手持使用培训（比亚迪叉车）

一，丹纳赫程序烧录说明手持使用培训目录12丹纳赫手持使用说明3柯蒂斯手持使用说明ZAPI手持使用说明一，ZAPI手持使用说明

ZAPI手持使用说明4一、手持单元按键说明：按键1：上翻按键2：下翻按键3：确认（进入/保存）按键4：退出按键5：增加按键6：减小ZAPI手持使用说明5二、参数调整说明：1、基本参数设置——PARAMETERCHANGE在基本参数设置菜单中，我们可以设置加速率、减速率、最大速度、最小速度等参数值。1.1设置步骤1）断电状态下将手持与控制器连接，打开电锁，可看到软件版本2)按“ENTER”键进入主菜单3)显示菜单4)按“ENTER”键进入参数调整状态。5)显示第一个参数6)按“ROLLUP”或“ROOLDOWN”键，可以看到下一个参数。7)显示参数名称8)当想要的参数出现，有一个从0到9的水平值，按“SETUP”或“SETDOWN”来修改这个水平值。9)显示下一个水平值10)当调整到合适水平值后，按“OUT”键退出。11)显示"AREYOUSURE?".12)按“ENTER”键确认修改或按“OUT”键放弃修改。13)显示菜单ZAPI手持使用说明61.2部分参数含义1.2.1牵引控制器参数1)ACCDELAY决定加速率2)RELEASEBRAKING决定运行请求释放时减速率。3)INVERSIONBRAKING决定运行中方向开关换向时减速率。4)PEDALBRAKING决定运行请求释放且制动踏板开关闭合时减速率。5)SPEEDLIMITBRK.决定踏板的位置变化但没有完全释放时的减速率。6)BRAKECUTBACK决定速度削减有效时的减速率。7)MAXSPEEDFORW决定前进方向的最大速度。8)MAXSPEEDBACK决定后退方向的最大速度。9)CUTBACKSPEED决定速度削减有效时的速度。ZAPI手持使用说明71.2.2提升控制器参数1)ACCELER.DELAY决定加速率2)DECELER.DELAY决定减速率3)MAXSPEEDUP决定电位器控制的最大提升速度。4)MINSPEEDUP决定当提升允许开关刚刚闭合时，电位器为最小值时的提升速度。5)CUTBACKSPEED决定速度削减有效时的速度。6)1STSPEEDFINE第一速度调节7)2NDSPEEDFINE第二速度调节8)3RDSPEEDFINE第三速度调节9)4THSPEEDFINE第四速度调节ZAPI手持使用说明82、信号检测——TESTER可以利用手持单元的测试功能对一些重要的输入、输出参数进行实时测量。手持单元相当于一个万用表，可以测量电压、电流和温度。2.1使用方法1)断电状态下将手持与控制器连接，打开电锁，可看到软件版本2)按“ENTER”键进入主菜单3)显示菜单4)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”键，直到找到测试菜单。5)显示菜单6)按“ENTER”键进入测试功能。7)显示第一个可测试的数据。8)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”键，直到想测试的数据出现。9)完毕后按“OUT”键退出10)显示菜单11)再按“OUT”键返回上级菜单ZAPI手持使用说明92.2部分参数说明2.2.1牵引系统1)MOTORVOLTAGE逆变器提供给电机的电压。以全压(实际的电瓶电压)的百分比来显示。.2)FREQUENCY提供给电机的电压和电流频率。3)ENCODER电机的速度，同样以频率单位表示，来自于速度传感器。4)SLIPVALUE转子磁场与定子的速度差，同样以频率单位表示。5)CURRENTRMS电机电流的均平方根值6)TEMPERATURE控制器的温度。7)MOTORTEMPERAT.电机温度。8)ACCELERATOR加速器电位器滑动端的电压，在手持显示区左边显示的电压值，右边显示电压百分比。ZAPI手持使用说明109)FORWARDSWITCH前进方向开关FW输入电平：-ON/+VB=开关闭合，有效。OFF/GND=开关断开，无效。10)BACKWARDSWITCH后退方向开关BW输入电平：-ON/+VB=开关闭合，有效。OFF/GND=开关断开，无效。11)ENABLESWITCH加速器使能开关输入电平：-ON/+VB=开关闭合，有效。OFF/GND=开关断开，无效。12)SEATSWITCH座位微动开关输入电平：-ON/+VB=开关闭合，有效。OFF/GND=开关断开，无效。13)CUTBACKSWITCH速度削减微动开关输入电平：-ON/GND=开关断开，有效。