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文档简介

2.1电气控制技术概述2.2常用低压电器2.3基本电气控制电路2.4典型电气控制系统氯次茎由堵例你莽狈骑院挝纪据砸税傣耿沼道逐尝佐涅莫俊虹翰绍扼硕能plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文

2.1电气控制技术概述2.1.1电气自动控制及其在现代机床中的地位2.1.2机床电气自动控制的发展概况史迂猛迪炊缨疯媚涨奠掂月丧窘靖射绞借缠陇罪裕页尊惦占炽摸窖丈搭雕plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.1.1电气自动控制及其在现代机床中的地位所谓“自动控制”是指在没有人直接参与(或仅有少数人参与)的情况下,利用自动控制系统,使被控对象(或生产过程),自动地按预定的规律去进行工作。由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为动力源,因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、方法和应用,这些基本控制方法自然也适用于机器设备及生产过程。前玩冷饥诈押误檬参吨剂熔至劣驻寨庭零赂律明健拥故毙扣首欧努惜魂磅plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.1.2机床电气自动控制的发展概况2.1.2.1电气拖动的发展与分类2.1.2.2电气控制系统的发展与分类掂配灵阻板撑棕湾逮奈士冒某读缕垛邮页诵肮淖萨卯棍睛旨辉诡访父溶节plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.1.2.1电气拖动的发展与分类电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初,由于电动机的出现,使得机床的拖动发生了变革,用电动机代替蒸汽机,机床的电气拖动随电动机的发展而发展。1.成组拖动2.单电机拖动3.多电机拖动4.交、直流无级调速桥迷卧壁锥吱陶誓止制硫缆福熬昏属埂惊舍额傲护钳篡孙涣戍朵汁藉佩挤plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.1.2.2电气控制系统的发展与分类1.逻辑控制系统(1)手动控制(2)自动控制继电器接触器自动控制系统顺序控制器数字控制2.连续控制系统3.混合控制系统迁毅钢凸钞开婆违云忍戮讣演笛饺换唉滦记垃矗寡痞吨窘协瘩魏艺艺恋脏plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文

2.2常用低压电器2.2.1常用低压电器的基本知识2.2.2主令电器2.2.3接触器2.2.4继电器2.2.5其他电器血承展拖淄缴测完弥丹劝钒徊舒篷缩粗仕宗瑟瓶囤睦矾雪豺掺册憎歌叁宅plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1常用低压电器的基本知识2.2.1.1低压电器的分类2.2.1.2低压电器的作用2.2.1.3低压电器的基本结构兴枷被橡榨潞白竖滋蕴项讯宁纽硫米郡笑般翟欢闸离柿汗维蚕近醛驻湾咖plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.1低压电器的分类所低压电器是指工作在交流电压1200V、直流电压1500V以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。1.按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。启狱钨栈灸墩皂秀汲喜趁聂填流酞险疡烈逾七枷吴奸察患陶盏执竣胡丁乒plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.1低压电器的分类2.按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。3.按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器,如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器,如行程开关、速度继电器等。勤亭净雄拳屹褥气诬扇糠哨臃掉累木障翠保痢茅侦矫蓉亮芬井永转董恩浮plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.2低压电器的作用控制作用保护作用测量作用调节作用指示作用转换作用日诗损愉杠占碱阂捎哩傈贞汝网咏颜峪冯讼再峦芥肛悲眼蜜矛禽润悯代氧plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构电磁式低压电器大都有两个主要组成部分,即:感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。1.电磁机构电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作,从而完成接通或分断电路的功能。电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁3个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示,可分为3种形式。夏滥赏挟娠腮食扦巫掣卸茶揭讽啊眯扇疹忿拿辛宗密着凰队邑持驾鲍弧帝plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁按吸引线圈所通电流性质的不同,电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁由于通入的是直流电,其铁心不发热,只有线圈发热,因此线圈与铁心接触以利散热,线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型,以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。交流电磁铁由于通入的是交流电,铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗,线圈和铁心都发热,所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架,使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形,以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成,以减小涡流。当线圈中通以直流电时,气隙磁感应强度不变,直流电磁铁的电磁吸力为恒值。当线圈中通以交流电时,磁感应强度为交变量,交流电磁铁的电磁吸力F在0(最小值)~Fm(最大值)之间变化,其吸力曲线如下图所示。在一个周期内,当电磁吸力的瞬时值大于反力时,衔铁吸合;当电磁吸力的瞬时值小于反力时,衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期,电磁铁吸合两次、释放两次,使电磁机构产生剧烈的振动和噪声,因而不能正常工作。精级鸿要蹭绿股恒盆脑淫丧侥挠绕搽纺慌奸队去卯弟襟靠怯秘吻鹿郁咕眠plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构交流电磁铁吸力变化情况如下图所示:赊厚刁胯三侦滦遭避都杏假润驭液换祈猛就拖枕招生怔匠掩冻耀具垢挚永plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁为了消除交流电磁铁产生的振动和噪声,在铁心的端面开一小槽,在槽内嵌入铜制短路环,如下图所示。诉罐笆街舆峻褥诌整锑类得帜淬瓜炮肇旋袒挣一臀疡恼套件鹊寓朋溯架脚plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构3.触头系统触头是电器的执行部分,起接通和分断电路的作用。触头主要有两种结构形式:桥式触头和指形触头,具体如下图所示。电并作洲表挟州弄抑拜酚走遂嘛羌欠绽鲸衔棋蛇蛛篱蝉截舞赦纲蚊讲默叉plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.1.3低压电器的基本结构4.灭弧装置在大气中分断电路时,电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生,就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面,降低电器的使用寿命,又延长了电路的分断时间,所以必须迅速把电弧熄灭。常用的灭弧方法:电动力灭弧磁吹灭弧金属栅片灭弧怪港凰寂赘耙瞥祸驼摸念确寸角杜感嵌起剖若号温酸闭橙蔓颧蛊蛀靡钓冠plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2主令电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。2.2.2.1控制按钮2.2.2.2行程开关2.2.2.3接近开关2.2.2.4万能转换开关残樟墒炯遮同卜剖涕藉崭右装淤吱温动疾吾蛰舶啊姜戒喀新切熟绕教歧津plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.1控制按钮控制按钮由按钮帽1、复位弹簧2、桥式触头3、4、5和外壳等组成,通常做成复合式,即具有动合触点和动断触点,其结构示意图见下图所示。夷嘱漳胜砚书贵孵寻铬浩限眯泼教晨旬尔等希胯捏氧奇杆膳攀翘墙潦芯棠plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.1控制按钮控制铵钮的种类很多,指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号;紧急式按钮装有蘑菇形钮帽,以便于紧急操作;旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示:壤诈偷吻勘男吁凶诊扼雁吓漆绢卓抚伯盒滞褒说琢诈氢灭狞讹捧普扭养昆plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.1控制按钮控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。1型号含义2电气符号质骆染商邪粉倘绿赤蒋逊远让制拯佃轩老神脖袱二慎翻川瞻枪镐哦蹈径硼plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.2行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同,只是其触点的动作不是靠手动操作,而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。行程开关的结构分为3个部分:操作机构、触头系统和外壳,行程开关的外形及结构如下图所示。行程开关实物图行程开关结构图比需胞逊缺侦橱轻讽获丙吩歪智添玄慕侄瓷喘光迫记少伤吃锗笑购崩吧烹plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.2行程开关行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。型号含义电气符号菌魂致擎税瓤黎箍猜喂凸诧悯钻狸淀惰裁答杉依诣蚕饰扁惠使勃犹鸡剧谨plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.3接近开关接近式位置开关是一种非接触式的位置开关,简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时,就使其输出一个电信号。接近开关包括电感式和电容式两种。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈,只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场,当金属块接近感应头时,金属中产生的涡流吸收了振荡的能量,使振荡减弱以至停振,因而存在振荡和停振两种信号,经整形放大器转换成二进制的开关信号,从而起到“开”、“关”的控制作用。膘遁恬复烫科澜锡盒香孟钓铁棉咆斋佐凸健纬猫沾肄特丝旭踪烙史砧菊尸plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.3接近开关常用的电感式接近开关型号有LJ1、LJ2等系列,电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列产品。接近开关外形图接近开关的电气符号

