《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》

ICS：

P

备案号：

NB

中华人民共和国能源行业标准

PNB/TXXXX—2020

输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程

TechnicalGuidefortheUnmannedAerialVehicleOblique

PhotographyofTransmission

（征求意见稿）

2021-xx-xx发布2021-xx-xx实施

国家能源局发布

前言

根据“国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标准制（修）订计划

及英文版翻译出版计划的通知（国能综通科技[2019]58号）”的要求，为规范输

变电工程无人机倾斜摄影测量数据采集、数据处理和成果提交等作业方法和要求，

编制组经广泛调查研究，认真总结了近年来无人机倾斜摄影测量技术在输变电工

程中的实践经验，吸收了该领域的有关科研和技术发展成果，参考有关国际和国

外先进标准，在广泛征求意见的基础上，制定本规程。

本规程共有12章和8个附录，主要技术内容包括：总则、术语和符号、基本

规定、航摄系统、航摄计划、设计与实施、控制测量与调绘、航摄成果质量检查、

空中三角测量、三维模型数据采集、三维模型建立、地理信息成果生产、质量控

制、附录、本规程用词说明、引用标准名录及条文说明等。

本规程由国家能源局负责管理，由中国电力企业联合会标准化管理中心提出，

由中电联输变电遥感测量标委会负责日常管理，由中国电力工程顾问集团华北电

力设计院有限公司负责具体内容解释。执行过程中如有意见或建议，请寄送中国

电力企业联合会标准化管理中心（北京市西城区白广路二条一号，100761）。

本规程主编单位：中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司

国网经济技术研究院有限公司

本规程参编单位：湖南省电力设计院有限公司

四川电力设计咨询有限责任公司

山东电力工程咨询院有限公司

广东省电力设计研究院有限公司

东北电力设计院有限公司

江苏省电力设计院有限公司

内蒙古电力勘测设计院有限公司

河北省电力勘测设计研究院

本规程主要起草人员：

本规程主要审查人员：

I

目次

1总则..............................................................................................................................................1

2术语和缩略语...............................................................................................................................2

2.1术语....................................................................................................................................2

2.2缩略语................................................................................................................................3

3基本规定.......................................................................................................................................5

4航摄系统.......................................................................................................................................6

4.1一般规定............................................................................................................................6

4.2飞行平台............................................................................................................................6

4.3数码相机............................................................................................................................6

5航摄计划、设计与实施...............................................................................................................8

5.1一般规定............................................................................................................................8

5.2航摄计划............................................................................................................................8

5.3航摄设计............................................................................................................................8

5.4航摄实施..........................................................................................................................10

5.5成果提交..........................................................................................................................11

6控制测量与调绘.........................................................................................................................12

6.1一般规定..........................................................................................................................12

6.2基础控制测量..................................................................................................................12

6.3像控点测量......................................................................................................................14

6.4像片调绘..........................................................................................................................17

6.5成果提交..........................................................................................................................18

7航摄成果质量检查.....................................................................................................................20

7.1一般规定..........................................................................................................................20

7.2飞行质量检查..................................................................................................................20

7.3影像质量检查..................................................................................................................21

7.4成果整理..........................................................................................................................22

8空中三角测量.............................................................................................................................23

8.1一般规定..........................................................................................................................23

8.2相对定向..........................................................................................................................23

8.3自由网平差......................................................................................................................24

8.4绝对定向与区域网平差计算..........................................................................................24

8.5成果提交..........................................................................................................................25

I

9三维模型数据采集.....................................................................................................................26

9.1一般规定..........................................................................................................................26

9.2数据采集技术要求..........................................................................................................26

9.3数据采集方式..................................................................................................................28

9.4采集数据的检查..............................................................................................................28

9.5成果提交..........................................................................................................................29

10三维模型建立...........................................................................................................................30

10.1一般规定........................................................................................................................30

10.2建模内容........................................................................................................................31

10.3三维模型制作................................................................................................................33

10.4建模方法........................................................................................................................40

10.5纹理处理........................................................................................................................41

10.6成果提交........................................................................................................................42

