AI视觉智能售货柜-RJDVA-SDK-使用说明书

AI视觉智能售货柜AI视觉智能售货柜RJDVASDKRJDVARJDVASDKRJDVASDK⽤于锐捷动态视觉柜AI频硬编码及数据打包与发送⾄AI云平台功能RJDVASDK⽀持安卓设备armeabi-v7a，arm64-v8a两种CPU类型，⽬前在联发科RJDVASDKRJDVASDK⼯作时序⽬录结├──├── //ROI区域自动标定基 //基础数据类型 //背景差分流处理 CNT方法定义基 cameraautocalib.h//相机自动标定ROI区域23456│││││││││││││││││││││││││cameracfgreader.h//读取相机配置文件cameraframeprocess.h//图像预处理├──│││datapacketsender.h//数据包发送└──GrpcClient.h//Grpc客户端├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──└──//数据打包工具//数据中转处理//图像解码处理//图像编码处理H264编码//关键帧处理日志MJpeg解码//背景差分计算RJDVAC语言接RJDVA基//隐藏配置文//线程管理基工具//辅助工具//视频解码基//视频编码基89使使⽤流程及接⼝说RJDVA初始RJDVA初始调⽤Init函数执⾏初始化流程，函数原型如下12*执行算法初始化，软件启动时调3*strDeviceId设备4*strServerIpPort锐捷AI云平台IP与Port组成的字符串如如@paramstrWorkspacePath工作环境路@paramstrInfoJson包含相关信息的json格式的字符串内@return初始化成功返回true失败返回boolrjdva_Init(constchar*strDeviceId,constchar*strServerIpPor,constchar*strWorkspacePath,constchar*strInfoJson);6789strInfoJson说明如下接⼝域对接接⼝基础字（有使⽤平台提供对接接⼝基础字（有使⽤平台提供公司名称信域名端strInfoJson参数示例2.2.调⽤开⻔回调函数，通知RJDVA当前处于购物流程，并传⼊订单编函数原型如下@brief@brief开门回调函数，收到门锁打开信号时调用此函@paramstrOrderId订单编23453.3.调⽤传⼊相机数据（MJpeg数据流，⽆需解码）的接⼝，传⼊相机数据供处函数原型如下12*开门成功后，获取相机原始数据写3*vDataFrame-由相机原始数据等信息组成的结构4*调用成功返回true,失败返回5644（所有重⼒传感器之和，已去⽪）函数原型如下12*开门成功后，获取重力去皮后的数据并写3*gDataFrame-由重力数据等信息组成的结构4*调用成功返回true,失败返回56调⽤关⻔回调函数，通知RJDVA调⽤关⻔回调函数，通知RJDVA函数原型如下@brief@brief关门回调函数，收到门锁关闭信号时调用此函@paramnStateCode-设备状态码，用于反馈上层捕获到的异常；若上层不进行异23456.6.调⽤发送数据包接⼝，将数据包发送⾄锐捷AI云平台数据包在购物结束后存储在Init函数传⼊的⼯作环境路径的DataStation⽬录下，由于可能⽹络函数原型如下@brief@brief发送算法数据包至锐捷AI云平@paramstrOrderId订单编@paramstrTokentoken信@paramstrZipPathZIP包保存路@return调用成功返回true失败返回boolrjdva_SendDataPacket(constchar*strOrderId,constchar*strToken,char*strZipPath);2345678strZipPath参数说明如下事先声明参数strZipPath，且这个参数应为空（charstrZipPath；），将参数传⼊并且⽅法//!\ingroup//!\struct//!重力帧相关信{float //当前重力值（去皮，所有重力传感器总和int longlong //当前帧的时间戳23456789//!\ingroup//!\struct//!视觉帧相关数{unsignedchar*pData; unsignedintnDataSize; intnFrameId; longlong //当前帧的时间戳char //相机位置信息，如TR，DR，分别代表右上与右下相接接⼝调⽤说明及示RJDVASDK⽬前⽀持C/C++、JAVA以及Python调⽤接⼝调⽤示例如下#ifdefcplusplusextern"C"intmain(intargc,char**{return0;#ifdefcplusplus}23456789JNI封装soJAVA上层调⽤JNIJNI接⼝示例（native-JNIEXPORTJNIEXPORTvoidJNIEnv*env,jobject/*this*/,jintnStateCode){}234567JAVA调⽤代CMakeLists⽂件示set_target_properties(rdjva_sdk-lib23456SDK包中包含了⼀个so库，python可以使⽤ctypes库来加载so请根据开发环境选择适配的so库，如armv7对应的是32位，armv8对应的是64fromfromctypesimportif =='main':234版版本更新记录与下上线⽇版本更新说RJDVA调⽤接⼝由C++修改为2021-01-RK3288常⻅常⻅问题与解答1、SDK的⼯作流程是怎么样的更详细的⼯作流程可以参考⽂档中的时序图，简单的来说，SDK⼯作流程如下图k22、⼯控编码怎么传给SDK使⽤说明⾥有⼊参33、双摄像头，如何传⼊相机流⽬44、双摄像头的数据采集，_vDataFrame⾥的nFrameId是各⾃计算，还是两个两个摄像头各⾃从0开始计55、对于传⼊的相机原始数据有什么要求。66、时序图中的V4L2API是怎么调⽤，没看到说明V4L是videoforlinux的缩写，是linux内部调⽤相机的⼀个驱动，按照V4L的API进⾏开发即可，77、视频数据⼀定要通过V4L获取吗