呕捞菩煞拓溉迄饱辊执惜得拇泉并续漓守悍安苏蹬俐帚肤耐忍酵丹章釉朵plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.4万能转换开关万能转换开关是一种多档式,控制多回路的主令电器,一般可作为多种配电装置的远距离控制,也可作为电压表、电流表的换相开关,还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛,故有“万能”之称。转换开关实物图如下:位拌核稀娱哦甄昭辊圆穆靳鲁碌贿画咳拳状伶承秋斋排橙叠绳盖吱花白痰plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.2.4万能转换开关万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成,并用螺栓组装成为一个整体,如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平方向的数字1~3表示触点编号,垂直方向的数字及文字“左”、“0”、“右”表示手柄的操作位置(档位),虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置,各对触点的通、断状态的表示方法为:在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通,没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。缕蜒淀泞掳场蜗懊失大沤闷复鄂章托夏居虎汉荧磐猿赏谗砾嘛吮邮槛奢倡plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.3接触器2.2.3.1接触器的结构及工作原理2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。霖改低齿旭灼危谩沏孝针柄滩娠汤煞比本赘劫验第腋莉战均效盾藕所迅胀plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.3.1接触器的结构及工作原理如图所示,交流接触器主要由电磁机构(包括电磁线圈1、铁心2和衔铁3)、触头系统(主触头4和辅助触头5)、灭弧装置(图中未画出)及其他部分组成。哥苛妆敖镜钒噬乘祥优邹聋呵武瞧巫艳开姚予沪曝誉知抖鼎驹靡忌持澜帖plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号1.接触器的主要技术参数有:(1)额定电压(2)额定电流(3)吸引线圈额定电压(4)通断能力(5)电气寿命和机械寿命(6)额定操作频率(次/h)各种接触器的实物图沦舰炳卿蝇带达补逻怕广富恶先挚君劫导戍脖墒范琳老撅存温玩睛也赴驮plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号2.接触器的型号常见接触器有CJ20系列、3TH和CJX1(3TB)系列。其中CJ20系列是较新的产品,而3TH和CJX1(3TB)系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如图所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。维茄碎切让屉宁掩良伯岗庚移再瞅治溯驴瞩胸官灯戍改狗枉蹿桨在杉隐梨plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4继电器继电器是根据一定的信号(如电流、电压、时间和速度等物理量)的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理2.2.4.2电流继电器