11地理信息成果生产...................................................................................................................44

11.1一般规定........................................................................................................................44

11.2数字表面模型生产........................................................................................................44

11.3数字高程模型生产........................................................................................................46

11.4数字正射影像图生产....................................................................................................48

11.5数字线划图生产............................................................................................................49

11.6成果提交........................................................................................................................54

12质量控制...................................................................................................................................56

12.1一般规定........................................................................................................................56

12.2质量检查与验收............................................................................................................56

附录A地面标志的形状和尺寸...................................................................................................62

附录B航摄常用参数计算公式.................................................................................................63

附录C航摄飞行记录表格式.......................................................................................................65

附录D基础控制点标志及标石的埋设规格...............................................................................66

附录E点之记格式.......................................................................................................................68

附录F控制像片整饰格式...........................................................................................................69

附录G航摄资料移交书...............................................................................................................70

附录H军事设施和国家保密单位的表示规定...........................................................................71

本规程用词说明.............................................................................................................................74

引用标准名录.................................................................................................................................75

条文说明.........................................................................................................................................76

II

1总则

1.0.1为了适应输变电工程无人机倾斜航空摄影测量技术的应用，规范输变电工程无人机倾

斜航空摄影测量的技术要求，做到技术先进、经济合理、质量可靠、安全适用，特制订本规

程。

1.0.2本规程适用于输变电工程勘测设计、建设、运维等阶段的无人机倾斜航空摄影测量工

作，其他电力工程可参照执行。

1.0.3本规程以中误差作为衡量测量精度的标准，以2倍中误差作为极限误差。

1.0.4无人机倾斜航空摄影应执行民航、通航和空域管理部门的相关规定。

1.0.5输变电工程无人机倾斜航空摄影测量除应符合本规程的规定外，尚应符合国家现行有

关标准的规定。

1

2术语和缩略语

2.1术语

2.1.1航向重叠longtudinaloverlap

本航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分，探测以百分比表示。

2.1.2旁向重叠lateraloverlap

相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，探测以百分比表示。

2.1.3无人机unmannedaerialvehicle

利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

2.1.4平台检校platformcalibration

计算多视相机相对关系的过程。

2.1.5平台检校参数calibrationparametersoftheplatform

倾斜相机相对于垂直相机摄影中心的位置和姿态参数.

