单梁起重机变频改造方案

单梁起重机变频改造方案电动单梁起重机

电控系统改

造

方

案单位：纽科伦〔新乡〕起重机有限公司综述总那么适用标准变频控制的优点电气系统主数据变频调速的主要优势2.1变频调速的主要效益表现2.2变频调速的主要特点改造方案4系统改造计算低压开关柜工程设计和资料电气安装和施工调试工程管理技术联络1综述本技术规格书描述了电动单梁起重机改造变频系统调试的内容及范围。1.1总那么电动单梁起重机原控制系统为地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控变频控制1.2适用标准IEC,DIN,VDE1.3主要参数0.8-8m/min0.8-8m/min2-20m/min2-20m/mi380V50Hz,三相四线380V36V,50Hz小车运行速度大车机构运行速度1.4电气系统主数据供电主机构交流电机低压控制系统2变频调速主要优点变频调速主要变现：节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。变频调速主要特点：控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。降低电力线路电压波动，保护电网。启动时需要的功率更低，到达节能减耗效果。可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机械磨损。可调的运行速度，使用起来更方便。可调的转矩极限，保护机械不损坏。受控的停止方式，使停止更平稳。2.2.8节能，能节能20%。2.2.9可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。3改造方案3.1葫芦运行机构：2-3T葫芦运行电机为ZDY12-4/0.4KW,电压为380V,电流1.25A,选用西门子变频器,型号为6SL32240CA211UA0；或ABB变频器，型号为ACS550-01-03A3-4;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为210欧，功率为0.3KW。5T葫芦运行电机为ZDY21-4/0.8KW,电压为380V,电流2.4A,选用西门子变频器，型号为6SL32240CA211UA0；或ABB变频器型号为ACS550-01-05A3-4;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为210欧，功率为0.4KW。3.2葫芦起升机构：2T葫芦起升电机为ZD31-4/3KW,电压为380V,电流7.6A,选用西门子变频器，型号为6SL32240CG255UA0；或ABB变频器型号ACS850-04-010A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为80欧，功率为2KW.3T葫芦运行电机为ZD32-4/4.5KW，电压为380V,电流11A,选用西门子变频器，型号为6SL32240CG275UA0；或ABB变频器型号ACS850-04-018A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为40欧，功率为3KW.5T葫芦运行电机为ZD41-4/7.5KW，电压为380V,电流18A,选用西门子变频器，型号为6SL32240CG311UA0；或ABB变频器型号ACS850-04-030A-5+J400+N3050+N5050;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为20欧，功率为6KW.3.3大车运行机构：3.3.1 2-5T起重机大车运行电机为两台ZDY21-4/0.8KW,电压为380V,总电流4.8A,选用西门子变频器,型号为6SL32240CA230UA0；或ABB变频器型号ACS550-01-06A9-4;依据现场情况选配进线电抗器。制动电阻阻值为84欧，功率为0.8KW.制动电阻葫芦起升机构，运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型管状电阻，固定在控制箱外部，保持良好通风性。变频调速控制方式3.5.1起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用多段速数字量V/f控制方

式。3.5.2起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用无PG矢量控制方式。3.6限位开关起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位装置：电动葫芦起升设置上极限和下极限的限位装置。3.7低压电器元件

主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。3.8操作方式地面遥控器操作，遥控器选用台湾禹鼎品牌。3.9电器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上，便于维修。电