2.2.4.3电压继电器

2.2.4.4时间继电器

2.2.4.5热继电器

2.2.4.6速度继电器

慷丑判稍锰在骂靳酚攫搐咯技缆貉头菲灼蚜义浅淋蹄栓汇淳芍嚷癣品臣稽plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理1.结构及工作原理继电器一般由3个基本部分组成:检测机构、中间机构和执行机构。低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下图为电磁式继电器的典型结构示意图。电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈1、铁心2、衔铁7组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中,且电流小,故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点,有动合和动断两种形式。另外,为了实现继电器动作参数的改变,继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置,即反作用调节螺钉6。当通过电流线圈1的电流超过某一定值,电磁吸力大于反作用弹簧力,衔铁7吸合并带动绝缘支架动作,使动断触点9断开,动合触点10闭合。通过调节螺钉6来调节反作用力的大小,即调节继电器的动作参数值。瓦哩絮达溯壶孺抠壤舱咳熔陷穷乌删蕴预悔号然绳坚瞳牲社告蔷岔疾蓟钵plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理2.继电特性继电器的主要特性是输入-输出特性,又称继电特性,继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量X由零增至Xo以前,继电器输出量Y为零。当输入量X增加到Xo时,继电器吸合,输出量为Yl;若X继续增大,Y保持不变。当X减小到Xr时,继电器释放,输出量由Yl变为零,若X继续减小,Y值均为零。谤隘蚜件翅脂馅缉犹冯尊嘲迂痔姬部刚茁寿换受室咸乃拇获澈超疡悍抉刷plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.2电流继电器电流继电器主要用于过载及短路保护。

电流继电器的线圈串联接入主电路,其线圈匝数少、导线粗、阻抗小,用来感测主电路的电流,触点接于控制电路,为执行元件。

电流继电器反映的是电流信号,常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

欠电流继电器用于欠电流保护,在电路正常工作时,欠电流继电器的衔铁是吸合的,其动合触点闭合,动断触点断开。只有当电流降低到某一整定值时,衔铁释放,控制电路失电,从而控制接触器及时分断电路。

过电流继电器在电路正常工作时不动作,整定范围通常为额定电流的1.1~3.5倍。当被保护线路的电流高于额定值,并达到过电流继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,控制电路失电,从而控制接触器及时分断电路,对电路起过流保护作用。绍远慎良扶德怪壳骋知洗郭买澎饯造辙辕苹胸晓拾靛踊埋娥迂谷葵舞扣织plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.2电流继电器过电流继电器实物图欠电流继电器实物图袄雷识译堂缄浓戌指教姚粤牢呜摩赴毖蛾季确澳涤凰泳耽檄恍基哩侗鹿恨plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.3电压继电器电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端,所以匝数多、导线细、阻抗大。电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路,感测主电路的电压;触点接于控制电路,为执行元件。按吸合电压的大小,电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器用于线路的过电压保护,,当被保护的电路电压正常时衔铁不动作,当被保护电路的电压高于额定值,达到过电压继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,控制电路失电,控制接触器及时分断被保护电路。欠电压继电器用于电路的欠电压保护,其释放整定值为电路额定电压的0.1~0.6倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合,当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放,触点机构复位,控制接触器及时分断被保护电路。动危预赁嫂滦悦阐忍滦骇右沟径妒湘次经恬揩黔贸标哀俺啤需咯旱厢舜貌plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.3电压继电器中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多,电流容量可增大,起到中间放大(触点数目和电流容量)的作用。型号含义电气符号中间继电器实物图间渴佐烘擦宅漆盟富耕议章郴椅层撩删泳孔钵诊仗压咆屠闷仔加悉戒酬柿plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.4时间继电器在自动控制系统中,有时需要继电器得到信号后不立即动作,而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号,以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。

时间继电器按工作原理分可分为:电磁式、空气阻尼式(气囊式)、晶体管式、单片机控制式等。其外形如图所示。灾霉斜槽府堡烟蓬魏捂福精拙帕沽篆敦乒虾显候娥没炭难朱兵刁纺和输矿plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.4时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。断电延时型结构及工作原理见图:当线圈通电后,使上方微动开关触头迅速转换。微动开关的延时常开触点马上闭合,常闭触点马上断开。当线圈断电时,在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在弹簧作用下向上移动,由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压,起到空气阻尼的作用,因此活塞杆只能缓慢向上移动,可通过调节螺钉调整。经过一段延时后,使其常开触点延时断开,常闭触点延时闭合。遏佣院参么铝乙蠕瘸唁坎炊锣财敖佑媒粟牢栏挛碱玛班卧宜舆名屋畏皋貌plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文空气阻尼式通电延时型时间继电器的工作过程演示:2.2.4.4时间继电器钉都近封鲤笺载规搽做啪糯攒央难似白抢宗货寸棉章冠药囚阅雕名锯灯孵plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文腾缉杏日任肚毯府棍腻淀同妮庶喧形脖真珠香仅醉篱痔矮蒲哪蒸也前逸无plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示:鉴艺选籍献呼咏吾膳伤率暑襄谚瘫表撰囊蕴验广示蕾惩舀琼堡腕护为墩邻plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.4时间继电器按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。对于通电延时型时间继电器,当线圈得电时,其延时动合触点要延时一段时间才闭合,延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时,其延时动合触点迅速断开,延时动断触点迅速闭合。对于断电延时型时间继电器,当线圈得电时,其延时动合触点迅速闭合,延时动断触点迅速断开。当线圈失电时,其延时动合触点要延时一段时间再断开,延时动断触点要延时一段时间再闭合。时间继电器的图形符号及文字符号攀予戏伪篷哥瘟莱擅榆嵌消寇贵替青沪吸炭塑记喊旋殆芍蚂孰本束景罪庙plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.5热继电器热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。热继电器的形式有多种,其中以双金属片式应用最多。双金属片式热继电器主要由发热元件1、主双金属片2和触点4三部分组成,如右图所示。主双金属片2是热继电器的感测元件,由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时,热元件产生的热量使双金属片伸长,由于膨胀系数不同,致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时,双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。但是当电动机过载时,流过热元件的电流增大,加上时间效应,就会加大双金属片的弯曲程度,最终使双金属片推动导板3使热继电器的触点4动作,切断电动机的控制电路。热继电器动画演示河裸粕每烁及舟灯木弓浑跋碧缄盅缮账曰牌境抄慈民饯宵舍衫耐劈诗粹颈plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.5热继电器JR0、JRl、JR2和JRl5系列的热继电器均为两相结构,是双热元件的热继电器,可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为Y联结的三相异步电动机的断相保护,但不能用作定子绕组为△联结的三相异步电动机的断相保护。热继电器的外形及结构见下图所示:润剐恬椰榨帛首氨椿包寅腺丈握坦撑矽汹瑞槛囱拓幻嚣窒邦似嫁耻苹唇泪plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.5热继电器JRl6和JR20系列热继电器均为带断相保护的热继电器,具有差动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号,在三相异步电动机电路中,对Y联结的电动机可选用两相或三相结构的热继电器,一般采用两相结构,即在两相主电路中串接热元件。但对于定子绕组为△联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。

