《越野叉车 验证视野的试验方法 第1部分 伸缩臂式叉车》（征求意见稿）

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

越野叉车验证视野的试验方法第1部

分伸缩臂式叉车

Rough-terraintrucks—VisibilityTestmethodsandtheirverificationPart1：

Variable-reachtrucks

（ISO18063-1：2016，IDT）

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

目次

前言.............................................................错误！未定义书签。

引  言.............................................................错误！未定义书签。

 1 范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4试验设备..........................................................................4

4.1光源仪器........................................................................5

4.2垂直试验物体....................................................................5

4.3观察镜..........................................................................5

5试验叉车的配置....................................................................5

5.1叉车的工作装置..................................................................5

5.2开口............................................................................5

5.3叉车和取物属具的位置............................................................5

6试验程序..........................................................................6

6.1试验地面标记和叉车在试验地面上的位置............................................6

6.2试验装置的定位..................................................................6

6.3遮影的测量......................................................................7

6.4派生叉车的要求..................................................................9

7评价方法和性能准则................................................................9

7.1视野实验圆处视野的性能准则......................................................9

7.21m边界矩形视野的性能标准........................................................9

7.3遮影超出直接视野的视野要求时的性能准则..........................................9

8计算方法与计算机模拟.............................................................10

9试验报告.........................................................................10

9.1叉车详细资料...................................................................10

9.2绘图...........................................................................10

10使用信息........................................................................10

附录A（资料性附录）光源间距尺寸................................................12

附录B（资料性附录）辅助设备的性能准则..........................................13

附录C（规范性附录）视野实验圆或1m边界矩形处遮影的测定程序.....................14

附录D（资料性附录）试验报告的绘图示例..........................................15

参考文献.......................................................................16

I

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

引言

越野叉车以其独特的结构及所能配备的多种属具,能胜任许多不同种类车辆的工作,，在发达国家的

应用及其广泛，国外已经拥有完整的越野叉车的技术标准体系。目前国内也陆续有一些厂家进入这一领

域。本文件为实现我国越野叉车产品与国际接轨，消除技术性贸易壁垒，奠定了技术基础。

本文件旨在确立越野叉车验证视野的试验方法。《越野叉车验证视野的试验方法》已经或计划

发布以下部分：

——第1部分：伸缩臂式叉车。目的在于确定伸缩臂式叉车验证视野的试验方法。

——第2部分：回转式叉车。目的在于确定回转式叉车验证视野的试验方法。

本文件“范围”中明确了所涉及的机械及其可能导致的危险、危险状态或危险事件。

本文件是GB/T15706中规定的C类标准。

当C类标准的要求与A类或B类标准中所述的要求不同时，根据C类标准设计和制造的机械，C类标准

的要求优先于其他标准要求。

II

GB/TXXXX—XXXX/ISO18063-1：2016

越野叉车验证视野的试验方法第1部分：伸缩臂式叉车

1范围

本文件规定了用于确定和评价操作者视野在越野伸缩臂式叉车（以下简称“叉车”）周围的1m边

界矩形和半径12m的视野试验圆上的静态试验方法。本文件中规定了视野的性能准则。

本文件适用于操作者座椅在臂架的左侧或中心位置（不包括操作者座位设于臂架右侧）的叉车。

本文件不适用于

——用于搬运货运集装箱的叉车（正面吊）；

——铰接式伸缩轮式装载机；

——回转式叉车；

——卡车携带式叉车。

注：所使用的方法不捕捉操作者视野的全部位置，但提供信息以帮助确定叉车视野的可接受性能。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T8591土方机械司机座椅标定点（GB/T8591-2000，ISO5353:1995，IDT）

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小（GB/T15706-2012，ISO12100:2010，IDT）

3术语和定义

ISO10896-1、ISO5053-1和GB/T15706中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

