大疆机场2操作白皮书

目录 1.1无人机作业模式变革 1.3大疆司空2介绍 2.1公共安全 2.1.1安全巡逻 2.1.2城市治理 2.1.3消防应急 2.2.1地灾监控 2.2.2智慧工地 2.2.3露天矿区应用 2.3电力巡检 2.3.1主要应用场景 2.3.2业务挑战 2.3.3大疆机场2优势 2.3.4工作流程 2.3.6河南国网商丘供电公司案例 2.4光伏电站巡检 2.4.1主要应用场景 2.4.2业务挑战 2.4.3大疆机场2优势 2.4.4工作流程 —2.4.5安徽滁州分布式电站巡检案例 2.5.3大疆机场2优势 2.5.4工作流程 2.5.5苏里格气田巡检案例 2.6水利应用 2.6.1主要使用场景 2.6.2业务挑战 2.6.4工作流程 2.7.2业务挑战 57 3.1安装部署指南 3.2首次使用 3.3测绘工作流 3.3.1航线规划 3.3.2计划设置 3.3.3作业执行 3.3.4云端建模 3.3.5模型应用 3.5.4成果应用 4.3边缘计算 4.4第三方负载 “真方便，坐在办公室就把数据采回来了，这是一个革命性变化”。近年来，多旋翼无人机已经广泛应用于各行各业，成为必不可少的工具。但是操控无人机飞行需要专门训练，上手难度高。遇到紧急情况，还需要携带无人机抵达现场，不能第一时间采集数据。无人值守平台，是一个无人值守，自动化作业的平台。作业人员在后台规划任务并通过云端将其下发至机场，无人机起飞自动采集各类数据。采集完成后，数据将自动回传至云端并进行处理。教援司空2Web平台无人值守平台的作业模式与传统无人机不同，针对固定区域、高频率使用场景，仅需部署少量无人值守平台，就可随时进行任务，采集多种不同类型的数据。作业模式的变化让无人机行业从原来侧重于数据采集及生产，逐渐转向于数据应用。通过打造数据平台，实现对数据成果的规模化应用，大幅降低数据采集及应用的成本。061.2大疆机场2介绍大疆机场2是一款高性能小型无人值守平台，机库设计高度一体化，集成广角相机、风速计、雨量计等；采用轻量化设计，可由两人进行搬运，支持快速安装和配置。通过飞行器视觉踏勘功能检测周围环境，12分钟内可完成踏勘选址。机库满足IP55(参照IEC60529标准)防护等级，最长维护间隔可达6个月。内置空调系统，可为电池快速降温，配合非接触式快充模块，约32分钟可将电池电量从20%充至90%。1.3大疆司空2介绍大疆司空2是大疆机场2的云端管理平台，支持对机场进行任务规划、设备管理和云端建模。可根据作业需求规划航线并设定飞行作业计划，飞行器将根据计划自动起飞作业，作业成果自动上传至司空2归档，并在司空2云端完成模型重建。作业过程中，可远程查看直播画面，实时监控大疆司空2重点功能简介：云端模型重建大疆司空2支持云端模型重建，将无人机采集的数据生成为高精度的二、三维模型，用于还原作业环境。借助高精度模型，作业人员可通过第一人称视角进行可视化航线编辑，预览模拟拍摄成果，操作在相片成果中框选兴趣目标，飞行器即可在随后的自动化作业中自动搜寻和匹配框选的目标，纠司空2可通过指点飞行功能为飞行器自动规划最优航线。在紧急任务前，作业人员只需轻点目标基于司空2或第三方云平台，即便机场部署于偏远地区，作业人员仍能使用键盘和鼠标控制飞行O2|应用场景介绍大疆机场2相较于上一代产品不仅轻量化、易部署，还具备强大的云端智能功能，使用门槛更低。2.1公共安全事件发生时需及时到达现场，但受到交通和人流等其他因素影响，会使得响应速度受限，难以保大疆机场2优势大疆机场2部署难度及部署成本较低，可进行网格化部署，按计划的时间和航线自动作业，定时无人机提供高空视角，实现三维巡防，弥补地面巡逻的盲区，掌握全局，灵活获取细节信息。