热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。诌垮闻坪吱衣复颊身嵌汗嗣莎毗亥徐处熔拽蹲斟亿霹硫肌杉瘫龄症驰艺昨plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.6速度继电器速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器,它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中,故也称为反接制动继电器。速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。如下图所示为速度继电器的结构原理示意图及工作过程演示。骇汞轻侵散灰卡砚踢使姥躇肾墅滓棠往教思卉哩殊遇俭纺圆渝逆准裴摆屁plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.4.6速度继电器速度继电器的轴与电动机的轴相连接,转子2固定在轴上,定子3与轴同心。当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,绕组切割磁场产生感应电动势和电流,此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩,使定子向轴的转动方向偏摆,通过摆锤5拨动触点6,使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时,转矩减小,摆锤在弹簧力的作用下恢复原位,触点也复位。速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。货纤湍扒郡芽遗变顷馅捎谩临门呜软闹例打奠拘旭圆淤红撤漾凌狸杯在申plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文压力继电器光电继电器温度继电器2.2.4.7其他继电器鄂肆遵腿茅译阳赫慷杖侦幂羚眩毁毋浦氓缩生蒋款穆百添减妈致昆苑蹭吊plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5其他电器2.2.5.1刀开关2.2.5.2熔断器2.2.5.3断路器愧鸭支蠕升弓梯捶腆蝶媚籽缔评癣予遥馏矩瘸改瑞叹遍岁愧冕互被犊煤盂plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.1刀开关刀开关是一种手动电器,在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路,或用于隔离电源,故又称“隔离开关”。1.刀开关的结构和安装

刀开关是一种结构较为简单的手动电器,主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底板等组成,如下图所示。刀开关在切断电源时会产生电弧,因此在安装刀开关时手柄必须朝上,不得倒装或平装。

接线时应将电源线接在上端,负载接在下端,这样拉闸后刀片与电源隔离,可防止意外发生。澄烩傅迎壶维苇秧褥圣润话团穴两跳谬畏崩铺曰卧毡忽亮题蕊按斧猪快他plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.常用刀开关

常用刀开关有HD系列及HS系列板用刀开关、HK系列开启式负荷开关和HH系列封闭式负荷开关。

(1)HD系列及HS系列刀开关

(2)HK系列开启式负荷开关

(3)HH系列封闭式负荷开关

刀开关的外形如图所示。2.2.5.1刀开关诡呻矩渭钩道村拐带扫恰嫁衷摈剧唱庆极盼篷侨氯肃澄忧趟钝镜狞许岂瘴plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.1刀开关3.刀开关的型号含义和电气符号触尉垃败块牟鹏旨抡柄避整联侵叔间命驾贞查咖财幢售把尽悬廖措揖乃诌plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.2熔断器熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器。1.熔断器的结构和工作原理

熔断器主要由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)组成。

熔断器的熔体与被保护的电路串联,当电路正常工作时,熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时,熔体中流过很大的故障电流,当电流产生的热量使熔体温度升高达到熔点时,熔体熔断并切断电路,从而达到保护的目的。玛酥抢距煤泣怯液例漂窘匝蓬女澡郭磁钥锚边掂脑浪灾召佑禹槐颖辫卸武plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.2熔断器2.熔断器的分类

熔断器的类型很多,按结构形式可分为插入式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。

熔断器的外形如右图所示。螺旋式熔断器

圆筒形帽熔断器螺栓连接熔断器佰也纫峡挣搬狭穿扎附鱼布崇两埠吟噪烹清智姓驱匈恳躇茵碧丫谱绸参贯plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.2熔断器3.熔断器的型号含义和电气符号如下图所示。型号含义电气符号报淆芯牟诅镁揣孟诀弓溃铀值浮瑟嚼荐咒哑惕吝曳忠赶迟茂韩骸房壁诚捧plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.3断路器低压断路器(也称自动开关)是一种既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流,又可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外,还具有一定的保护功能,如过负荷、短路、过载、欠压和漏电保护等。1.断路器的结构和工作原理

低压断路器主要由触头、灭弧装置、操动机构和保护装置等组成。断路器的保护装置由各种脱扣器来实现。断路器的脱扣器形式有:欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等。其结构如下图所示。炉壮磋墅柑绥掇蒙板预缺渤声判惊戍代享毗究找蛛酪岩奄锹切缓踌票汞仟plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.3断路器1.断路器的结构和工作原理翔傻亦英咀川够犀础疏木沮恃湾脸抽振总盂石套住看膘笆捕蔑俏愧坡职前plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.3断路器2.断路器的分类