试验地面testsurface

视野试验的基准地平面,坡度为（0士2）％的压实土或坚硬地面区域。

3.2

光源位置中心点lightsourcepositioncentrepoint

LSPCP

位于座椅标定点（SIP）上方680mm和前方20mm，间距为65mm，205mm或405mm的光源之间连线

的中点。

注：座椅标定点的定义见GB/T8591，3.1。

注：见图1。

1

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单位：毫米（mm）

说明：

LB——灯杆

LS——光源间距（见附录A）

SIP——座椅标定点

S——座椅

LSPCP——光源位置中心点

图1光源装置

3.3

试验叉车边界testtruckboundary

TTB

可以包围叉车垂直投影的最小矩形边界。

注：叉车的尺寸不包括工作灯，后视镜等设备。

注：见图4。

3.4视野试验的定位Visibility-testlocations

3.4.1

视野试验圆visibilitytestcircle

VTC

位于基准地平面上，中心在光源位置中心点（3.2）垂直下方，分为六个视野区域的12m半径的圆。

注：六个视野区域，见3.4.3至3.4.6。

注：参见图2。

3.4.2

1m边界矩形rectangular1mboundary

RB

在基准地平面上，距离试验叉车外侧边界（3.3）1m的边界线。

注：见图3和图4。

3.4.3

视野A区sectorofvisionA

2

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在叉车正前方，由半径为12m的9.5m弦长所确定的视野实验圆（3.4.1）扇形区域，该弦长垂直于

