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文档简介
铰接式履带车机电液协同仿真研究的开题报告一、研究背景和意义工程机械是现代生产中重要的设备之一,其中履带车作为其重要组成部分在各种工程中被广泛应用。铰接式履带车相较于传统履带车具有转弯半径小、运动稳定等优点,但其结构复杂,机电液协同控制也更加复杂。因此,建立铰接式履带车机电液协同仿真模型具有重要的理论与应用价值。本研究拟通过建立铰接式履带车机电液协同仿真模型,对该车的运动学特性、力学特性、电控特性等进行研究,并对仿真模型进行验证和优化,为未来该车型的设计、制造、运行和维修提供指导以及对相关技术的应用与推广提供理论基础。二、研究内容和研究方法研究内容:1.建立铰接式履带车机电液协同仿真模型。2.分析铰接式履带车的运动学特性和力学特性。3.研究铰接式履带车的电控特性和机电液协同控制策略。4.通过仿真模型进行验证和优化,提高铰接式履带车的控制性能。研究方法:1.利用SolidWorks等软件建立铰接式履带车三维模型。2.通过动力学仿真软件ADAMS对铰接式履带车进行仿真分析,并得到其运动学特性、力学特性。3.利用MATLAB/Simulink软件进行电控特性分析和机电液协同控制策略研究。4.通过仿真模型对控制策略进行实验验证,优化设计。三、研究进度计划1.前期工作(1个月)熟悉铰接式履带车的设计原理与基本结构,收集相关文献和数据资料。2.建立铰接式履带车三维模型(3个月)利用SolidWorks等软件建立铰接式履带车三维模型,进行参数设定和建模。3.进行铰接式履带车机电液协同仿真分析(4个月)利用ADAMS软件对铰接式履带车进行运动学仿真分析,得到其力学特性和运动学特性,并用MATLAB/Simulink软件进行电控特性分析和机电液协同控制策略研究。4.对仿真模型进行验证和优化(2个月)通过仿真模型对控制策略进行实验验证,优化铰接式履带车的控制性能,完善仿真模型,并撰写论文。四、预期成果和创新性预期成果:1.建立铰接式履带车机电液协同仿真模型。2.分析铰接式履带车的运动学特性和力学特性。3.研究铰接式履带车的电控特性和机电液协同控制策略。4.通过仿真模型进行验证和优化,提高铰接式履带车的控制性能。创新性:通过建立铰接式履带车机电液协同仿真模型,对该车的运动学特性、力学特性、电控特性等进行系统分析,完善机电液协同控
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