TYPsoft-FTP软件与FANUC 0i-MD数控系统间的以太网通信实践

01序言FANUC0i系列是数控机床中使用最普遍的数控系统之一，我们所熟知的YAMASAKI、CITIZEN、EGURO、TAKAMAZ和TAKISAWA等机床厂家都大量使用FANUC0i-MODEL-F/D系统。但由于FNAUC系统自身CNCMEM容量小，给广大用户带来了烦恼。随着以太网技术的发展，内嵌以太网成为FANUC系统的一种标准配置，本文主要介绍使用内嵌以太网进行程序传输，从而实现DNC加工的方法。02以太网传输的特点数控机床所使用的程序代码，多数可以使用CF卡无线传输或用RS-232串口实现有线传输。但使用CF卡传输程序时，需要CF卡转PC适配器和转PCMCIA适配器，传输过程中CF卡在适配器上反复插拔，很容易导致适配器的卡针损坏，传输过程繁琐且速度缓慢。另外，在使用CF卡传输的过程中，如果发现程序错误或需要修改，就需要把CF卡重新插在PC上进行修改；而以太网传输时，只需要在电脑端原有程序上直接进行编辑或修改，缩短了传输时间和数控机床的停机等待时间。利用RS-232串口进行有线传输时，需要针对数控机床不同的串口焊接RS-232传输线，RS-232传输速率最大只能达到115.2kbit/s；以太网使用的双绞线收发各有两根线，采用差分传输，最高传输速率可达10Gbit/s，并且传输稳定。03PC端参数设置在设置PC端参数时需要关闭Windows防火墙，以保证在后续联机调试时不被防火墙拦截。1）打开电脑网络共享中心，点击更改适配器设置，查看本地连接属性对话框，如图1所示。点击“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，打开项目属性，取消电脑默认的“自动获得IP地址”，选择“使用下面的IP地址”。2）设置电脑IP地址为，子网掩码为，如图2所示。图1本地连接属性对话框

图2IP地址设置3）打开软件所在磁盘根目录，创建新的文件夹并命名为“NEW”，用于后续存放所要传输的程序。04设置FTP客户端在PC端下载安装TYPsoft-FTP服务器，打开软件并运行。1）首先设定用户参数（见图3）。点击设定，在设定下拉菜单中点击“用户（Y）”，弹出用户设定界面，单击“新建用户”，在新建用户对话框中输入用户名称“123”，点击确定，输入用户密码“000000”。在根目录选择栏中点击“…”，选择软件所在磁盘，本文以“E:\”为例，继续单击数据目录下的“E:\”，然后选择勾选文件和目录下的下载、删除、上传、更改文件和目录、创建、移去及包括补充目录共7项，点击保存后关闭当前页面。图3用户参数设定2）继续点击设定，在设定下拉菜单中点击“设置（Z）”，弹出FTP设定界面，将FTP端口数据“0”改为“22”，点击保存并关闭FTP设定对话框。FTP参数设定如图4所示。图4FTP参数设定3）再次点击设定，在设定下拉菜单中点击“IP限制（I）”，弹出IP设定界面，在拒绝/允许中选择“允许”，在IP地址框中输入“192.168.1.*”，点击添加并关闭，FTP客户端设置完成。关闭TYPsoft-FTP软件。05数控机床系统参数设置起动机床后，解除急停报警并设置以下参数。1）机床工作方式选择MDI方式，同时保护钥匙应处于打开状态。按系统操作面板上的功能键“OFFSET/SETTING”，再按“设定”软键，CRT（显示器）将出现参数设定界面（见图5）。图5参数设定界面2）按数控系统面板上的方向键，将光标移动到“写参数”项“=”后面的数值位置，在数控系统面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入，此时CRT立即出现“参数写入处于打开状态”的提示。按“RESET”键复位，提示将会消失，CRT自动返回设定界面。3）同样的方法将光标移动到“I/O通道”项“=”后面的数值位置，在数控系统操作面板上键入“9”（在FANUC0i-M系统中，以太网传输I/O通道为“9”），按“INPUT”键，此时I/O频道CF卡输入/输出通道均已设定（见图6）。图6I/O通道设置界面4）按系统面板上的功能键“SYSTEM”，调出系统参数界面。在系统操作面板上键入“11630”并按“号搜索”软键，按系统操作面板上的“.”键，把光标移到从左向右第7位，在面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入。继续在系统操作面板上键入“14885”并按“号搜索”软键，按系统操作面板上的“.”键，把光标移到从左向右第7位，在面板上键入“1”，按“INPUT”键确认输入。5）再次按功能键“SYSTEM”，然后连续按扩展键“.”6次，直至出现“内嵌”键。按下此软键后，CRT将出现“公共：以太网（内嵌）”设定界面（见图7），依次设置机床IP地址为“”，子网掩码为“”，设备有效为“内置板”。然后按下“FOCAS2”软键，CRT将出现“FOCAS2/以太网：设定[内嵌]”界面（见图8），在此界面设置端口编号（TCP）为“8193”，端口编号（UDP）为“0”，时间间隔为“10”。再按下“FTP传送”软键，CRT将出现“FTP传送：以太网设定（内嵌）”界面（见图9），在此界面设定主机名为“”，端口为“22”，用户名为“123”，密码为“000000”。在系统操作面板上按下“↓”键，CRT将出现登录地址界面，将登录地址设为“NEW”（见图10）。图7公共参数设定界面图8FOCAS2设置界面图9FTP参数设定图10登录地址设定06机床联网调试检查机床网口，用网线连接机床与电脑，进行调试检测。1）在电脑端启动TYPsoft-FTP软件，同时将之前创建的“NEW”文件夹以快捷方式发送至桌面。在记事本中编制简单的调试程序，并存放至“NEW”文件夹中。2）在机床面板上按下功能键“SYSTEM”，同第5节中第5步操作，按下“内嵌”软件后，连续按扩展键“.”，直至找到“PING”软键并按下此键。继续按“操作”软键，CRT将出现“连接状态确认”界面，同时再按下“PINGFTP1”测试软键，系统会自动进行测试。连接成功后“连接状态确认”界面如图11所示。3）全部参数设置完成后，将参数设定界面下的“写参数”改为“0”。把机床工作方式调至“DNC”状态，按系统操作面板上的“PROG”键，然后依次按“程序”→扩展键“.”→“操作”→“设备”→“EMBTH”软键，CRT将会出现程序列表界面（见图12）。4）按系统操作面板上的“↓”键，将光标移动至所要运行的程序处，然后按下“DNC”软键，这时就可以按循环启动键，进行加工。图11连接状态确认界面图12程序列表界面07结束语