-OFF/+VB=开关闭合，无效。ZAPI手持使用说明1114)BRAKESWITCH踏板制动微动开关输入电平：-ON/+VB=开关闭合，有效。OFF/GND=开关断开，无效。15)HANDBRAKE手刹微动开关输入电平：-ON/GND=开关断开，有效。OFF/+VB=开关闭合，无效。16)VOLTAGEBOOSTER在负载的情况下，电压的补偿。它的显示形式是全压的百分比。17)BATTERYVOLTAGE从钥匙开关测量的电瓶电压。18)BATTERYCHARGE电瓶电量的百分比。ZAPI手持使用说明122.2.2提升系统特有参数1)LIFTINGSWITCH提升开关的状态-ON/+VB=开关闭合，有效OFF/GND=开关断开，无效2)1STSPEEDSWITCH油泵的第一速度开关的状态-ON/+VB=开关闭合，有效OFF/GND=断开开关无效3)2NDSPEEDSWITCH油泵的第二速度开关的状态-ON/+VB=闭合开关有效OFF/GND=断开开关无效4)3RDSPEEDSWITCH油泵的第三速度开关的状态-ON/+VB=开关闭合，有效-OFF/GND=开关断开，无效5)4THSPEEDSWITCH油泵的第四速度开关的状态-ON/+VB=开关闭合，有效OFF/GND=开关断开，无效6)HYDROSPEEDREQ.油泵的液压转向辅助速度请求的状态-ON/+VB=开关闭合，有效-OFF/GND=开关断开，无效ZAPI手持使用说明133、节点设置——SETMODEL在节点设置菜单中可以对手持连接的节点进行设置、以实现对各个节点下的各种功能菜单的访问。下面介绍如何进入功能设置菜单：1)断电状态下将手持与控制器连接，打开电锁，可看到软件版本。2)同时按手持上面左、右两个按钮进入SET菜单。3)显示SETMODEL.。4)按“ENTER（确认）”键进入SETMODEL.5)显示CONNECTEDTO。6)按“SETROLL（设置上翻）”或“SETDAWN（设置下翻）”按钮来改变节点。7)将节点调整到你需要进入的节点。8)按“OUT（退出）”键退出菜单。9)按“ENTER”键确认修改。ZAPI手持使用说明14完成以上步骤，即可进入你需要进入的节点。节点号与控制器各模块的对应关系如下：2→TRACTION（行走控制器）3→MASTERTRACTION(双驱系统主行走控制器)4→SLAVETRACTION(双驱系统从行走控制器)5→PUMP（油泵控制器）16→DISPLAY（仪表）ZAPI手持使用说明154、功能设置——SETOPTIONS在功能设置菜单中可以对小时计计时方式、电量检测等功能进行设置。下面介绍如何进入功能设置菜单：1)断电状态下将手持与控制器连接，打开电锁，可看到软件版本。2)同时按手持上面左、右两个按钮进入SET菜单。3)显示SETMODEL.。4)按“ROLLUP（上翻）”或“ROLLDAN（下翻）”按钮，直到SETOPTIONS出现。5)显示SETOPTIONS。6)按“ENTER（确认）”键进入SETOPTIONS菜单。7)显示第一个功能。8)8)按“ROLLUP”或“ROLLDAN”按钮，直到想要的功能出现.。9)想要的功能出现。ZAPI手持使用说明1610)按“SETROLL（设置上翻）”或“SETDAWN（设置下翻）”按钮来改变功能。11)新功能出现。12)按“OUT（退出）”键退出菜单。13)确认请求是否执行。14)按“ENTER”键确认修改或按“OUT”键放弃修改。15)SETOPTIONS菜单出现。16)再次按“OUT”键，退到ZAPI菜单ZAPI手持使用说明175、调整菜单——ADJUSTMENTS在该菜单中，可以进行电池类型选择、电池电压校准、电池容量校准。5.1该菜单的进入方式如下：1)断电状态下将手持与控制器连接，打开电锁，可看到软件版本。2)同时按上面的左、右两个按钮进入CONFIG菜单。3)显示SETMODEL.。4)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”按钮，直到ADJUSTMENTS出现.。5)显示ADJUSTMENTS。6)按“ENTER”键进入ADJUSTMENTS菜单。7)显示SETBATTERYTYPE。8)按“ROLLUP”或“ROLLDOWN”按钮，直到想要的参数出现。9)想要的参数出现。10)按“SETUP”或“SETDOWN”按钮来改变参数。11)显示参数更改后的值11)按“OUT”键。12)按“ENTER”键确认。13)重复5-12步调整其他参数。ZAPI手持使用说明186、CAE参数表二，柯蒂斯手持使用说明

