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文档简介

一含有一个移动副的平面四杆机构以铰链四连杆机构为基础,把一个转动副演变为移动副而成的机构导杆连杆滑块曲柄机架(导杆)3-2平面四杆机构的演化(一)曲柄滑块机构(1)正置(对心)曲柄滑块机构滑块中心点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄的长度。3-2平面四杆机构的演化（2）偏置曲柄滑块机构滑块中心点的运动方位线不通过曲柄转动中心，偏距为e,滑块动程大于两倍曲柄长度。3-2平面四杆机构的演化（二）曲柄导杆机构曲柄作360°整周转动，导杆只能作摆动。（1）曲柄摆动导杆机构导杆：与滑块组成移动副的转动构件3-2平面四杆机构的演化（2）曲柄转动导杆机构曲柄和导杆都能作整周转动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。3-2平面四杆机构的演化（三）曲柄摇块机构曲柄作整周转动，摇块绕转动中心作往复摆动。3-2平面四杆机构的演化（四）移动导杆机构（定块机构）构件2作往复摆动，构件4在滑块中作往复移动，滑块是固定的，是支架，也称固定滑块机构。243-2平面四杆机构的演化（五）偏心轮机构扩大转动副B，使转动副的尺寸超过曲柄的长度。曲柄滑块机构偏心轮机构3-2平面四杆机构的演化（一）双滑块机构两滑块分别沿导路作直线移动，连杆及其延长线上点的运动轨迹为椭圆。二含有两个移动副的机构3-2平面四杆机构的演化（二）双转块机构主动转块等速转动，从动转块也作等速转动，且转向相同。十字滑块联轴器3-2平面四杆机构的演化曲柄通过滑块使导杆作往复移动。y=Rsinφ(三)正弦机构缝纫机下针机构yF导杆的动程等于两倍曲柄长度3-2平面四杆机构的演化（四）正切机构主动导杆在一个范围内摆动，另一杆作直线移动。y=AtgφAYf3-2平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化方式有

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