动葫芦上不放电器控制箱。3.10电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品3.11变频器软件简单介绍-启抽＞师會・殊離故奄…紐算夏位・-启抽＞师會・殊離故奄…紐算夏位・帰■!*«■爭—W.任问店琳過*耶晏拆料堆单些"制’：屡品削境19障・.址胃*耶晏拆料堆单些"制’：屡品削境19障・一恤HliT北；匚色亢 11典须按些LMJiA±il」转.JLES1/1.去〒-川匡转进行接适.（全捋制方式：■：■技汉左幷币北理F.芒下北起＜4.1』；.说主丈屋转动z：：为：转鬥.亘牛颈和「二丙發m ＜仅岷于无盹矢■控制損盘）无走疹瑟杓書底喘n.4-0］：R：Q:lm==「G改登£l-：o:■m.设匸落弋叱汎稱竝已辻皮呛淤器E.1抱裙討序起动和皆止河，为了右诵天特合负載丈損的加込下送行挹用弭乏，姿崔器根叛ibWE氐畢指鲁、：n乩电流、力蜂抬台天小,输出屯闻松幵指畲.设是参数肘，睛卷考托甘：丨参鳖的i-卑方眾一.i动炸说鳞】设定bl-M{预卑指審选侍;•=1，BHJ2（运行指睿选样）=1.用昨部端子运行时的时序图和竭子功能如下所示.参照J.Fllb丑接图_ 訓漏斥.恤目担年甫好为牙£.屯冋昕曲：担亍拾宅卄盯，抱I闰吸会;带氏丟■控制樓式1笛人逸岌韦令沾子4忖■扎.卜转念其■咁令（端子/■（霊I}阳|曲.帀刃用世71~阳*mmI竭子3£i-JE＞肖用松;T鞘臥廿］妊子弗：H:伸:』忤，违•、1.f#W定时射注滋幕項］-设定滑基昉止时间:辽＜S1-15）=0t«Q^a）.再止时间站汁274】=I抱闸动作延迟时间》.'带F，；矢矍控制攪式屮，BT.DF^^jpfifftflJSO：•「关可力蛭种伏的注倉事顶）•用丁无对重卷起用起賣机时.力范朴悄是秆输出馥军较低的时点"掘松JF抱闸时■:平鬧谊行》亚就尽亍松开J6闸tiSlT同期短歸、时侵用附.这时-抱用松开超畢F芳、F益谓设定为0-力矩神偿是囲为参JK（S1-M，10）的设定和H3-04=14的设宦“裟鶴从笑于从输入樓扭■.圧拟■辅人W.力谑神偿呈的主小.在3）转（反转：抬常输入时般锂定，-力拒伸慌延近时同＜ITCT＞,是力拒*卜傑■域OfKX沟徑化的时间，例如，力拒补供量是范$时-呈设定时瓦的-/2,E.1.1起动旺飾讨序起动时-为了防止掉落-槪认碟持止虹尸心垂的力矩产生后"釋曲抱衬.①输入运行指席〔讦转抬令'圧转拾常的任何-小闭］时-妾頓潇保持抱斥的載合也态，加速到抱间延士氐準（5F>吐■时.丈矩补誹「带F：矢■控制】-力蝕强制量T无f匚盃■控制》按朋说定值"自动按输A.戈戋叔髀肝槪认下面荀56憑件都處立医.式闵抠网松幵肃容5甘屯闸松并指容爻闵唇.就由st■郃前二程黄闭执衬松幵蛹认（&：■：｝-C抱衬松卄宿晋为闭的采件方•警出频军，软启动输出）弋抱闸松开黄军：55（:?..?：■•娈频雅输出电流 >抱闸松开电誰1^（：?>■蛮频器力矩指爱 S抱帮松开力拒7F（TE> （QK于去■控制樓式】③按18闸延退频军述「.抱闸挂迟时闾0、也汁（拋谊停止/屋.抑速範帰藹端子耳设定我頻畢另帰.搭闸延迟射间为：j时.平按抱闸远迟频率'E-：咸垃碎止.:注、抱闻松卄乐军.抱闸松开电流、抱視松开力矩:氏丹可矢■控制时;，抱闸>■闭盍旱.能在亍转和反转时舟别设定;1:再止时的田序怜止时，；'jrro止滑卷.在抱「可充于1以盘前.秫萎有保特廿!戟臥吧事的力担.（动作说邛）（1鮒A停止指尋「走转指》.更转皓乍同金:为井1旺.或嬉唄一帖■（萍止方撰送择>的與定"妾翔SS按设定紂城泊时间-减邀颈滑清防吐克卑t：-：Fi但在常H先■控制出戎T.咸世钊0還均止.©繰上甌牢｛软启狗输出｝在擅視吸台倾弄（□巴饭书时是FHH羅l-罚.抱闸松开拒竽亡"为开.根娼外称回瞻.抱用松卄睾认订汀也山幷-⑧戎購吾拥舉’HI,滑曙防止耐间HT）風〒f箱込芳止｝匡停止但在常H先■控制出戎T.按H宴.出止时间：H：迥行对间韻虫冷拦制.（注》1.垢出下列蹊件时，篙岀姮军■:软启讷辅出】対果衣抱闸松哥殖军：FFF.FftE）WF.蛮規itS就打开抱闸松开指爭.・0转抬辛.更厭術金同制卫弄-正广医切拱屮'；l.）2.^WiAff止相令〔if转拎鲁，展转指申前一才为证】.颈军摘合丑匏裙牡外烦咂芒苛.f已哑抱闻吸合样畢::r,FHP■l^iTfil-按西吉4楡玄的一亠建垃运行若妙手心的傅号社平选样<B3-0L）®S*1,翔畢指孑的H为。速直电平（h2-01> 岀换犁诟IT盯宋満的就恋时，按1OQM5旳jfi®址站运行-曲吋停止指令槪篙灵.停止时飾时序幵岸i渤作•HtBI.科巳1一旳耒脣洞珀件选算CG1-C5）前设走H无算印一四幸瀝刖材出扳.咿着兮痕却人时一编出切断〔基厠H定）*

