开题报告-液压助力剪钳设计

普通本科毕业设计开题报告课题名称液压助力剪钳设计学院专业班级学号姓名指导教师教研室主任院长2022年4月1日

1.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义在设计的目的性上，对智能水下救援液压助力剪钳的结构设计，可以提高自身在对液压助力剪钳工业发展的了解，学习液压助力剪钳传动系统上的基本知识。将大学中学到的知识更好的运用在本次的智能水下救援液压助力剪钳的结构系统设计上，满足在机械结构设计上实现智能水下救援加力式液压助力剪钳在实际的使用上达到助力加力的作用，可以实现辅助夹钳的过程。在爆炸和不安全的水下工作上实现液压助力剪钳快速实现救援的特点，达到快速撤离和逃生的过程。实现在以后的搜救的工作中，自然灾害的巡视以及工作上带来便捷，减少人们在工作上的危险系数，可以在未来的科学发展上起到重要的作用。在我国的研发和生产上，是落后于其他的发国家的，由于起步比较晚，使得智能水下救援液压助力剪钳在我国的发展上，没有很大的提升。在研发上也是属于单方向上的研究，所以使得我国在智能水下救援液压助力剪钳的发展上，一直停滞不前，直到九十年代中期，清华大学的智能移动的液压助力剪钳的研发上，通过了国家的相关的坚定，实现了在市场上的生产和运用，上海交通大学的底面移动的液压助力剪钳，在实现消防上的使用，使得我国在自动化液压助力剪钳的使用上的空缺得到了填补。后来的发上，我国在研发上更加的重视智能化的设备，特别是在军事工作上，对液压助力剪钳的使用慢慢的得到了发展，直到现代的发展上，很多高性能的液压助力剪钳已经被大量的运用在工业上和生活中。很多种类的液压助力剪钳在实现自身不同使用特性的要求下，可以满足人们在生活上的很多基本的要求，实现自动化的特点。在国外的智能水下救援液压助力剪钳的发展上，比我国的起步是比较早的，在国外的发展中的速度也是很快的，特别是在一些发到国家，德国、日本、美国。这些发达的国家在智能水下救援液压助力剪钳的发展上已经是很先进了，大部分的都采用智能化的技术实现了对液压助力剪钳的发展和基本的要求，所以在国外液压助力剪钳的运用上使用的范围是更将广阔的，在国外的高新技术水平的发展上，使得液压助力剪钳工业的发展得到了飞速的提升。2.研究的基本内容，拟解决的主要问题在现有的基础上，在本次的液压助力剪钳的发展领域，解决以下几个方面进行发展:实现在智能水下救援液压助力剪钳上的人性化的提高，工作的能力更加接近于人的工作模式，从速度上，精度上以及可靠性上发展，实现了大批量的生产能力，将液压助力剪钳技术运用的更将的广泛。在智能水下救援液压助力剪钳的发展上向更高的模块化实现发展，达到看重构化的发展趋势，在电气化水平上运用的更加的广泛，实现伺服电机、检测系统、传动系统和减速机等模块上的更加先进的发展。在智能水下救援液压助力剪钳的发展上，从工业的角度上实现了控制技术上的开放性的发展，实现了发展上的标准化要求，达到了网络化和智能化的发展说，使得在控制系统上实现了高度集成化的发展，大大的提高了传动系统在使用上的可靠性和操作的便捷性，在后期的维修上更加的简单。在智能水下救援液压助力剪钳的发展上实现了传感器的使用，提高了在传动意义上的位置和速度，实现了加快发展的步伐，上下在视觉和力觉上的感应，在遇到障碍物的时候能够实现自动的感知和转向等先进的积水水平。将传感器技术很好地融合在环境模块上，实现对智能水下救援液压助力剪钳液压助力中对环境的更好的适应性。在我国的国情上的发展需要，我国还需要进行大力的发展智能水下救援液压助力剪钳的制造业，实现我国的技术科技的创新发展，达到与时俱进的特色发展路线，开创更加美好的工业发展在未来的工作中，所以未来的助力剪钳结构的发[8]3.