2.1.6倾斜航空摄影obliqueDigitalAerialphotography

利用倾斜航空摄影仪开展的航空摄影。

2.1.7倾斜像片近点obliqueimagenearpoint

倾斜像片中离垂直像片最近的点。

2.1.8倾斜像片远点obliqueimagefarpoint

倾斜像片中离垂直像片最远的点。

2.1.9垂直影像verticalimage

垂直相机获取的影像。

2.1.10倾斜影像obliqueimage

倾斜相机获取的影像。

2.1.11地面分辨率groundresolution

影像分辨率对应的地面尺寸。

2.1.12基高比base-heightratio

摄影基线长度与相对航高之比。

2.1.13地面基站basestation

在摄区内或摄区附近设立的，与机载GNSS接收机同步并连续采集GNSS观测数据的

固定GNSS观测站，或通过数据通信技术为机载GNSS持续发送载波相位改正参数的GNSS

基准站。

2.1.14检校场calibrationfield

为建立IMU、GNSS设备量测坐标系与用户坐标系之间关系，在摄区内或摄区附近选取

2

的航空摄影区域。

2.1.15基础控制测量basiccontrolsurvey

为建立工程的首级控制网而进行的平面和高程控制测量工作。

2.1.16像片控制测量photographcontrolsurvey

为获取像片控制点的坐标和高程所进行的实地测量工作。

2.1.17光束法区域网平差

以中心投影共线方程式作为平差函数模型，以一幅影像组成的一束光线作为平差的基本

单元，通过各个光线束在空间的缩放、旋转和平移，使区域网内各影像之间的公共光线实现

最佳交会，并使用最小二乘法使整个区域最佳地纳入到控制点坐标系中去的摄影测量区域网

平差方法。

2.1.18三维模型three-dimensionalmodel

通过多角度倾斜摄影、机载激光扫描等技术采集的影像像片和激光点云数据生产的三维

地理信息模型数据。

2.1.19数字高程模型digitalelevationmodel

通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，它是用一组有序数值阵列形式

表示地面高程的一种数据模型。

2.1.20数字表面模型digitalsurfacemodel

包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。

2.1.21数字正射影像图digitalorthophotomap

经过正射投影改正的影像数据集。

2.1.22数字线划图digitallinegraph

以点、线、面形式或地图特定图形符号形式表达地形要素的地理信息矢量数据集。

2.1.23元数据metadata

对于数据的内容、质量、状况和其他特性的描述性数据。

2.1.24质量元素qualityelement

说明质量的定量、定性组成部分，即成果满足规定要求和使用目的的基本特性。

2.2缩略语

CORS（ContinuouslyOperatingReferenceStationSystem）连续运行参考站系统的英文缩写

DEM（DigitalElevationModel）数字高程模型的英文缩写

DLG（DigitalLineGraphic）数字线划图的英文缩写

DOM（DigitalOrthophotoMap）数字正射影像图的英文缩写

DSM（DigitalSurfaceModel）数字表面模型的英文缩写

GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）全球卫星导航系统的英文缩写

3

IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元的英文缩写

POS（PositioningandOrientationSystem）定位定姿系统的英文缩写

RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量的英文缩写

TDOM（TrueDigitalOrthophotoMap）数字真正射影像图的的英文缩写

TIN（TriangularIrregularNetwork）不规则三角网的英文缩写

4

3基本规定

3.0.1从事无人机倾斜摄影测量的单位应具有相应等级的测绘资质证书。

3.0.2无人机航摄操作人员应经过专业或厂商培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。

3.0.3无人机倾斜摄影测量采用的坐标、高程系统应符合下列规定：

1坐标系统应采用2000国家大地坐标系或者依法批准的独立坐标系。当采用独立坐标

系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系；

2中央子午线及投影面的选择应考虑投影变形，输电线路工程投影长度变形值不应大于

10cm/km；变电站工程投影长度变形值不应大于2.5cm/km；

3高程系统应采用1985国家高程基准，在已有高程控制网的地区测量时，可沿用原有

的高程系统。

3.0.4无人机倾斜摄影测量的时间基准应采用公元纪年和北京时间。