柯蒂斯手持使用说明

20柯蒂斯手持使用说明

211.概述科蒂斯1313手持编程器用于配置科蒂斯电机控制系统。通过这个编程器，你可以调整和保存设置的参数、实时监控控制器数据和故障诊断。（1）高分辨率的彩色液晶屏45*60mm的液晶屏方便信息读取，显示的信息一目了然。其次，在液晶屏上还将显示指定菜单的内容、时间/日期、链接状态和访问权限等。（2）简单定位显示屏和编程按键的布局简洁明了，以方便直接定位。（3）参数调整便捷你可以方便的调整参数来满足客户车辆的性能。并且可以把设置的参数保存在一个.CPF文件中。大量的.CPF文件可以被保存和重新调用。（4）实时监控在监控菜单中能实时显示监控数据。（5）故障诊断控制器中当前存在的故障和所有累计的故障都在故障诊断列表中可以被清楚的看到。同时建议清除每个显示的故障。柯蒂斯手持使用说明

22（6）图形记录图形记录程序可以让用户看到一段时间的参数变化，同时可以将图形或者数据上传到Excel的电子表格中。（7）热键功能3个通用热键根据操作情况提供多种功能（8）帮助功能帮助界面对可调整的参数、监控参数及故障给出了相应的描述。（9）PC接口通过SD卡或者将手持编程器直接通过USB线直接连到电脑上，可以将文件直接下载到编程器中，并且将程序安装到控制器中。（10）升级手持编程器可以对自身的软件进行升级。（11）SD卡扩展SD卡提供了额外的存储空间。你可以将1313的截屏数据保存在SD卡中。SD卡可用于软件升级，同时可以让多个编程器安装同一个软件。（12）电池2节AA电池可以在1313没有连接控制器的情况下供电，同时可以保证编程器时钟正常运行。（13）收藏功能收藏功能允许你创建了让你调用经常修改和经常监控参数的快捷方式。警告：控制系统会影响车辆的加速率、减速率、液压系统和刹车。如果车辆制造商对控制系统的编程不正确或者是超过安全则会出现危险状况。只有车辆制造商或者是授权的服务代理商才可以对控制系统进行编程。柯蒂斯手持使用说明

232.1313编程器操作这一节主要讲如何使用手持编程器。连接编程器有2个接口，一个是用来与电机控制器进行通讯，另一个是用来和PC机进行通讯。编程器有一个电池盒和一个存储卡槽。（1）系统连接口连接口可以将编程器和电机控制器通过提供的连接线连接起来。（2）USB连接口USB接口可以将编程器和PC机通过提供的连接线连接起来。柯蒂斯手持使用说明

24（3）电池在背面的电池槽内可以放入2节AA电池。当编程器连上控制器时电由控制器提供。电池可以让编程器时钟与实时时钟同步运行。（4）SD卡SD卡提供外部存储，可以方便PC机和编程器之间的连接。注意：SD卡必须背面朝上插入编程器中，如右图。柯蒂斯手持使用说明

25编程器上电将手持编程器的连接线插入控制器的编程口就可以与控制器相连。在连接上控制器后，手持编程器会自动上电，并且将控制器信息显示在编程器上。当编程器加载完控制器的信息后，编程器上会显示主菜单。在控制器没有上电的情况下，如果将编程器连上后，你可以在编程器上按Power键，编程器上会显示“NoSystemdetected”没有找到系统。柯蒂斯手持使用说明

26显示格式这个高分辨率的LCD屏上会显示大量的信息。在这个范例中，当“SystemInfo”处于被选中状态，点击“Select”功能键将会打开“SystemInfo”菜单。与此同时“Select”这个功能键处于高亮状态。如果点击“Offline”功能键，编程器将不再与控制器连接。柯蒂斯手持使用说明

27访问级别手持编程器有4个访问级别可用：OEM（原厂级），Dealer（经销商级），Service（服务商级），User（用户级）。每个编程器都能在所选定的级别上访问到相应的数据，同时访问权限也是越来越低。柯蒂斯手持使用说明

