氧化剂中的GB/T料和氧化剂中的

化学能通过电化24548-2009化学能通过电化

燃料电池与参考术语的定义

5学反应直接转化燃料电池电学反应直接转化

完全相同

fuelcell为电能、热能和其动汽车术为电能、热能和其

他反应产物的发语，3.1.1他反应产物的发

电装置。电装置。

4

GB/T

控制和调整蓄电控制和调整蓄电

充电机19596-2017与参考术语的定义

6池充电的电能转池充电的电能转

电动汽车术完全相同

charger换装置。换装置。

语，

能够将一个直流GB/T能够将一个直流

变换器电压值的电能变24347-2021电压值的电能变

DC/DC与参考术语的定义

7换为另一个直流电动汽车DC换为另一个直流

DC/DC完全相同

converter电压值的电能的∕DC变换电压值的电能的

装置。器，3.1装置。

GB/T

直流接触器2900.18-200

用于直流电路的用于直流电路的与参考术语的定义

88电工术语

directcurrent接触器。接触器。完全相同

contactor低压电器，

4.4.3

术语名称由“驱动

系统”改为“动力

工业车辆启动后，GB/T

汽车启动后，能够系统”，同时英文

能够依据操作者19596-2017

动力系统依据驾驶员的操翻译由

9的操作指令，给工电动汽车术

作指令，给汽车提“propulsion

powersystem业车辆提供驱动语，

供驱动力的系统。system”修改为

力的系统。.3

“powersystem”，

术语内容有修改

译BSEN参考内容有重大修

工业车辆启动后，使车辆在地面上

1175-2020改，故未注来源。

能够依据操作者移动，并在一个或

运行系统工业车辆安术语名称有修改，

10的操作指令，控制多个驱动轮上产

全电气及“驱动系统”改为

drivesystem工业车辆运行的生扭矩的电控系

电气设备，“运行系统”。术

系统。统。

3.3语内容有修改。

参考内容有重大修

译BSEN

工业车辆启动后，改，故未注来源。

电气载荷搬运系1175-2020

能够依据操作者由电气或电子控术语名称有修改，

统工业车辆安

11的操作指令，控制制的荷载处理系“电气荷载处理系

全电气及

electricialload工业车辆作业的统。统”改为“电气载

handlingsystem电气设备，

系统。荷搬运系统”。术

3.5

语内容有修改。

有修改，术语内容

修改，将“车辆”

修改为“工业车

GB

辆”，符合实际的

电子转向系统用于改变或保持17675-2021用于改变或保持

应用情况。将术语

12工业车辆行驶方汽车转向系车辆行驶方向的

electricsteering的英文翻译由

system向的系统。基本要求，系统。

“steering

3.1.1

system”修改为

“electric

steeringsystem”。

根据各类传感器GB/T汽车发动机电子有修改，删除“汽

传送来的信息，分19910-2005控制单元根据各车发动机电子控制

发动机控制系统

析发动机运行中汽车发动机类传感器传送来单元”，增加“的

13

enginecontrol的各种参数，并予电子控制系的信息，分析发动系统”，使定义更

system

以综合处理，以期统修理技术机运行中的各种具有针对性，同时

达到较为满意的要求，3.1参数，并予以综合术语也由“汽车发

5

工作效果的系统。处理，以期达到较动机电子控制系

一般分为3个子为满意的工作效统”改为“发动机

系统，即进排气控果。一般分为3个控制系统”。

制系统、燃料控制子系统，即进排气

系统和计算机控控制系统、燃油控

制系统。制系统和计算机

控制系统。

参考内容有重大修

改，故未注来源。

术语名称由“电子

根据各类传感器

控制系统”改为

传送来的信息，分

“变速箱控制系

析变速器运行中GBT利用电子技术自

统”，英文翻译由

变速器控制系统的各种参数，并予5727-1985动实现液力变速

“Electronic

14以综合处理，用于汽车液力变器换挡功能及其

transmissioncontrolor

controlsystem实现动力系统输速器术语及他操作功能的系

Automatic

入和输出侧的速定义，4.2统。

-electric

度和扭矩合理匹

controlsystem”

配的系统。

修改为

“transmission

controlsystem”。

Combinationof

partswhich

fulfiloneor

moreofthe

following

ISO611-2003functions:

Road—control(usua

vehicles—llyto

Brakingofreduce)a

automotivevehicle’s

实现下述一项或vehiclesspeed,

多项功能的部件andtheir—bringthe有修改，术语名词

组合；trailers—修改，“行车制动

制动系统vehicletoa

15——控制工业车Vocabular'yhaltorhole器”改为“制动系

brakingsystem

辆速度；，3.2it统”。术语内容有

——使工业车辆stationary重大修改。

停止或保持不动。译BSEN

1175-2020使操作者可以直

工业车辆安接或间接控制车

全电气及辆的速度或使车

电气设备，辆停止的制动系

3.11统。

注意事项1：行车制动器

也可以通过车辆的电子

控制系统激活。

注意事项2：行车制动器

也可以用作停车制动

器。

整车控制系统向各执行系统下电动汽车整根据驾驶员的操参考内容有重大修

16vehiclecontrol发指令，从而对工车控制系统作知识（油门、刹改，故未注来源。

system业车辆进行控制介绍，第二段车等），综合汽车参照整车控制器的

6

管理的系统。当前的状态解释功能撰写。

出驾驶员的意图，

并根据各个单元

的当前状态作出

最优协调控制。

用于测量各种自

然量（如压力、温参考内容有重大修

度、速度、电压、改，故未注来源。

具有显示工业车QC/T213—

电流等）的一种仪术语名称的英文由

仪表辆运行参数或工2007汽车、

17器，它可以直接对“instrument”改

作状态等功能的摩托车仪表

display被测量进行测量，为“display”；术

装置。术语，3.1

也可与传感器及语内容有较大修

其附件配套后进改。

行测量。

动力总成控制器，

采集加速踏板信

采集加速踏板信

号、制动踏板信号有修改，删除动力

号、制动踏板信号“

及其他部件信号，GB/T总成控制器，增加

及其他部件信号，”

整车控制器并做出相应判断19596-2017等功能的装置。

并做出相应判断“”

18后，控制下层的各电动汽车术英文由

vehiclecontrol后，控制下层的各“vehicle

unit部件控制器的动语，改为

部件控制器的动controller”

作，可实现整车驱.6

作，可实现整车驱“vehiclecontrol

动、制动、能量回unit”

动、制动、能量回

收等功能的装置。

收。

操作和控制工业

控制手柄依据控制手柄的功

19车辆作业的手柄--

能进行定义。

controlhandle类装置。

GB/T有修改，术语内容

改变其端子间电2900.1-2008由“器件”修改为

开关装置改变其端子间电

20连接状态的器件电工术语基“器件装置”，术

连接状态的器件。

switchingdevice装置。本术语，语名称由“开关”

3.3.41改为“开关装置”。

工业车辆发生突GB/T

紧急切断装置应

紧急断电装置发状况时，能无危27544-2011参考内容有重大修

能无危险地切断

21险切断动力电源工业车辆改，故未注来源。

emergency所有驱动部件的

power-offdevice的非自动复位的电气要求，参考内容非术语。

电源。

装置。

GB/T

26562-2011

术语名称有修改，

控制发动机或电自行式坐驾控制发动机或电

“加速踏板”改为

踏板加速器动机转速/扭矩的工业车辆踏动机转速的踏板。

22注：根据使用场合，可“踏板加速器”，

acceleratorpedal踏板。板的结构与

以控制变速比和/或行删除注释。术语内

布置踏板

走方向。容增加“/扭矩”。

的结构与布

置原则，3.5

采集被测量的信能感受规定的被

GBT参考内容有重大修

号，并能将采集到测量并按照一定

7665-87传改，故未注来源。

传感器类装置的信号，变换成为的规律转换成可

23感器通用术术语名称由“传感

电信号或其他所用输出信号的器

sensordevice语,器”改为“传感器

需形式的信号输件或装置，通常由

1.1类装置”。

出，以满足信号的敏感元件和转换

7

传输、处理、存储、元件组成。

显示、记录等要求注：①敏感元件sensing

的装置。element,指传感器中能

直接感受（或响应）被

测量的部分。

②转换元件

transductionelement,

指传感器中能将敏感元

件感受（或响应）的被

测量转换成适于传输和

（或）量的电信号部分。

③当输出为规定的标准

信号时，则称为变送器

transmitter。

④英文词中的斜线符号

“/”，表示其前后的词

通用。

译BSEN

根据设定的逻辑1175-2020

用于控制（包括监参考内容有重大修

控制电路和算法，用于机械工业车辆安

24视）车辆及电气设改，故未注来源。

和电气设备控制全电气及

controlcircuit备的电路。术语内容有修改。

的电路。电气设备，

3.17

译BSEN

从能源系统向电1175-2020

从电源向车辆运参考内容有重大修

动力电路气设备单元和控工业车辆安

25行所用的设备单改，故未注来源。

powercircuit制电路等供电的全电气及

元供电的电路。术语内容有修改。

电路。电气设备，

3.19

译BSEN

1175-2020

除控制电路和动参考内容有重大修

辅助电路工业车辆安控制灯，风扇和其

26力电路以外的所改，故未注来源。

全电气及他配件的电路。

auxiliarycircuit有导电电路。术语内容有修改。

电气设备，

3.18

驱动系统以外的

GB/T

动力系统、整车控用电或采用电能

辅助系统19596-2017参考内容有重大修

制系统以外的用操纵的车载系统。

27auxiliary电动汽车术改，故未注来源。

电或采用电能操例如:灯具、风窗

system语，术语内容有修改。

纵的车载系统。玻璃刮水电机、音

.1

响等。

用于警告或提醒有修改，术语名称

GB/T

有关人员的声响修改，删除“行

21155-2015

信号报警装置，尤车”，术语内容有

土方机械行

用于警告或提醒其是警告或提醒修改，将“声响信

报警装置车声响报警

28有关人员的声光在机器已由自身号报警”修改为“声

warningdevice