现可手动控制无人机快速抵达现场进行喊话警示和取证，实现对突发事件的快速处置。M3D版本无人机配备机械快门，与云端重建功能配合，可在线生成高精度电子沙盘模型，在重工作流程使用司空2对重点区域，如城市主干道、闹市区等进行航点航线的规划。在早晚高峰、半夜等事件高发的时间段，进行自动化巡逻任务，操作员观看无人机的直播画面，当操作员发现可疑事件时，支持切换为手动模式，远程控制无人机接近目标或调整相机变焦，进一步了解现场情况。如发现交通事故，并使用无人机确定是轻微事故，且无人员受伤。可使用喊长城巡护案例无人机场守护万里长城，2台机场各10架次，全自动全天候，减轻巡查人员压力。点击此处或扫描下方二维码可查看详情2.1.2城市治理城市治理工作中的工地扬尘、楼顶违章建筑等问题分布零散，辖区面积大，开展全面巡查需要投入大量人力物力且效率较低。一些违法违规行为往往分布在复杂、隐蔽的环境,现场取证困难。大疆机场2优势无人机按计划的时间和航线自动作业，数据采集后，可利用云端模型重建得到二、三维模型，实现管理数字化。同时将无人机拍摄的照片，对接到第三方业务平台，通过Al技术辅助，实现自工作流程将需要巡查的区域，划分为若干个小区域，并在司空2云端规划航线，进行自动化巡查。根据实际监测需求，用户设置执行任务的频率和飞行时间，开展常态化、自动化、智能化监测，大疆机场2支持通过上云API、云端互联等方式将直播流、拍摄的照片及视频自动的传到第三方平台，实现目标检测、识别、定位、追踪等功能，分析拍摄的图片、视频，并将分析结果直接形*1面*各2上海浦东新区城管执法局案例上海浦东新区城管执法局网格化部署16台大疆机场系列产品，覆盖辖区80%面积，仅需6小时便能完成275个耕地图斑复核工作，2天可完成152个住宅新增违建监管，有效提升城市管理精细化水平。接处警接处警工作流程指挥员对大疆机场2下达“指点飞行”任务，无人机将立即飞向目标点。AC:1082m无人机到达警情位置时，指挥中心可远程调整无人机飞行方向、切换云台相机，对起火点的燃烧大疆机场2保障化工火灾救援案例化工园区火情突发，119指挥中心接警后，即刻调用无人机机场起飞前往侦察。消防站楼顶的机数据采集云端重建往期模型对比数据标注#2监监测#1监测#7监测##7监测#雨水侵蚀沟，基10监测雨水侵蚀沟，新增南水侵蚀沟新增南水侵蚀沟沟察8沟1怒沟童边坡监控航线规划在无人机采集数据并上传后，使用云端模型重建功能，在云端进行模型的生成。在模型上进行标注(支持点、线、面的标注),如标注边坡控制点、边坡裂缝等，可使用不同颜色、名称标注不同期的缺陷。模型标注功能(支持点、线、面的标注)使用司空2的模型对比功能，对比多期模型，查看模型变化。2.2.2智慧工地机场在房屋建筑业(房建)和土木工程建筑业(基建)涉及到的勘察设计阶段、施工阶段及运维传统的施工，在前期规划阶段缺乏详细的地貌信息数据，无法准确的了解工程完成后的样子；施工过程中不能够及时了解现场情况，施工安全可能存在部分隐患(如施工人员不带安全帽、危险施工等);传统工程进度采用报告、报表形式，数据不够直观及准确。大疆机场2优势无人机前期采集地理信息数据，并在云端进行建模，为工程规划提供帮助；施工过程中，无人机工作流程沿着工程项目设置面状航线进行数据采集，M3D版本配备机械快门，满足1:500高精度模型采集的需求。在云端对机场无人机采集到的数据，使用云端算力在线重建。