28按键功能编程器上的按键能够使菜单操作变的很简单。柯蒂斯手持使用说明

29功能键由于这三个按键的功能是根据指定的内容决定的，所以这三个按键是空白的。在任何特定的时间，按键的功能会在上方的LCD屏上显示出来。“»”这个标志说明还会有更多的选项，在“»”这个标志下按功能键后，编程器会翻页到下个选项页面中。柯蒂斯手持使用说明

30方向箭头键通过4个方向按键可以对显示的信息进行上下左右的选择。在主菜单中，我们可以用方向按键选择其中的一个菜单，当需要打开选中的菜单，可以按“Select”功能键。在子菜单中，按下向左的方向键可返回上一级菜单。在子菜单中，按下向右的方向键可进入下一级菜单。柯蒂斯手持使用说明

31+/-按键通过这2个按键可以对参数进行加减操作。同时按键“+”在操作中可以表示“Yes”，“-”在操作中可以表示“No”。在一些情况下，他们也能用来滚动选项。柯蒂斯手持使用说明

32电源键在编程器插入一个已经上电的控制器时，编程器并不是一定要按电源键才能使用。编程器会自动开机。当按住电源键几秒后，编程器会提示是否需要关闭，通过选择功能键所代表的“Yes”或者“No”来决定是否需要关机。当关闭编程器后，再按几秒钟电源键，编程器会重新开机。柯蒂斯手持使用说明

33主菜单键无论编程器进入哪一级菜单，按下主菜单按键后，编程器都会退回到主菜单。如果在主菜单界面中按主菜单按键时也能在界面中循环选择子菜单。帮助键该键用于显示指定的帮助文档。这是一个切换按键，通过再次按下帮助键可以关闭帮助文档。通过选择“Exit”功能键或者按向左方向按键都可以退出。柯蒂斯手持使用说明

34收藏键有2种方法可以进入收藏菜单。可通过选择主菜单中的“Favorites”进入收藏菜单，也可按左侧图标进入收藏菜单。在后面也会对该功能进行详细说明。截屏键通过先按下电源键再按下收藏键可以对LCD屏显示的信息进行截屏。详细信息见13节。柯蒂斯手持使用说明

35菜单项类型菜单的每一项前面都有一个标志，显示的是每一项的类型。这个标志代表只读项，用于提供系统信息；这些标志会在选项顶端显示。文件夹用于显示子菜单，按向右方向键可打开文件夹，通常情况下子菜单中还会包含子菜单。通过向左方向键可以返回上一级菜单。这个标志表示可以用+/-按键对参数进行调整。这些参数一般都是数据或者是Yes/No的选项，可以通过多次按“+”或者“-”按键选择需要的参数。柯蒂斯手持使用说明

36这个标志代表可以打开一个对话框指导如何操作，例如自动匹配加速器。这个标志代表可以打开一个表格，同时可以修改表格内的参数。使用方向键选择表格单元，用+/-按键修改数据值。文字项在表格的下方，显示单元的名称及当期值。这个标志代表仅仅读取监控到的数据。这个标志代表所显示的文件无法被编程器识别，这个同时被用在.hps(编程器设置)文件上。这个标志代表的是系统故障。这个标志代表的是.cpf(参数设置)文件柯蒂斯手持使用说明

37九大菜单在主菜单中，1313编程器将所有数据分成9个不同的菜单。柯蒂斯手持使用说明

384.系统信息菜单在主菜单中，选中“SystemInfo”系统信息图标，按下“Select”对应的功能键进入系统信息菜单。通过按()按键可以返回主菜单。当编程器连上电机控制器后打开系统信息菜单，关于电机控制器的详细信息都会显示在屏幕上。滑动杆在屏幕的最右边，通过按向下箭头按键()可以进行向下滚动，并且看到剩余的列表信息。柯蒂斯手持使用说明

395.参数菜单在主菜单中，选中“Parameters”参数图标，按下“Select”对应的功能键进入参数菜单。通过按（）按键可以返回主菜单。参数菜单的使用方法和大多数的菜单操作是类似的。在参数菜单中可以通过调整参数来修改控制器系统数据。通过上下方向键选择参数，通过+/-键进行参数修改。编程器上所显示的参数数量和用户编程器的权限是相关的。帮助功能按键可以简明的诠释每个参数的信息。要使用“Help”帮助功能，只需要点击（）按键。相关控制器的具体参数信息请查看控制器的使用说明。在选择带有“+\-”符号的参数时，这些选项可以通过按向右方向键（）进入一个有柱状图显示的界面，里面包含了设置的参数及该参数可选择的范围。柯蒂斯手持使用说明