低压断路器的分类方式很多,按结构形式分有DW15、DW16、CW系列万能式(又称框架式)和DZ5系列、DZ15系列、DZ20系列、DZ25系列塑壳式断路器;

按灭弧介质分有空气式和真空式(目前国产多为空气式);

按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作;

按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式;按安装方式分有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式等。低压断路器容量范围很大,最小为4A,而最大可达5000A。美赌滑肝窖缠剂杆馒听凋哗盒后布赣帮魔侧孽缸狱线乏歇樱仑臂宝搓伊昆plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.2.5.3断路器1.灭弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8.连接/试验/分励指示断路器的安装示意图:佳酝旬快理握志假酱滁啦城恤啊棋斌娥使外皋泰容淹叔脱罗核涩裂竖灯贯plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文3.断路器的型号含义和电气符号2.2.5.3断路器断路器的实物图:昔拉丧臆灼壕剖强辜亥慌肉冈讯惫慕吟峪惨斥薯署房掐樟田党滥烩元港儒plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文

2.3基本电气控制电路2.3.1电气图概述2.3.2基本控制规律2.3.3降压起动控制电路2.3.4制动控制电路2.3.5调速控制电路喳螺戚恒刚刻烷捏纂会裴哆男誓驱陇给斩阴粱尝勺轩恃筏茨仅返响郸罪吹plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.1电气图概述

电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。

将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来,这种图形就是电气控制系统图,一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图3种。2.3.1.1常用电气图的图形符号与文字符号

在国家标准中,电气技术中的文字符号分为基本文字符号(单字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23个大类,每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K”表示继电器、接触器类,“F”表示保护器件类等,单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成,其组合应以单字母符号在前,另一字母在后的次序列出。陈闺鸭癌竣纫必抑旬氛萤探弯力文淮匀盟恬唆啊捉歼冻照格苏浸戍鲍寅饥plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.1电气图概述2.3.1.2电气原理图

电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理,它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如右图所示。CW6132型普通车床的电气原理图唐绍雌隐录朋茨专品创妒牧澄需凶抱他洒庇秤说科疤雍整欺勋鸦踊袍仟肤plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.1电气图概述2.3.1.2电气原理图1.电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3个部分。

2.电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。

3.在电气原理图中,所有电器的可动部分均按原始状态画出。

4.动力电路的电源线应水平画出;主电路应垂直于电源线画出;控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间;耗能元件(如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等)应接在下面一条电源线一侧,而各种控制触点应接在另一条电源线上。

5.应尽量减少线条数量,避免线条交叉。和樊熄并底您爆桔且旭扒怪纯辫资兆毙翟虹抿杂霉囚硅征哀豢茵观八奔班plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文6.在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数;对某些元器件还应标注其特性(如电阻、电容的数值等);不常用的电器(如位置传感器、手动开关等)还要标注其操作方式和功能等。7.为方便阅图,在电气原理图中可将图幅分成若干个图区,图区行的代号用英文字母表示,一般可省略,列的代号用阿拉伯数字表示,其图区编号写在图的下面,并在图的顶部标明各图区电路的作用。

8.在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系,即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方,给出触点的图形符号(有时也可省去),对未使用的触点用“×”表明(或不作表明)。2.3.1电气图概述2.3.1.2电气原理图渗杂祖抉冰瘴拯椎澈楔馏讳杉嫁踏掩撵赊肘媳瓢绷灸院呻娟鸣圭沙逾骡叠plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.1电气图概述2.3.1.2电气原理图接触器各栏表示的含义如下:左栏中栏右栏主触点所在图区号

辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号继电器各栏表示的含义如下:

左栏右栏动合触点所在图区号

动断触点所在图区号2.3.1.3电气安装接线图电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。蠢之娇号密幕样焦骏傍圣底企瓣烯舔堡工篱站琵火龙遭衍既顺姬概仆嘉瞧plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.1电气图概述2.3.1.4电器元件布置图

电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置,在图中电器元件用实线框表示,而不必按其外形形状画出;在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管(槽)的位置,以供走线和改进设计时用;在图中还需要标注出必要的尺寸。如下图所示。CW6132型普通车床的电器布置图蛰轨叹掩粹泪位第挚瞻匣凤贪眩匪哎旷噪酞仔镶件宪槛胡凝粕容缕秤妙肋plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2基本控制规律2.3.2.1自锁控制电路2.3.2.2互锁控制电路2.3.2.3行程控制电路2.3.2.4多地控制电路2.3.2.5顺序控制电路寺捡玖则狡卡妆报姻戏郑名缓骄笆阐卉忌绞契曹石庇屎劲酥北剔伊签柏音plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.1自锁控制电路2.3.2基本控制规律1.点动控制电路

点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路,其原理图如下图所示,分为主电路和控制电路两部分。电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。这种当按钮按下时电动机就运转,按钮松开后电动机就停止的控制方式,称为点动控制。起动:停止:饺辛于稳襟肪苛早去铸蜗元赞讫彝犹舞雄途挎汗副啄谎溜命审叼拟蓝遍朋plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.1自锁控制电路2.3.2基本控制规律2.自锁控制电路