云端重建的模型可以导入到第三方的软件中，与BIM模型叠加，虚实结合显示工程完工时的样子。可以定期的对工程进度进行数据采集以及建模(如每日或每周),可视化的对施工进度进行跟踪。660平方米1310平方米1947平方米数据应用数据应用传统的矿区测绘是测绘员携带RTK设备进行人工的采点，然后导入到第三方软件进行运算，效率较低。一个测绘员一天仅可以完成2-3个矿堆的测量，且工作强度大，有一定的安全风险。大疆机场2优势精度高：大疆机场2配套的M3D版本无人机集成了RTK模块、相机具有机械快门，实现了免效率高：大疆机场2,单架次半个小时即可完成2平方公里矿区的数据采集，效率相较于人工打全自动化：操作人员不用再前往矿区现场进行测量，在云端设计好航线和计划后，大疆机场2会式误差较大。而无人机建模后，参与体积运算的点的数量和密度远远高于传统的方式，对矿堆的工作流程6②模型重建：采集到的数据可以在云端进行重建，也支持将照片数据下载到本地使用大疆智图进行重建。构建三角网计算挖填方等。2.3电力巡检输电线路巡检：塔型多样，输电杆塔巡检包含结构复杂的金具、绝缘子、导线等。配电线路巡检：配网线路的环境通常比较复杂，任何差错都会严重影响生产生活用电，需要对配网线路做非常精细化的日常巡检，及时发现问题，及时消缺。变电站巡检：变电站、换流站是电力网络中非常关键的枢纽设施，其安全稳定运行离不开体系化的巡检工作。2.3.2业务挑战变电站设备数量多且结构复杂，巡检任务繁重；高压带电设备安全距离要求严格，巡检人员可进2.3.3大疆机场2优势大疆机场2支持地形障碍物、禁止返航点等安全性功能，硬件具有六向感知能力，多重保障，保地形障碍物：用户在司空2上导入巡检地点(如变电站、输电杆塔等)的三维模型，并开启地形障碍物功能后，无人机将会根据导入的三维模型自动的避障、绕行，确保无人机不会撞到模型上将先从原路返回，退到最近的一个安全航点，再执行正常返航流程(爬升到返航高度返航)。当无人机出现意外返航时(如图传断连),将会沿航线退到安全区域，再执行返航，确保安全性。返航高高效率起飞尾航点(返航)起飞电量：90%剩余电量：66%飞行距离：8400m剩余电量：63%航线长度：180m10个航点剩余电量：36%总航程：17000m总耗时：25min2.3.4工作流程通过上云API,机场可以连入电网的巡检任务管理平台，电力用户可直接在内网的任务管理平台数据采集后可自动的上传至电网的缺陷识别系统2.3.5国网山东省电力公司案例国网山东省电力公司网格化部署机场，覆盖全省17个地市单位，实现输变配周期性巡检。大疆机场2单架次可完成2个1000kV直线杆塔的精细化巡检，8架次可完成700个设备点位的巡查工作,提高了工作质量和效率。光伏项目规模增长迅速，运维人员的数量难以及时匹配；集中式光伏电站占地面积大，分布式光2.4.3大疆机场2优势效率高：无人机使用不受地形限制，灵活机动，且作业高效。每MW光伏组件平均巡检时间仅需4分钟，全站巡检周期可缩短至月巡、周巡。2.4.4工作流程使用大疆司空2对光伏电站进行数字化建模，然后规划作业航线，设定巡检计划。使用自动化航线采集数据后，通过上云API或云端互联功能，数据可自动的传输到第三方平台，序号组件位置缺陷类型诱发原因处理建议1热斑组件内部故障，产生点状热斑或聚集性热斑对发电量影响不大,可暂不处理2热斑组件内部故障，产生点状热斑或聚集性热斑对发电量影响不大,可暂不处理在第三方平台使用Al分析后将自动的输出完整的检测报告、缺陷原因分析及处理建议。一.