通过光源位置中心点（3.2）的纵向平面，并被该纵向平面所平分。

注1：见图2。

3.4.4

视野B区和C区sectorsofvisionBandC

视野A区（3.4.3）以外，以通过光源位置中心点（3.2）的横向平面为界限，在叉车前方所确定的

视野实验圆（3.4.1）扇形区域。

注：见图2。

3.4.5

视野D区和E区sectorsofvisionDandE

在叉车后方，通过光源位置中心点（3.2）纵向平面的左右两侧各45°角所确定的视野实验圆（3.4.1）

扇形区域。

注：见图2。

3.4.6

视野F区sectorofvisionF

在叉车后方，处于视野D区和E区（3.4.5）之间的视野实验圆（3.4.1）扇形区域。

注：见图2。

说明：

VTC——视野实验圆

LSPCP——光源位置中心点

RB——1m边界矩形

TTB——试验叉车边界

X——垂直于叉车的前进方向

Y——叉车的前进方向

A,B,C,D,E,F——视野区域

图2视野试验的边界

3

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3.5

遮影masking

由叉车主机和/或其工作装置的部件挡住了来自光源的光线，而在12m视野实验圆（3.4.1）上或在

1m边界矩形（3.4.2）处形成的影。

3.6

光源仪器lightsourceapparatus

至少两个可调光间距的光源，可360°旋转，回转点在光源位置中心点（3.2），以模拟操作员的

眼睛位置范围的试验装置。

注：见图1。

3.7

光源间距lightsourcespacing

所涉及光源的垂直中心轴之间的距离。

3.8

灯杆lightbar

固定和对齐光源的刚性支架。

3.9

视野的性能准则visibilityperformancecriteria

在叉车运行期间，能将叉车附近人员的风险最小化的准则。

注：这些视野的性能准则是规定在12m视野实验圆或1m边界矩形处允许的最大遮影。

3.10直接和间接视野Directandindirectvisibility

3.10.1

直接视野directvisibility

由光源的光所确定的直接视线的视野

3.10.2

间接视野indirectvisibility

用反射镜或其他可视装置（例如闭路电视（CCTV））辅助的视野。

注：更多信息，见附录B。

3.11

派生叉车derivativetruck

更改或装配的工作装置和/或属具会影响视野的叉车。

3.12

垂直试验物体verticaltestobject

被认定为二维，无深度的，用于评估1m边界矩形（3.4.2）上的遮影（3.5）的物体。

4试验设备

4

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4.1光源仪器

光源仪器能将带有两个光源（卤化灯泡，激光灯，LED或等效光源）的灯杆水平定位。每个光源能

在灯杆上从光源位置中心点向每一侧水平移动32.5mm至202.5mm。灯杆应能围绕光源位置中心点旋

转360°。光源位置中心点应位于GB/T8591中所述的座椅标定点（SIP）上方680mm和前方20mm的位置。

见图1。

4.2垂直试验物体

垂直试验物体应高1.5m，宽100mm，并在整个试验过程中保持基本垂直于试验地面。

4.3观察镜

为了确定视野测试圆或1m边界矩形上的遮影，可以使用手持镜检测光源和基准地平面或垂直试验物

体之间的视线。观察镜的最大尺寸应为100mm×150mm。

5试验叉车的配置

5.1叉车的工作装置

叉车应按照制造商的标准规格配备标准货叉和工作装置。

5.2开口

叉车的所有开口（例如门和窗）均应关闭。

5.3叉车和取物属具的位置

叉车应位于试验地面上，如图2所示。

臂架应完全缩回，高度调整为使得尺寸A符合货叉上表面，且与试验地面基本平行。见图3。

其中：

-对于紧凑型叉车，A=300mm（±5O毫米）。

-对于位于对视野和稳定性影响最小的位置（根据制造商规定）的其他叉车，A=300mm至900mm

（±5Omm）之间

注：对于尺寸A，使用300mm至900mm的范围将使得在制造商建议的行驶位置对具有不同臂架配置的叉车进行试验。

配备低安装臂架的叉车将臂架调整到该范围内较低的高度，从而从臂架上方获得最大的视野。配备高安装臂架的叉车将

臂架调整到该范围内较高的高度，从而在臂架下方获得最大的视野。

货叉后倾角<5°可接受。

说明：

RB——1m边界矩形

5

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A——货叉距离试验地面上方的高度

图3试验-臂架位置

6试验程序

6.1试验地面标记和叉车在试验地面上的位置

6.1.1用两条中心线在试验地面上标出一个12m半径的视野实验圆，如图2所示。标记视野实验圆的中

心点以使叉车能够准确-放置（见5.3）。

6.1.2在试验地面上标出视野区域A、B、C、D、E和F与试验圆相交的位置，如图2所示。

6.1.3按照5.3中的规定放置叉车并调整臂架和货叉。

6.1.4标记试验车辆边界（TTB），如图4所示。

6.1.5在试验地面上，距离试验车辆边界1m处，标出1m边界矩形（RB），如图4所示。

说明：

TTB——试验-叉车边界

MC——遮影部件

M——遮影

ME——平行于光源的遮影有效长度

RB——1m边界矩形

图4试验车辆边界和1m边界矩形

6.2试验设备的定位

6.2.1按照4.1中规定的LSPCP安装光源仪器。

6

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6.2.2遮影应根据遮影中心所在的相关视野区域进行确定。为了确定遮影所在的视野区域，应使用LSPCP