40这是一个叫“ForwardMax”的参数，首先看到的是下图显示的方式：通过向右方向键（）可以进入这个参数的扩展界面。柯蒂斯手持使用说明

41参数菜单中的功能键“Addto”在每一个可调整的参数上都可以使用。这个功能键可以将你想要进行添加的参数添加到你需要添加的地方。你可以将参数添加到“Favorites”收藏夹中，或者是添加到“Plot&Log”图表中。“×10”和“×100”这两个功能键，当按住其中一个键再按下“+”或者“-”键，这样就可以快速的对参数值进行修改，可以进行10倍或者100倍的数据加减。例如，“ForwardMax”这个参数显示的范围是0.00V-5.00V，增量为0.01V，当按住“×10”功能键来修改参数时就能从4.40直接以十倍的增量增加到4.50，如果按住“×100”功能键来修改参数时就能从3.50直接以十倍的增量增加到4.50。如果参数的范围比较小（例如，一个参数可设置的范围在1-5），在使用“×”功能键会使得参数直接从最小值变到最大值。柯蒂斯手持使用说明

42“Exit”选项会在扩展界面中出现，例如在“ForwardMax”的扩展图标中会显示上图的功能键名称。在这个界面上“×10”和“×100”这两个功能键仍然可以使用。“Exit”选项在“Help”帮助菜单中也会出现。“OK”和“Cancel”选项在指导进入各种步骤时都会出现。在进行参数修改时，新的参数值会替代原先的值，如果需要返回早前的值或者修改的数值不正确，可以通过将早前的值再写入参数中，或者对修改的参数不进行保存。柯蒂斯手持使用说明

436.监控菜单在主菜单中，选中“Monitor”监控图标，按下“Select”对应的功能键进入监控菜单。通过按（）按键可以返回主菜单。“Monitor”菜单提供控制系统的实时数据，特别是用于测试和故障诊断。帮助功能按键可以简明的诠释每个参数的信息。要使用“Help”帮助功能，只需要点击（按键。相关控制器的具体参数信息请查看控制器的使用说明。在监控菜单中，选中需要监控的选项，按向右方向键可以进入一个有柱状图显示的界面，里面包含了设置的参数及该参数可选择的范围。柯蒂斯手持使用说明

44监控菜单中的功能键“Addto”在每一个可监控的参数上都可以使用。这个功能键可以将你想要进行添加的参数添加到你需要添加的地方。你可以将参数添加到“Favorites”收藏夹中，或者是添加到“Plot&Log”图表中。“Exit”选项会在扩展界面中出现，“Exit”选项在“Help”帮助菜单中也会出现。同样通过按向左方向键退出当前界面。柯蒂斯手持使用说明

457.故障诊断菜单在主菜单中，选中“Diagnostics”故障诊断图标，按下“Select”对应的功能键进入故障诊断菜单。通过按按键可以返回主菜单。在故障诊断菜单中包括2个文件夹：“PresentErrors”当前故障和“FaultHistory”历史故障。注意：有时候在电路中捕捉到的临时事件导致的故障并非系统故障。可以通过重启系统，观察故障是否会自动消失来确定故障是否真的存在。柯蒂斯手持使用说明

46当前故障文件夹所有当前存在的故障都会在这个列表上，并且按照时间顺序排列。只有当故障被修复后，该文件夹下面的故障才会消失。一旦故障出现，故障就会被放入“PresentErrors”文件夹中。在右上角的“1/3”说明所选择的故障是当前3个故障中的第一个。柯蒂斯手持使用说明

47历史故障文件夹这个文件夹中所列出的故障是在清除上一次历史故障以后碰到的所有故障。通过清除整个文件夹中的故障内容可以让历史故障重新开始记录。柯蒂斯手持使用说明

488.编程菜单通过编程菜单，可以存储和恢复参数设置文件（.cpf文件）。编程菜单的根目录菜单如下所示：注意：在编程菜单中不能删除.cpf文件。如果需要删除.cpf文件，需要在“FileManager”文件管理菜单中完成.柯蒂斯手持使用说明

499.收藏菜单收藏菜单的内容由自定义的选项所组成的。特别是将使用频率比较高的、需要不断调整的参数和需要不断进行监控的参数放入收藏菜单中。通过这种方式可以简单方便的直接进入选项，比起通过参数菜单和监控菜单一级一级的进入要方便很多。柯蒂斯手持使用说明