任务信息 V厘作员无人机屋作员mh见下测智无介解0故编能升数(块)排●6%●●图所读3R11)二根骨击穿成汇流条金焊形成热测：原因2.5油气巡检油田管理部门需要实时掌握管线是否有跑冒滴漏，管线周边是否有动土、碾压、占压、违法施工等情况；管线阴极保护测试桩及标志桩的完整程度是否正常；重点区域杂草是否过多；非埋地部分的保温层是否遭到破坏；对打眼盗油危险点、敏感区域、重点区域的现状进行巡查，确保日常2.5.2业务挑战油气管道输送距离长、范围广、途经复杂地貌多、交通不便，人工徒步巡线部分区域无法到达，因人工巡检工作量大、周期长，导致部分区域巡检不到位，从而对于隐蔽性强的打孔盗油活动无2.5.3大疆机场2优势大疆机场2的最大有效半径可达10公里，在无遮挡的环境，可覆盖上百平方公里区域内的管线支持云端重建，可对输油管线、抽油机等设备实现资产可视化，既能对管线周边环境进行历史存M3TD版本无人机配备高像素红外镜头，夜间也可进行巡检，可有效打击夜间偷油等违法行为。2.5.4工作流程将需要巡检的目标在司空2上进行标注，如需要巡检的油井、抽油机等设施，方便进行后续的航线规划。在标注需要巡检的目标后，沿着管道方向进行航线规划并设置任务时间和频次。设置完成后，大疆机场2将自动的完成管线巡检任务。巡检过程中的录像、照片等数据可结合人工分析，及时对如管线裸露、违章侵占等问题进行处理。2.6水利应用2.6.2业务挑战目前河湖水域岸线蜿蜒绵长，覆盖范围极广，人工巡检效率较低。部分违法行为较为隐蔽，如非2.6.3大疆机场2优势2.6.4工作流程双光取证M3TD版本集成了高像素的红外及可见光相机，可同时采集水面污染排污排口2.7林区巡查巡护大的危害，对国民经济可持续发展和生态宜居造成巨大威胁。因此对于预防森林火灾来说，早期2.7.2业务挑战林区辽阔且交通不便，传统巡查主要依靠人工徒步巡山的方式，劳动强度高、危险系数大、巡检效率低；林区环境复杂，巡护人员无法快速到达现场，地面观测存在视野局限；传统卫星遥感技2.7.3大疆机场2优势机场及无人机均具有高防护等级(机场IP55,无人机IP54),无论晴雨皆可7×24小时全天候速发现温度异常点，如发现异常可通过可见光画面确认情况，快速定位火情位置，进行现场火情无人机前往目标点位，调整变焦查看细节，并拍照取证。采集的数据会自动的上传至云平台进行归档。2.7.4工作流程数字底图采集自动化巡查任务执行由于卫星地图更新较慢，并不能及时反应真实的地形情况，通过无人机采集数据，然后使用云端重建功能生成二、三维模型，可用作云平台的底图，以及在底图上规划巡查航线。X在无人机采集完数据并上传后，使用云端模型重建功能，在云端进行模型的生成，并用作数字化底图。通过大疆司空2的航线规划功能，新建航点航线任务，并在地图上打点规划巡查航线。然后根据业务需要选择航点动作，如拍照、录像等。生成巡查航线后，可设置重复定时的巡查任务，按需求设置执行日期、执行时间、重复频率等，天月周天计划设置任务设置后，机场将按照设置的任务和作业时间，自动进行任务，用户可以在司空2管理平台观发现可疑问题后可在地图上进行标注，会显示标注点的经纬度坐标，将坐标传递到地面巡护班组进行二次确认。O3|典型工作流大疆机场2工作流全貌：安装部署--首次使用--测绘工作流精细化巡检工作流安防工作流(巡逻/应急指挥)3.1安装部署指南施工安装示意图：第三方监控第三方监控(用户自行选装)防护围栏(用户自行选装)防水配电箱②马重电源线电缆长度大于50m,建议在机场附近安装带插座的防水配电箱，方便其他设备取电PVC线管埋地处理混凝土底座接地体①在大疆司空2上手动进行绘制点击地图选择参考起飞点(一般选择机场位置)进入地图标注页面，点击“导入”图标。