研究步骤、方法及措施所以在本次的设计上，为了实现我国在未来智能水下救援液压助力剪钳上的发展方向，所以在设计上达到以下基本的设计条件和设计的要求。能够在水下救援液压助力剪钳的设计上使得传动的精度更加精确，在救灾和救火等工作中实现准确的工作能力。在结构系统的设计上，提高智能水下救援液压助力剪钳的强度和刚度的要求，使得在液压助力上更好的抵抗恶劣环境带来的影响，提高智能水下救援液压助力剪钳在生产和制造上的机械化水平，提高智能水下救援液压助力剪钳的适应性。在工作中达到对救灾失火事故的代替人工实现剪切的过程，在救灾上很好的实现各执行部件的运动的稳定性和正确性。由于在救灾智能水下救援液压助力剪钳的使用上，工作的环境是比较恶劣的，所以在结构系统的设计上，需要考虑传动部件在使用上的质量性，提高智能水下救援液压助力剪钳在材料上的使用性能。降低智能水下救援液压助力剪钳在液压助力工作中的噪音，智能水下救援液压助力剪钳在军事行动的使用上，出行侦察的使用上和巡逻的使用上，噪音太大可能会造成影响，所以在我国的智能水下救援液压助力剪钳的发展上，加强传动系统部件的设计，降低传系统在实现工作上的噪音。提高智能水下救援液压助力剪钳在制造生产上的能力，提高加工工艺的水平，在实现机械化传动系统上更好的提高精度要求，使得后期的维修减少和维修方便。在智能水下救援液压助力剪钳的动力设计上，一般采用电动机来提高，在未来的防止上，应该更好的趋向于使用智能电池等进行智能水下救援液压助力剪钳动力的提高，使得智能水下救援液压助力剪钳在外部使用上的范围更加的广阔。适用性更加的强，使用的时间上更长，在使用的寿命上更长等设计的优势。研究进度（1）应用现场实习实践、查阅中、外文资料、英文翻译：第3周前完成；（2）设计方案论证与确认，编写开题报告：第4周前完成；（3）计算分析及结构设计、绘制图纸：第9周前前完成；（4）编写设计说明书、准备答辩汇报材料：第10周前完成。参考文献[1]宋吉来，俞建成等．轮桨腿一体化两栖助力剪钳控制系统设计［J］．北京：微计算机信息．2009.[2]张毅刚，赵光权，孙宁等.TMS320LF240X系列DSP原理、开发与应用[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2006.[3]熊新民，曹毅等．智能助力剪钳运动关节集成驱动控制器研究［J］．北京：微计算机信息．2009.[4]高峰,冯培恩,高宇,周波,张强.挖掘助力剪钳液压传动的伺服控制策略.北京：液压与气动.2002.[5]廖万辉，李琳等．基于机器视觉的工业助力剪钳定位系统［J］．北京：微计算机信息．2009.[6]程宪平.机电传动与控制.北京：华中科技大学出版社.2003.[7]郭仁生.机械设计基础.北京：清华大学出版社.2001.[8]张群生.液压与气动传动.北京：机械工业出版社.2007.[9]液压总纲.北京：国防工业出版社.2007.[10]电力拖动控制系统.北京：清华大学出版社.2003.[11]机械制造专业毕业设计指导.北京：化学工业出版社.2007.[12]王承义.管道内工作助力剪钳及其应用.北京：机械工业出版社.1981.[13]朱龙根.机械系统设计.北京：机械工业出版社.2004.[14]左健昆.液压与气压传动.北京：机械工业出版社.2005.[15]孔玉安.液压技术在工程中的应用.江苏科学技术出版社.1986.[16]孙志礼.机械设计.沈阳：东北大学出版社.2000.[17]BahiaKelkoul,AbdelmadjidBoumediene

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