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小型单立柱有轨巷道堆垛机创新设计与制作目录作品设计背景作品内容作品的创新应用前景作品设计背景堆垛机在立体仓库中的广泛应用国内尚无小型有轨巷道堆垛机的产品标准小型堆垛机在实验室的应用越来越广泛作品内容图纸零件图及装配关系分析建模实体建模及装配仿真运动仿真制作实物及控制系统的制作图纸堆垛机三维模型1立柱2链条3载货台4货叉5导轨6电气柜7提升装置8行走装置货叉装配图仰视图俯视图堆垛机机体堆垛机机体动态装配货叉动态装配加约束的堆垛机加约束的货叉堆垛机水平方向运动分析载货台垂直方向运动分析货叉伸缩运动分析控制系统

左行右行右行左行启动循环工作原位停是否到左极限位中位感应开关到右极限位到原位模型运动流程图产品特点堆垛机水平行走速度0-30m/min垂直升降速度0-10m/min货叉伸缩速度5m/min堆垛机提升高度650-2800mm巷道宽度400mm额定载质量10kg货物单元尺寸200×300×150mm产品的创新点交流变频调速、红外通讯三级直线式差动伸缩货叉链式传动平稳可靠滚动轴承导槽导向装置应用前景教学和科研高等学校物流实验室机电一体化技术的实验平

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