坐标系选择WGS84;高程模式选择KML文件创建时选择的高度模式；关闭“高程数值设置”及“曲线降采样”;导入KML文件。导入后，点击鼠标右键将KML转换为测区航线参数设置根据需求选择对应的采集方式，如需要进行二维模型重建选择“正射采集”;如需要进行高质量智能摆动拍摄智能摆动拍摄1后1前1后→前GSD与航线高度的关系为GSD≈H/37(M3D无人机),请根据对模型的精度需求来设置GSD。(可使用两倍GSD来估算最终的模型精度，即如果GSD设为5cm/pixel,则模型的水处于倾斜位置拍摄照片的GSD。公式为：倾斜GSD=GSD/cos(云台摆动角度),即如果云台摆动角度设为45°,则倾斜GSD=GSD/cos45°≈GSD*1.414。5cm/5cm/pixe+0.1+1云台摆动角度即为倾斜采集时的云台倾斜角度，范围是10-45°,区别于传统俯仰角90°为垂直斜角度需设置越小(接近10°),飞行高度越低，倾斜角度需设置越大(接近45°)。一般情况全起飞高度设置为20m即可；如果大疆机场2部署地点附近有较高的建筑，建议设置成高于该建筑至少20m的安全起飞高度。大疆机场2支持三种航线高度模式设置航线高度模式航线高度模式绝对高度绝对高度地面海平面/椭球面相对起飞点高相对起飞点高地面相对地面高度(仿地飞行):相对于无人机下方地面的高度，设置后无人机在飞行过程中会根据相对地面高海平面/椭球面在设置了航线高度模式后，航线的飞行高度建议通过GSD来调整。调整GSD后，航线高度会按照公式GSD≈H/37(M3D)自动随之调整。相对地面等高飞行(仿地飞行)需要导入测区范围内的高程模型，然后根据该高程模型自动生成●大疆司空2内置全球高程数据：无需额外操作，已集成在大疆司空2平台中，误差范围在仿地文件管理仿地文件管理全球高程数据文件(为降采样文件，分辨率低)。格式png①tiffpng+bH①pnts④lasb3dm①上传完成后需在地图模型菜单中，选择已上传的高程模型文件，点击加载高程按钮，加载高程数据。二维模型二维模型加载高程Q●通过大疆司空2的云端模型重建功能生成(推荐):在执行完面状航线后，可以使用司空2进行云端模型重建，利用云端算力生成作业区域的底图，然后选择在地图上加载，即可以使用该模型的高程数据。大部分情况推荐该方式来进行仿地飞行，精度比内置的全球高程模型更高，因是最近获取的地图，作业更安全。由于加载的高程数据精度，往往要高于内置的全球高程模型的精度，所以加载模型后，模型的高程数据会替代内置的全球高程数据用于仿地飞行。但在加载的模型范围外，全球高程数据仍然生效。如同时加载了多张底图，且不同底图彼此重叠。由于不同底图的高程数据会有一定差异，为了确保飞行安全，仿地飞行高度会根据重叠部分更高的点来设计航线。仿地文件管理仿地文件管理1227边坡建模1107底图更新全球高程数据行速度最大可设为15m/s,但当航线高度较低(飞行高度低于50m,航向重叠80%),为保证8高程优化开启后，飞机会在航线飞行完毕后，飞向测区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高高程优化高程优化1)航线重叠率：默认设置是旁向重叠率70%,航向重叠率80%。航向重叠率70%80%70%的旁向重叠率适用于绝大部分场景，效率与精度兼顾。如果高度模式使用相对地面高(仿地飞行),或测区较为平坦(最大落差小于航高10%视为平坦，如100米航高，测区最大落差不大于10米),则可以将旁向重叠度降低到60%提升作业效率。