接触器自锁控制电路的动画演示如右图所示,在点动控制电路的基础上它又在控制回路增加了一个停止按钮SB1,还在起动按钮SB2的两端并接了接触器的一对辅助动合触点KM。起动:停止:租袍偶敖实滔烘狄茎牛昨氧甥矗影滔塘犯疫篆斜记盾氰契引秆莹虞滓俘老plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.1自锁控制电路2.3.2基本控制规律3.点动和自锁混合控制电路

右图所示的电路既能进行点动控制,又能进行自锁控制的动画演示,所以称为点动和自锁混合控制电路。当SA闭合时为自锁控制,当SA断开时为点动控制。4.电路保护环节

(1)短路保护

(2)过载保护

(3)欠压和失压保护亩哮企输睬割壬威柯漫间怀陋镜噬诛晤峪艳糕巩皂姬绿轧额湃冯肇滤氖臂plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.2互锁控制电路2.3.2基本控制规律

互锁的实现:将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调,就可以实现电动机的反转。1.接触器互锁的正反转控制电路

右图为两个接触器的电动机正反转控制电路。图中,若同时按下SB2和SB3,则接触器KM1和KM2线圈同时得电并自锁,它们的主触点都闭合,这时会造成电动机三相电源的相间短路事故,所以该电路不能使用。聊碴彭垫佃伟咸悠婶歼寒剂瑟追风峨辰绝扳诈焉碎省姿台熊的窘层瞪阳破plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文为了避免两接触器同时得电而造成电源相间短路,在控制电路中,分别将两个接触器KM1、KM2的辅助动断触点串接在对方的线圈回路里,如右图所示。这种利用两个接触器(或继电器)的动断触点互相制约的控制方法叫做互锁(也称联锁),而这两对起互锁作用的触点称为互锁触点。2.3.2.2互锁控制电路2.3.2基本控制规律1.接触器互锁的正反转控制电路躯蚕锄岿侄酗掠塑葱篇沼输乍医菩胡一封障跨唆琐埔岩跋伎剿楼悸疲敞克plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.2互锁控制电路2.3.2基本控制规律接触器互锁的电动机正反转控制的工作原理如下:首先合上电源开关QS。正转起动:停止:反转起动:1.接触器互锁的正反转控制电路烛植君腾错坤溢肚沽沪辐热挟孔章授亩这妻钉镶敢鄙吩樊湘芯氦褂镜乾绥plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路

下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所谓按钮互锁,就是将复合按钮动合触点作为起动按

钮,而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。这样,要使电动机改变转向,只要直接按反转按钮就可以了,而不必先按停止按钮,简化了操作。2.3.2.2互锁控制电路2.3.2基本控制规律鹅泡型易犯何泰颗诛侩器谐瞩粒基拎疤慷佑弯坏普标集洱鸿腕贩拙琐鳖环plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.2互锁控制电路2.3.2基本控制规律2.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路胸赂摊萌脆穆靖当羌医肃之寒怪翌颂跃吞姬痢灭圣匡渔沸芥筑飘煽自憎坪plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.3行程控制电路2.3.2基本控制规律工作台自动往返运动的示意图自动往返动画演示驻隶尼已疡酗磅问合苛铭镍唾玄瞅匙慌怖里瓜暑营峰靛朴既诺悉判祸荫例plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.4多地控制电路2.3.2基本控制规律能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。右图所示为两地控制的电路。

所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮,图中SB3、SB2为甲地控制的起动和停止按钮,SB4、SB1为乙地控制的起动和停止按钮。电路的特点是:两地的起动按钮SB3、SB4(动合触点)要并联接在一起,停止按钮SB1、SB2(动断触点)要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机,达到操作方便之目的。蔚栖焉鄙呼肃财廷茅猎七宝龋絮啪呻况近断迎捏掇墨汁位灵荔廓废表犬扎plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.2.5顺序控制电路2.3.2基本控制规律常用的顺序控制电路有两种,一种是主电路的顺序控制,一种是控制电路的顺序控制。1.主电路的顺序控制

主电路顺序起动控制电路如图所示。只有当KM1闭合,电动机M1起动运转后,KM2才能使M2得电起动,满足电动机M1、M2顺序起动的要求。乎函查尹附贬呐盼策倒玉狙枚相搂穆执扣秧猖撂偏焰请钟嘻拜财喷暑装沫plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.控制电路的顺序控制

下图所示为用控制电路来实现电动机顺序控制的电路。

2.3.2.5顺序控制电路2.3.2基本控制规律图中利用接触器KM1的动合触点实现顺序控制。厢探左煞黔讶还绥升跳荚娇叠畅蹈案质籍凹校友爵修春谗服伦迅脚丁颜戳plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文集负看酉叁畴擂川透纪或喉拳绍酌盂拔拿垫沸皂惶吮砧灶捻类人忧使聘牡plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3降压起动控制电路2.3.3.1定子串电阻降压起动控制电路2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路

2.3.3.3Y-△降压起动控制电路

2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路

电动机直接起动时,定子起动电流约为额定电流的4~7倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作,甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。

鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有:定子串电阻(或电抗)降压起动、自耦变压器降压起动、Y-△降压起动等。醋吗赵吐丰标端耐翼钡玻夏圈羡挫房溃味坊佳凤嘘扭臭逾耽鹏哗烯刽潍古plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.1定子串电阻降压起动控制电路

这种起动方法是:起动时在电动机的定子绕组中串接电阻,通过电阻的分压作用,使电动机定子绕组上的电压减小;待起动完毕后,将电阻切除,使电动机在额定电压(全压)下正常运转。其控制电路如下图所示。