处单个光源确定初始遮影（不增加地面上方的遮影）。应画出从LSPCP到该初始遮影中心的直线连线。该

线与VTC的交点所在的视野区域是确定表1和表2中定义的光源间距和准则的区域。

其中：

——65mm，光源间距应对称于LSPCP。

——205mm，光源间距不必对称于LSPCP，只要每个光源距离LSPCP小于或等于102.5mm。

——405mm，光源间距不必对称于LSPCP，只要每个光源距离LSPCP小于或等于202.5mm。

为了评价205和405mm的光源间距，可以同时使用两个以上的灯泡。

为了进行测量，旋转灯杆使两个光源之间的直线垂直于灯丝位置中心点和视野遮影部件边缘之间的

直线。该第一个点表示遮影的开始。继续将灯杆旋转到视野遮影部件的下一个边缘，即不再产生遮影的

位置。该第二个点表示遮影的结束。

6.3遮影的测量

6.3.1通则

第一步，所有测量应考虑采用直接视野进行测量。

第二步，测量中可以加入反射镜或CCTV等附加装置，以满足视野的性能准则。如果在安装了附加装

置后，直接视野遮影被分为两部分或更多部分，则应根据其余的遮影部分的中心所在的相关视野区域重

新评价其余遮影部分。

为定义反射镜的间接视野，采用直接视野的相同测量程序来测量和记录光源在反射镜中对视野实验

圆和边界矩形的反射。在反射镜定位的视野区域，采用与6.3.2的视野实验圆中以及与6.3.3的1m边界

矩形中相同的光源间距。

不准许采用需要使用一个反射镜来查看另一个反射镜的镜像系统（不准许采用“镜像到镜像”系统）。

应针对5.3中规定的试验配置进行测量。

使用观察镜进行测量的地方，在观察镜中心切断光源的位置，应标出在视野实验圆和1m边界矩形上

的遮影点。

注：试验可以在黑暗的环境中进行，那时叉车部件的影子可以在视野实验圆或位于试验地面上的镜子上直接记录，

或用垂直试验物体产生对光源的视线来确定遮影所在地点。

6.3.2视野实验圆处的测量

按表1的规定调节相关视野区域的光源间距。按6.2.2中的规定放置光源。

记录视野实验圆处的遮影，以便确定视野实验圆上遮影的弦长。

当叉车有两个或多个相互靠近的垂直部件时，可采用小于该视野区域所规定最大值的光源间距来确

定最小遮影（也见6.2.2）。

应考虑7.1中规定的两个相邻遮影之间的最小间距要求。

如果视野实验圆处的遮影属于某个视野区域，则应记录测量结果。如果在距离测试地面12m半径的

垂直表面950mm的距离内达到要求，则也将认为遮影满足表1的准则。

注：950mm的尺寸根据ISO3411：2007中图3的尺寸A，B，C和E规定的矮小身材司机尺寸计算得出。

不需要记录宽度小于100mm的遮影。

6.3.31m边界矩形处的测量

为确定叉车接近区域视线范围内的实际遮影，RB上的测量应使光源间距不大于405mm，并与遮挡物

相垂直。使用4.2中规定的垂直试验物体，并沿如图5和6所示的边界矩形进行检查。在边界矩形上对光

源的直接视线被遮挡的地方做标记。记录遮影的x和y坐标。如果在RB上的遮影宽度（M）超出300mm，

则测量与光源平行的宽度ME（遮影有效长度）（见图4）。记录ME作为遮影宽度。

7

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如果垂直试验物体的垂直表面的顶部被遮挡，则如果观察镜（或等效物）可以将光源指向垂直试验