更低则不建议，低于60%不能保证精度，低于50%不能保证正射图的完整。一般情况下，航向重叠率建议保持80%,不做修改。若需要提高模型重建速度，可适当降低航向重叠率，无人机拍摄照片的数量会少一些，但不建议低于70%。2)边距边距设置的是航线覆盖范围相比规划的测区外扩的距离，默认为0米，最大可设置为100米。在一些对成果质量要求较高的项目中，要求了必须在测区基础上，外扩一定范围，以保证测区内部边距边距3)拍照模式拍照模式拍照模式等时间隔拍照等时间隔拍照等距间隔拍照4)自定义相机角度自定义相机角度自定义相机角度沿航线方向云台俯仰角自定义手动控制自定义5)航线起始点可设置航线的四个端点作为航线起始点，是系统以航线执行效率最高的逻辑生成的。默认的航线起始点是距离起飞点最近的可选航线起始点，不建议调整，保持默认即可。航线起始点设置航线起始点航线起始点6)航线绕行航线绕行开启后，飞行器在执行航线过程中遇到障碍物将尝试绕行，若绕行失败将中断航线。绕行过程中可能造成建图成果不符合预期。默认关闭，不建议开启。3.3.2计划设置计划库计划库白待执行D四四色幽岂O新建计划新建计划计划|实际时间①基本设置新建计划后，输入计划名称，选择执行的设备及航线。新建计划执行航线执行设备选择航线选择设备大疆机场2支持高精度RTK及GNSS模式。任务策略任务策略立即单次定时重复定时连续执行执行日期执行时间重复频率开启智能规划最佳返航路线后，飞行器在返航时将根据环境(风速风向、障碍物等)智能地调整飞行高度(非设置的返航高度)。智能规划最佳返航路线①智能规划最佳返航路线①根据实际的作业环境选择，返航高度需要高出返航路线上的最高障碍物高度至少20m,以确保返航安全。返航高度(相对机场返航高度)①以确保飞行安全及数据质量。如果选择继续执行，由于RTK链路包含在图传链路中，图传断连后RTK信号也会断连，无人机的定位精度将逐渐退化为GNSS精度，导航线飞行中失联①航线飞行中失联①继续执行自动断点续飞◎自动断点续飞◎8运行模式律作业场景，无任务时电池电量保持在55%~60%,任务前会充满电，以增加电池寿命。待命模式适合应急作业场景，无任务时电池电量保持在90%~95%,电池寿命相比计划模式会短一些。XX计划校式适合规律作业场目，无任务时电油电量保持在55%-60%,电油寿命较长。特命模式适合应急作业场量，无任务时电池电量保持在90%~95%,电池寿命较短。电池运行模式待命3.3.3作业执行X连续执行正常X连续执行正常已标定已标定机场存储巫巫平866%(充电中)作业监控气象信息(风速、雨量、温度)、飞行信息(剩余电量、搜星、飞行高度、飞行速度)等。飞行作业中当前正常航线飞行当前正常M3D飞行控制M3D相机分享任务执行中可实时监控无人机，支持查看无人机的相机画面，在地图上也会显示无人机的实时位置。区当遇到特殊情况时(例如发现障碍物需紧急避险),支持点击控制窗口中的飞行控制手动接管无人机。当前正常航线飞行当前正常s飞行控制分分享小机场操作作业成果上传当无人机作业完成返回到机场内后，会将任务中拍摄的照片、视频自动的上传至大疆司空2。CC○0司空2平台会按照作业时间进行分类归档，用户可在云端或下载到本地进行数据的查看和管理。创建文件夹创建文件夹项目空间使用情况GG4文件GG51文件TT岂全部文件全选云端建模变化量点云云端建模注意：如果对于模型质量要求不高，正射采集的数据也可用于三维模型的重建。但如果有注意：如果对于模型质量要求不高，正射采集的数据也可用于三维模型的重建。