三端尹Al〔建廉拒令轴入）綸人曲胞啊开无动■件刮Fj朝対止所徉亜茁討序罔郁是样审一口〔端子号弔平港择】说力:：，n：-4LCY^fiA）时州歯况.在论护埔台，圧用端子讥〔逹販摘令输入、■呈不耙宜f丁也闸玛升闭的■轉注一⑴（绥子从的1W号电甲选捋）世宵］＜-10―10VSA；-时-用端子肥（^JSK^WA＞旳输人星能档逬行J&FT»卄刃的.用 \1用 \1开11国行廉李为??'tef:fe?'i-：e\1:-｛注».：s.#Hg■■P开arTFT、七 L E3T4ESDI：其他机构运行原理与起升机构运行原理根本相同。系统改造计算一、起升机构电动机用变频器容量的计算：虽然起升机构的转动惯量很小，加速时间较短，但考虑到电网电压波动的因素，以及劳动平安部门对起升1.25倍额定静负载检测的要求，故必须增加容量补偿系数K1,选用时变频器的容量必须同时满足〔1〕〜〔3〕式的要求。P三〔1〕cnncos①P三「3KKUIX10-3〔2〕CN 1 NNI2KKICN 1 V〔3式中P-负载所要求的电动机的轴输出功率〔KW〕〔这里我们用所选的电动机的M功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率n-电机的效率〔通常约0.9〕C0S①-电动机的功率因数〔通常约0.8〕U-电动机额定电压〔V〕NI-工频电源时电动机的电流〔A〕NK-电流波形的修正系数〔1.05〜1.1〕P-变频器的额定容量〔KVA〕CNI-变频器的额定电流〔A〕CNK-容量补偿系数〔通常取1.1〜1.2〕1葫芦运行机构电动机用变频器容量的计算：葫芦运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S,变频器的短时过载能力为150%，时间lmin。变频器的容量计算方法如下：KNPmP三 I2NICNqCOS①CNN式中P-负载所要求的电动机的轴输出功率〔KW〕〔这里我们用所选的电动机的功率M代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率〕n-电机的效率〔通常约0.9〕COS①-电动机的功率因数〔通常约0.8〕I-工频电源时电动机的电流〔A〕NK-电流波形的修正系数〔1.05〜1.1〕P-变频器的额定容量〔KVA〕CNI-变频器的额定电流〔A〕CNN-同时工作的电动机数量三、大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S,变频器的短时过载能力为150%，时间1min。如果电动机在5min内的加速时间小于1min〔一般情况都是这样〕那么变频器的容量计算方法如下：KNPmP三 I2NICNqCOS①CNN式中P-负载所要求的电动机的轴输出功率〔KW〕〔这里我们用所选的电动机的功率M代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率〕n-电机的效率〔通常约0.9〕COS①-电动机的功率因数〔通常约0.8〕In-工频电源时电动机的电流〔A〕K-电流波形的修正系数〔1.05〜1.1〕P-变频器的额定容量〔KVA〕CNI-变频器的额定电流〔A〕CNN-同时工作的电动机数量低压开关柜备注：以下柜内各回路元件数量和容量以设计图纸为准，接触器等主要电器采用施耐德或西门工*口子产品。5.1.1主控制系统柜防护等级IP20安装有如下元件：控制变压器，380/36VAC,100VA实现平安功能的平安线路，带平安互锁控制电压配电回路可监控小型断路器5.1.2 1台遥控器系统36VAC台湾禹鼎品牌工程设计和资料6.1资料按照如下要求准备图纸和资料：文件清单•详细的线路图电气设备布线图•使用、操作、维护说明书。•元器件明细表各外购电器设备，如变频器、PLC、制动电阻器、遥控器等相关的使用维护说明书需各提供两套。•全部调试完成后提供现场更新的相关图纸资料语言: 中文数量: 2套书面资料电气安装和施工起重机的电器安装和施工必需有具有国家质量检验检疫总局颁发的特种设备安装改造许可证的施工单位进行施工。施工人员有省质量检验检疫局颁发的特种设备电气安装人员资格证。调试将提供合格的调试工程师，包括到用户现场的交机调试。对调试的报价基于如下假定：在牵涉到调试的机械和电气安装局部完成后，调试工作即可顺利进行，因而在正常工作时