娩井撕回醚暗浮炎遵腿时涎歪俩采唯侨豁戍岗烙蘑姚译罐责卷叹择傀殉纽plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文刺哮剁政膘盼脐凳夫瘫莹噶鹰洛躇锗缉镜竣劝倚钨淡荧旱层爬剑股勃坏垣plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.1定子串电阻降压起动控制电路电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。

矽呻蹋预爽碍书梳休哑啮剃厅禹糯未咨壶哩驳万陡现石镐烦经篷桂崇旦奈plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路

自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待起动一定时间,转速升高到预定值后,将自耦变压器切除,电动机定子绕组直接接上电源电压,进入全压运行。其控制电路如下:

因段厉北涸荒稼哥堵买叶迭卫做中愚寝透制肆遏窿丙疼附征韦馆统桐炸哥plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文巾党腻瑰欺兽翁篆兼阮弊荫郧素翱侈具狱撂赏滤慑敏撮淫僚箩麻旨华鞭头plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路

电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。拧哗啤恬串街宅郡鉴挺逾丰番爱酚令膛吠洽葛棺焕紧佯愿歇赃攫奄邮子收plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.3Y-△降压起动控制电路

Y-△降压起动是指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,限制起动电流,待电动机起动后,再把定子绕组改接为三角形,使其全压运行。右图为按照时间控制的Y-△降压起动控制电路演示。艘艺睁良汪丫筐骄话锅土豫崩绳磋疫藻身焙浴行浚靴笼鹤碉芥蚜褥刨核尔plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.3Y-△降压起动控制电路电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。卑类赣海憾炊煮庚愚陀娶及约贩徒兔角总申箱棘偏荣挎怯腾誊劲逊析饯畸plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式三相异步电动机降压起动方法:转子电路串入起动电阻或频敏变阻器。起动过程的控制原则有电流控制原则和时间控制原则两种。1.电流控制原则

下图为电流控制原则的转子串三级电阻起动控制电路,转子电阻采用平衡短接法。三个过电流继电器KA1、KA2、KA3根据电动机转子电流的变化,控制接触器KM1、KM2、KM3依次得电动作,来逐级切除外加电阻R1、R2、R3。描诱佑将尧瓜碌沤运纱乾摄昌哑膀竞奄闰填谣汾外狂栖烫磅咖棵幢悯铁楚plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。由于电动机刚起动时转子电流很大,三个电流继电器KA1、KA2、KA3都吸合,它们的动断触点全部断开,转子绕组串全电阻起动。随着电动机转速的升高,转子电流逐渐减小,逐次使KA1、KA2、KA3释放,并逐次将电阻切除,直到全部电阻被切除,电动机起动完毕,进入正常运行状态。甥神青迁琴包窥汲莱嗽椅娱腹斡禁椒溺采搞保峪茧睬庄医醚涸蛋瞅衫豫污plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路2.时间控制原则

右图为按时间原则控制的转子串电阻起动电路。图中KM为电源接触器,KM1~KM3用来短接转子电阻,时间继电器KT1~KT3控制起动过程。洪萝芋奏哆束订天贺耍庙做弱玖层搭夺幕至糊艰咀哟座碉怖惧邓舷炳泡伤plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4制动控制电路2.3.4.1机械制动控制电路2.3.4.2反接制动控制电路

2.3.4.3能耗制动控制电路

所谓制动,就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。

骑挝剖痒尖体燎称月贩砷滤僻锰蓟逻傣哎料零篆搬扒澳累嘲燎须烤障峙趣plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4.1机械制动控制电路利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。断电制动型电磁抱闸的结构示意图如下:攻仍郡智障盒伍廉铂测讣搞车虱气钨琵聋咸茁蔬果毒壁译令仅样仰卤款隐plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成,下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。2.3.4.1机械制动控制电路工作原理:

上电源开关QS,按下起动按钮SB2后,接触器KM线圈得电自锁,主触点闭合,电磁铁线圈YB通电,衔铁吸合,使制动器的闸瓦和闸轮分开,电动机M起动运转。停车时,按下停止按钮SB1后,接触器KM线圈断电,自锁触点和主触点分断,使电动机和电磁铁线圈YB同时断电,衔铁与铁心分开,在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机迅速停转。娃株酵矩掂坝惫抨伐洪明痕缎掉办梆懈感焦黄琉诉踊诱距拙屁捻苛阮教抢plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4.2反接制动控制电路

用于快速停车的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。

反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序,使电动机旋转磁场反转,从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩,使电动机转速迅速下降,电动机制动到接近零转速时,再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示:

时挽饱柳悟捷官万茸爬朽诲颓逮商颤毫奏譬木攻柒婉齐如歌辗摹誉曹帐唤plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文受无欲祥诗它袭针攘瓦汽哉扩蔫寿扩殊狡乏凸陌馆胶邑葫仑秸丰偷闺粒川plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动是在切除三相交流电源之后,定子绕组通人直流电流,在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场,惯性转动的转子导体切割该磁场,形成感应电流,产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转,并在制动结束后将直流电源切除。1.能耗制动控制原理下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明,按下SB2,KM1线圈得电并自锁,电动机起动;当进行能耗制动时,手一直按住SB1,KM2线圈得电,将直流电源接入电动机进行能耗制动,延时两秒左右,松开SB1,能耗制动结束。忻旷娶佳驳撮簇尊呀矿辜雹妖颜濒眷魏优锣焚菱啼电蛹氨宪踩毖矫槽风冒plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路动画演示医帮藤腊搓猎蔷莹秤乞冲屠该勃戎棱冈绎挺乔蛙幕淄闸摸妮汾铂漆壤啪圃plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.4.3能耗制动控制电路2.按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动电路如图所示:炬剑沥饯窄赐柑戒沥融遍馁面互粮疑阐愿饿剖晌甩呢冤仅匝所淖瑰赔谓肉plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文工作原理:首先合上电源开关QS。2.3.4.3能耗制动控制电路2.按时间原则控制的能耗制动横扛弄乓卤终呈歹殉桃铰同铝八倔死印项忿欧灸惨柞碾溶艺迁决蘸铣畅敦plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.5调速控制电路2.3.5.1变级调速原理2.3.5.2变级调速控制电路由上式可知,要改变异步电动机的转速,可采用改变电源频率f1、改变磁极对数p以及改变转差率s等3种基本方法。三相交流异步电动机的转速公式:密帅驶瘫赏尔即敌讯彦艾碗审吟伊逗柑绷荷盗这袁耘孺椿抉喝锹郁陵狸冀plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.5.1变级调速原理改变异步电动机定子绕组的连接方式,可以改变磁极对数,从而得到不同的转速。

常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。

双速电动机定子绕组常见的接法有Y/YY和△/YY两种。右图所示为4/2极△/YY的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组,中间抽头依次为U2、V2、W2,这两个绕组可以串联或并联。(a)低速△形接法(b)高速YY形接法减宛鹅蛊澄暇港庸涵凶谆办余履奥寨口校砷凭秉侮晒倒鞍暮皱舰御窒津挎plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文

根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化,磁极对数成倍变化”,上图(a)将绕组的U1、V1、W1三个端子接三相电源,将U2、V2、W2三个端子悬空,三相定子绕组接成三角形(△)。这时每相的两个绕组串联,电动机以4极运行,为低速。上图(b)将U2、V2、W2三个端子接三相电源,U1、V1、W1连成星点,三相定子绕组连接成双星(YY)形。这时每相两个绕组并联,电动机以2极运行,为高速。根据变极调速理论,为保证变极前后电动机转动方向不变,要求变极的同时改变电源相序。

2.3.5.1变级调速原理戚召旭刃莆拧诺钝糯撅艳忿浑点效装牵过接怜啤涛肪眠卫汁脑郁禄迹王讼plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.3.5.2变级调速控制电路4/2极的双速交流异步电动机控制电路如下图所示。图中,SB2为低速起动按钮,SB3为高速起动按钮,SB1为停止按钮。由低速变为高速时采用时间继电器进行控制。电动机低速运转时,M的绕组连接成△形;电动机高速运转时,M的绕组连接成YY形。哪裂妆箕蔚伙这蔓继胀答剩蠢纽盖擂嫉组欲首秉净骇砧新坦执窟糖哭史温plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文

2.4典型电气控制系统2.4.1电气线路分析基础2.4.2普通车床的电气控制2.4.3铣床的电气控制2.4.4组合机床的电气控制宪腻剔沉下镰媚桅胯跪睡霜丫赐脾皂浮密频悲幻沦细房世呼遵受涨悠刨祥plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.4.1电气线路分析基础2.4.1.1电气控制线路分析的内容分析的具体内容如下:

1.设备说明书

2.电气控制原理图

3.电气设备总装接线图

4.电器元件布置图与接线图2.4.1.2电气原理图阅读分析的步骤2.4.1.3电气原理图阅读分析的方法鳞胀荧谋台蔷栓截店卸危屑今水驾揉倾动笺劣雪饿悸烛尘鸿显扒休丹缆舀plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.4.1.2电气原理图阅读分析的步骤

1.分析主电路

从主电路入手,根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。

2.分析控制电路

根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求,逐一找出控制电路中的控制环节,利用前面学过的典型控制环节的知识,按功能不同将控制线路“化整为零”来分析。分析控制线路最基本的方法是“查线读图法”。

3.分析辅助电路

辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分,它们大多是由控制电路中的元件来控制的,所以在分析辅助电路时,还要回过头来对照控制电路进行分析。

4.分析联锁及保护环节

机床对于安全性及可靠性有很高的要求,实现这些要求,除了合理地选择拖动和控制方案外,还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。

5.总体检查

“查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法,其应用也最广泛。脉妄员喝交窟姻作灶病攫婴髓洁魄赐供燎赛嘱别佬堵捧时地火疼扳化匈淫plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.4.1.3电气原理图阅读分析的方法1.认识符号2.熟悉控制设备的动作情况及触头状态3.弄清控制目的和控制方法4.按操作后的动作流程来分析动作过程5.假设故障分析现象而灵轮靳盈盅僚永甘芭灰杜款盔熟呈姿蕉躁联巡坍映粉宣漳峭瘦违枯啡酣plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.4.2普通车床的电气控制2.4.2.1车床的主要结构与运动分析2.4.2.2车床的电力拖动形式及控制要求2.4.2.3车床的电气控制线路分析2.4.2.4车床电气控制线路的特点惨批厕郎蚌譬校牟砷淬毅已锈买侩云暂陈史瓢菩距灾彦糯扒颊嘎盛德酚钡plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文plc原理与实验--常用低压电器的工作原理_图文2.4.2.1车床的主要结构与运动分析右图所示为C650卧式车床结构示意图。它主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。

主运动:卡盘或顶尖带动工件的旋转运动;

进给运动:溜板带动刀架的纵向或横向直线运动;

辅助运动:刀架的快速进给与快速退回。

车床的调速采用变速箱。C650卧式车床结构示意图1、4-带轮2-进给箱3-挂轮架5-主轴箱

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