但如果有重建类型重建类型二维三维启用后，模型重建将会按照航线规划时的测区范围进行重建，提升建模速度，并裁切掉测区外由⑥模型简化模型简化系数是用于减小模型大小提升加载速度，但简化后模型的细节纹理会变差。默认简化至0.2,对模型质量要求较高可调至0.5,除非对模型质量要求极高可调至0.5以上。模型简化至模型简化至十一3.3.5模型应用在完成模型重建后，可使用大疆司空2进行二维模型对比及模型标注。重建模型后，可以将重建的二维模型与往期模型进行对比查看变化，适用于地灾监测、工程进度管理等场景。选择需要比对的模型，点击“对比”选项。如果对比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持点击右上角的“重选模型”,手动选择需要模型标注司空2支持在模型上进行点、线、面的标注，点击界面右上角的图标进行标注。可对水位线、裂纹、植被区域等目标进行标注。植被标识及面积测量3.4精细化巡检工作流通用的无人机行业应用工作流一般包括作业前准备-外业数据采集-内业数据处理-成果应用四部分。使用大疆机场2进行巡检工作时，可套用此通用工作流模版，结合大疆机场2产品部署后位置固定，支持云端作业的软硬件特性，总结出专属于大疆机场2的精细化巡检工作流。获取云端模型→编辑航线→试飞验证→精准复拍编辑→日常执行航线→巡检数据分析→生成巡检报告→成果应用3.4.1任务规划作业前，通过云端模型明确巡检任务需要拍摄的目标与目标周边环境，在此基础上，制定适合巡①新建模型：若没有巡检区域三维模型，可参照章节“3.3测绘工作流”,使用大疆机场2进行信息导入。通过大疆司空2“模型库”功能，“导入”模型。河北保定-电力培训营4身入型建创已a/全部0/2导入模型时，注意除了tiff和las格式可直接上传，其余格式需要按照提示，将对应文件压缩成导入模型导入模型支持以下类型和格式的模型导入，着母入DJITerra生成数据请选择WGS84坐标系：点云格式内容玉继成为zip自(小于100G8)后，再进行上传。导入的模型立即加载至地图区团0选绿10/状高航线规划生成云端模型后，推荐使用新航线编辑器，借助高精度三维模型，通过第一人称视角进行可视化航线编辑。并借助大疆机场2精准复拍功能确保多次飞行均能精准拍摄同一目标区域。使用大疆司空2“航线库”功能，点击“+”新建航线。进入航线编辑器界面后，使用鼠标键盘虚拟飞行，模拟无人机视角实飞打点创建航线。点击“?”参考3.3.2节。q任务精度①高精度RTK智能规划最佳返航路线：建议关闭返航高度：至少高于区域内最高建筑物20m航线飞行中失联动作：选择返航自动断点续飞：如果航线很长，单架次无法完成，建议开启任务精度①任务精度①任务策略返航高度(相对机场)返航完成动作①取消任务执行时，通过大疆司空2“团队”-“机场”,查看大疆机场2“监控直播”与“飞行器相机”画面，以确保飞行安全。如果遇到危险情况，可“暂停”或“返航”。如果航线安全、拍摄准确，则保存航线，按需设置任务策略，自动连续执行。3.4.3数据处理执行“计划任务”时拍摄的照片、视频等媒体素材会自动保存在相同任务名称的文件夹，可通过大疆司空2“媒体库”功能，查看与下载。**体文息**体文营点击图片即可预览，通过预览界面右上角图标，可对图片进行涂鸦，绘制方框、增加文字描述。M3D相机文件来源小机场拍摄时间标签世金部文井/日天25E2024-02-211400:06(UTC+08)文件名麻病建时间。