物体连续200毫米的高度，则可以认为该垂直试验物体是可见的（见图6）。

说明：

VTO——垂直试验物体

图51m边界矩形处的测量

可视性≥200mm

在实验物体的任何可视性＜200mm

位置不相邻

实验地面8

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图6观察垂直试验物体

注：对高度在1.5m以下的垂直试验物体上的视野可以用一个上下移动实验目标的反射镜进行检查。当一台叉车有

两个或多个相互靠近的垂直部件，可采用小于最大值的光源间隔来确定最小遮影（也见6.2.2）。

6.4派生叉车的要求

应确定制造商许可使用的属具对叉车视野的影响。

注：在叉车的预期使用范围内，对配备降低视野最大的属具的叉车进行测量即可。

7评价方法和性能准则

7.1视野实验圆处视野的性能准则

视野实验圆上任何两个相邻遮影之间的间距应等于或大于700mm。如果不是如此，这两个遮影及其

之间的空间应组合在一起作为一个要报告的遮影结果。

如果测量结果表明没有遮影或遮影小于或等于表1中规定的性能准则，则判定叉车符合本文件的要

求。

7.21m边界矩形视野的性能标准

如果测量结果表明没有遮影或遮影小于或等于表2所示的性能准则，则判定叉车符合本文件的要求。

7.3遮影超出直接视野的视野要求时的性能准则

如果直接视野不符合7.1中对视野实验圆和7.2中对1m边界矩形规定的性能准则，则应提供额外的视

野辅助装置（例如镜子，CCTV）。

如果提供了CCTV，则应通过CCTV屏幕进行视野确认来验证视野性能准则。

如果辅助装置的视野符合表1、表2、7.1和7.2中的性能准则，则判定叉车符合本文件的要求。

表1视野实验圆上的视野性能准则

单位为毫米

试验配置：

视野区域

符合5.3的叉车位置

和取物属具ABCDEF

紧凑型叉车40540540520520565

1-150001-18501-700和1-700和（1-700和1-1300）或

1-13001-1300（1-2000）或（3-700）

其他叉车40540540520520565

1-150001-13001-700和1-700和（1-700和1-1300）或

1-13001-1300（1-2000）或（3-700）

注：表1每行的第一行定义了相关视野区域的光源间距。其余各行定义了该视野区域所允许的遮影的数量和最大尺寸

示例：

9

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65

（1-700和1-1300）

该视野区域的光源间距定义为65mm，允许有两个遮影，其中一个最大尺寸为700mm，另一个最大尺寸为1300mm。

表21m边界矩形上的视野性能准则

单位为毫米

试验配置：

视野区域

符合5.3的叉车位置

和取物属具ABCDEF

所有叉车405mm光源间距405mm光源间距

遮影不超过500mm遮影不超过300mm

仅允许有一个大于300mm小于500mm的两个遮影之间至少需要300mm的间隙

遮影，在这种情况下，结果应在使用所

需信息中进行说明

8计算方法与计算机模拟

根据本文件规定的要求进行的计算或计算机模拟可用于确定视野遮影，并提供试验报告的结果。附

录C给出了对称眼距的计算方法示例。

9试验报告

9.1叉车的详细资料

试验报告应包含以下信息：

a）制造商及其授权代表（如适用）的公司名称和完整地址；

b）叉车的名称（包括叉车类型：紧凑型，其他）；

c）型号和出厂编号；

d）叉车安装的工作装置（例如视觉辅助装置，后视镜）；

e）任何影响视野测量的其他信息；

f）视野试验的叉车配置的照片（或图示）；

g）试验中工作装置所处的位置尺寸的记录。

9.2绘图

绘图应图示出试验结果，包括用规定的光源间距在指定的视野区域的视野实验圆上的遮影（尺寸单

位为毫米），见附录D。应提供遮影之间的距离及其位置，还应提供1m边界矩形处的遮影。

10使用信息

操作说明应包含以下内容，以最大程度地减少视野危险：

a）操作者在操作叉车时观察他/她的视野的建议；

10

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b）操作者将臂架和属具调整到影响视野和稳定性最小的位置的建议；

c）装有反射镜或视觉辅助装置（CCTV）时，关于其位置、设置、使用和维护的信息；

d）如果任何反射镜或视觉辅助装置（CCTV）损坏或不工作，则叉车在修复之前不得使用的信息；

e）叉车改装可能会影响操作者视野的信息。

11

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A

附录A

（资料性附录）

光源间距尺寸

光源间距由以下操作者身材特征得出：

—65mm，此光源间距表示ISO3411所规定的50%坐姿操作者的双眼间距；

—205mm，此光源间距表示当看向后方45度角（从正前方位置开始顺时针或逆时针135°）时，ISO

3411所规定的50%操作者的眼睛运动范围（包括躯干和头部运动）；

—405mm，此光源间距表示当从正面向前看（从正前方位置开始顺时针和逆时针90°）时，ISO3411

所规定的50%操作者的眼睛运动范围（包括躯干和头部运动）。

12

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A

附录B

（资料性附录）

辅助设备的性能准则

B.1反射镜的性能准则

为了获得视野实验圆的间接视野，反射镜宜至少具有300mm的凸曲率半径。

为了获得叉车周围1m边界矩形的间接视野，反射镜宜至少具有如下凸曲率半径：

—距光源位置中心点不超过2.5m，半径为200mm；

—距光源位置中心点不超过3.5m，半径为300mm；

—距光源位置中心点不超过5m，半径为400mm；

B.2闭路电视系统的性能准则

闭路电视系统宜符合ISO16001。

13

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B