5010.手持编程器设置菜单这个菜单用于调整屏幕显示的外观和手持编程器的部分功能。柯蒂斯手持使用说明

5111.文件管理在文件管理中可以：新建文件夹删除文件及文件夹重命名文件及文件夹同样可以对文件和文件夹进行重新排柯蒂斯手持使用说明

5212.绘图和日志通过绘图日志菜单，用户可通过绘图程序来绘制参数的实时变化，或者通过日志程序创建可变参数的电子表格，并且可通过PC机查看数据。柯蒂斯手持使用说明

531232E控制器参数表柯蒂斯手持使用说明

541220转向控制器参数表三，丹纳赫手持使用说明

丹纳赫手持使用说明

56丹纳赫手持使用说明

57图1HST车辆连接端口定义（DSUB9公端口）丹纳赫手持使用说明

58启动将HST正确连接到车辆系统中，当车辆系统上电后，HST会自动启动。启动画面所用的图片可以在HST配置文件中修改。其中，HST工作的额定电压范围是DC24v-80v。图2启动画面示例丹纳赫手持使用说明

59如果HST中没有存储有效的HST配置文件或者存储了多个HST配置文件，则会显示如图3的错误信息界面，而不会显示启动画面。图3无可用的HST配置文件时显示的错误信息界面丹纳赫手持使用说明

60车型选择HST最多可同时存储16个车型配置文件(对应16个车型)。启动画面过后，界面会显示所有存储的车型，用户需要从其中选出正在连接的车辆车型。进行选择操作时，导航键(1)和(5)分别用于向上和向下移动，键(3)或键(4)用于确定选择。注：HST无法判断用户选择的车型是否匹配正连接的车辆，用户需要自行确定所连接车辆对应的车型。图4车型选择丹纳赫手持使用说明

61菜单导航键五个导航键，键(1)和(5)分别用于向上和向下移动，键(2)为返回键，可返回到上一个菜单，键(3)和键(4)用于进入下一层的菜单和确定键。每个车型菜单包含一个标准的菜单——“FUNCTIONS”，该菜单是所有车型都有的。在其下面根据车型不同，可能有0–30个菜单，具体菜单数目和内容取决于实际需要。滚动条表示，用键(1)/(5)进行上/下移动，可查看更多菜单出现”!”，表示存在HST无法成功通讯的结点，结点由用户所选择车型的配置文件定义。图5车型菜单丹纳赫手持使用说明

62“FUNCTIONS”菜单——功能菜单进入“FUNCTIONS”菜单，可以看见三项子菜单：“NODES”——显示所选择车型的配置文件中定义的所有CAN结点“UPLOADPAPAMS”——从车辆上复制各结点的参数值到HST上（储存）

“DOWNLOADPAPAMS”——将HST上通过“UPLOADPAPAMS”存储的各参数值复制到车辆上对应的各结点图6标准的”FUNCTIONS”菜单丹纳赫手持使用说明

63“NODES”菜单——结点菜单进入”NODES”菜单，如图7，可以看见所有在车型配置文件中定义的结点的列表。每个结点名称的右边都有个标识符，显示HST此时是否能与该结点成功建立通讯。“*”——可与HST成功建立通讯“-”——不能与HST建立通讯图7标准的”NODES”菜单如果HST不能与某结点成功通讯，可能的原因：该结点未上电连接该结点的CAN通讯线有损坏该节点控制器内部没有可用的应用层软件该节点CAN通讯波特率与HST不同查看某结点的详细信息，可用键(1)和(5)移至该结点名称，用键(3)或(4)确定选择，进入结点软件信息界面。丹纳赫手持使用说明

64结点软件信息查看结点软件信息界面显示该结点现状态正运行中的软件版本和车型配置文件中存储的可供下载的软件版本。每次都显示一个结点，屏幕最上面一行显示的是该结点的名称，可以用导航键(1)和(5)上下移动，查看不同的结点。具体说明如图8所示。丹纳赫手持使用说明

65结点软件下载更新在节点软件信息界面，如果按键(3)或(4)，界面则会询问用户是否需要更新软件。如图9所示。如果需要下载更新，则按键(3)或(4)确定，将在车型配置文件中存储的软件下载到对应的结点驱动器中，否则按键(2)取消。图9软件下载更新询问界面示例注：HST不能判断车型配置文件中存储的软件版本和节点驱动器正在运