病密1-1M30M通过标签筛选特定照片取消下载无人机拍摄的媒体文件可通过链接和二维码的方式，快速共享给其他人查看(被分享人不需要司空2账号就可查看)。支持对单个媒体文件或整个文件夹的共享。分享X罩一.任务信息行起始时间行来时间行时间1J72*米操作员无人机操作员见下图1巡检总结%放定纪件数(块)件的定率(%)●6●32n3.5安防工作流概述在公共安全、应急消防、自然资源保护等工作中，大疆机场2可以实现网格化部署、远程控制、实时监看、在线数据管理，从而全面提升安防巡查效率，为智慧城市提供数据基础，相比飞行器下面将按照任务规划、任务执行、数据处理、成果应用四大环节，介绍大疆机场2在安防场景下的应用流程。航线编辑→计划制定→直播查看→远程控制→数据归档→媒体处理→在线建模→成果应用该部分介绍通过航线任务制定飞行器自动巡逻计划，前文已经介绍了在巡检工作中，是如何自动飞行及精准复拍的，这里重点介绍在安防场景下，编辑航线进行巡逻监控。在编辑航线前，建议底图的采集方法是通过无人机执行一个面状航线，数据采集后，通过云端的模型重建功能生成底图模型。具体的操作步骤请见“3.3测绘工作流”一节。制定巡逻航线勿选错机型),类型选择航点航线。5M3D相机=取消安全起飞高度建议设置为高于附近障碍物20m以上，爬升模式建议选择垂直爬。垂直爬升垂直爬升飞行轨迹倾斜爬升飞行轨迹安全起飞高m照取证),建议设成15m/s,提升作业效率。速度过快可能导致运动模糊，影响拍摄效果(尤其是针对没有机械快门的M3TD版本),需要全局航线速度全局航线速度10ms十N/AFPS所●点击地图快速新增航点在选中航点前插入航点在选中航点后插入航点油房沟8设置云台俯仰角规划好巡逻航线后需要设定云台角度，可在第一个航点处，点击“更多”,设定“云台俯仰角”,并通过右下角的相机画面进行调整，配合提前导入的底图模型，做到所见即所得，快速调整到一沿航线方向沿航线方向朝向一航点在第一个航点设置完成后，后面航点的偏航角度也会随之发生改变。建议通过右下角的相机画面对每个航点逐一进行检查，确认拍摄角度无误。如果需要调整，在需要调整的航点重复以上操作开时向开始等时何乘样照<1-2>曰如果需要录像的话，建议仅在重点航点间进行录像，全程录像则一般不建议，会导致拍摄的数据量很大，使得文件上传花费较长时间。重点航点间录像的操作是在某个航点选择“开始录像”,0开始录像0开始录像悬停拍照①CO+安防巡逻时有时需要悬停观察，可在航点添加悬停动作，最短1秒，最长1800秒。55曰飞行计划C3.5.2任务执行存储7125山.负载控制⑧PSDK控制：如需打开或关闭喊话器等第三方PSDK负载，点击PSDK图标进入PSDK文件喊话X文件喊话列表所有文件类型▼Q喊话录音01TTS文本标题01喊话录音02TTS文本标题02喊话录音03喊话录音04喊话录音01空闲中飞行控制当辖区内突然发生各类警情，包括水火灾害，治安案件时，接警中心将报警位置同步给大疆机场2的管理人员，立即远程控制部署在附近的机场起飞无人机，前往现场进行快速侦查、双光取证、应急建模，其结果用于研判指挥、力量派遣等。简而言之，该工作流就是基于大疆机场2和大疆司空2管理平台的快速反应、综合图侦和空地协同作业。①确定目标位置当辖区内触发警情后，先使用“标注”功能集，标注报警位置。在标注信息编辑菜单中编辑标注名称、颜色，查看经纬度和海拔高。在左侧标注列表中，选择标注所在文件夹点击“分发”图标，即可将位置信息同步给其他控制终端和遥控器。

报警位置测量数据O经纬模式十进制○度分秒定救援计划。教学教学飞行控制权X3.5.3数据处理执行“计划任务”时拍摄的照片、视频等媒体