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文档简介

MEARM机械手焊接指南 4点零创客工作室V02

电路元器件清单： 10K电位器 4个 排针2排 跳线帽1个 4p排母1个 2p电源座1个 PCB板 1块焊接注意事项：4P排母焊接在蓝牙接口上，焊接在Pcb中间四个孔位上，左右两侧各留一空位，这里兼容6p和4p的蓝牙模块。2、2P蓝色电源座焊接在电源接口上电源选择跳线，焊接2p插针，如果选择uno供电给舵机，需要插上跳帽，如果选择外部供电给舵机，则拔掉调帽。（这里建议使用外部5v1a左右的电源从外部供电，这样舵机更稳定，使用内部供电有可能会因为电流不足导致舵机抖动）其余按照图示焊接两侧的插针的长侧朝向Uno板，和Uno板通过插针连接。

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