3.0.5无人机的飞行平台、飞控系统、地面监控系统、倾斜相机、数据传输系统及地面设备

的基本功能和性能应稳定可靠；技术指标与安全性能应满足作业要求。

3.0.6无人机和相关设备使用前应由具备相应资格、实践经验丰富的人员进行检查和验证。

测量成果使用前应进行检验。

3.0.7无人机倾斜摄影测量所使用的仪器设备应按国家计量部门有关规定进行检定，并应在

检定有效期内使用。所使用的专业处理软件应通过鉴定或验证。

3.0.8无人机倾斜摄影时应执行相关安全作业规定。航摄前，应制定相应的安全应急预案；

当意外情况发生时，应立即启动应急预案。

3.0.9航空摄影前，应取得有关部门的飞行许可；不得在禁飞区、敏感区域进行航摄作业。

在居民区、厂矿区、变电站等区域进行飞行作业时，应加强安全保障措施。

3.0.10涉密测绘地理信息成果的使用应执行国家及行业的相关规定。

5

4航摄系统

4.1一般规定

4.1.1无人机倾斜航摄系统应具备安全稳定、高效、便携等特点。根据作业环境和精度要求

应选择合适的无人机倾斜航摄系统。

4.1.2无人机倾斜航摄系统飞行前应进行无人机飞行姿态和动力系统检查、地磁检校、动力

电池电压检查和相机工作状态检查等。

4.1.3无人机倾斜航摄系统应进行定期维护和保养。

4.2飞行平台

4.2.1无人机飞行实用升限高度不应小于1000m，其飞行海拔高度不应低于3000m。

4.2.2电池动力无人机航摄系统续航时间应大于25min，内燃机动力无人机航摄系统续航时

间应大于1h。

4.2.3无人机航摄系统应具备4级风力气象条件下安全飞行的能力。

4.2.4多旋翼无人机巡航速度应大于6m/s，固定翼无人机巡航速度应大于10m/s。

4.2.5自动驾驶仪应能实时获取无人机的位置、飞行高度、飞行速度及风速等信息。航路点

和曝光点的存储数量不宜少于1000个。

4.2.6导航定位系统应符合下列要求：

1数据输出频率不应小于4Hz；

2可使用双天线GNSS导航和自动修正角；

3可使用带数据存储功能的双频GNSS差分定位或精密单点定位来解算实际曝光点坐

标。

4.2.7无人机使用的惯性测量装置的测角精度应达到侧滚角、俯仰角不大于0.01°，偏航角

不大于0.02°的要求。

4.2.8无人机航摄系统应配备数传电台和地面监控站，其监控半径应大于5km。

4.2.9无人机航摄系统的任务载荷，包括相机及其稳定装置，应大于3kg。

4.2.10无人机航摄系统在困难地区应具备垂直起飞、弹射起飞或手抛起飞等能力，并应具备

垂直下降、撞网回收或伞降等功能。

4.3数码相机

4.3.1无人机倾斜摄影数码相机可采用五镜头、三镜头、双镜头等多镜头相机，也可采用能

够调整相机拍摄角度的单相机系统。数码相机的倾斜角度宜在40°～50°之间。

6

4.3.2无人机倾斜摄影数码相机应符合下列规定：

1相机镜头应为定焦镜头，且对焦无限远；

2镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接；各相机之间的相对位置和姿

态关系刚性稳定；

3所有相机的内方位元素可精确测定；

4单个镜头成像不应低于2000万像素，一次曝光不应低于1亿像素；至少可以获取天

然真彩色的倾斜影像和垂直影像，天然真彩色波段的光谱响应范围应覆盖400nm～700nm；

5最高快门速度不应低于1/1000s；

6具备定点曝光功能，保证影像重叠度；

7获取的倾斜影像与垂直影像中心点地面分辨率应相当，且不宜超过3倍；

8相机拍摄影像每通道的数据动态范围不应小于8bit，可采用压缩格式，压缩倍率不应

大于10倍；

9相机存储器可容纳影像的数量不应少于500张；

10相机电池可持续工作时间不应少于2小时。

4.3.3数码相机出现下列情况之一时，应进行检定：

1新购或前次检定已超过两年；

2经过大修或主要部件进行拆卸更换后；

3使用或运输过程中产生剧烈震动后。

4.3.2数码相机检校应符合下列规定：

1检定项目和检定方法应按数字航摄仪检定的相关标准执行，并应检定平台检校参数；

2相机检校参数应包括主点坐标、主距和畸变差方程参数；

3相机检校时，在地面或空中对检校场应进行多基线多角度摄影，通过摄影测量平差方

法得到相机参数最终解，并统计精度报告；

4检校精度应符合下列规定：

1）主点坐标中误差不应大于10µm；

2）主距中误差不应大于5µm；

3）经过畸变差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变差不应大于0.3像素。

5利用航摄平台检校参数解算多视相机的相对关系，获取侧视相机相对于下视相机摄影

中心的相对位置关系。

7

5航摄计划、设计与实施

5.1一般规定

5.1.1无人机倾斜航摄工作应包括制定航摄计划、航摄设计、航摄实施及成果提交等。

5.1.2制定无人机倾斜航摄计划前宜搜集路径范围内最新版1:50000或1:10000地形图，也

可利用卫星遥感影像或数字高程模型。

5.2航摄计划

5.2.1无人机倾斜摄影前，应根据任务、合同等要求制定航摄计划，航摄计划应包括下列内

容：

1摄区范围及航摄分区划分；

2成图比例尺或航空摄影比例尺、影像地面分辨率、基高比；

3航线敷设方法，像片的航向和旁向重叠度；

4航摄分区基准面高度和航高；

5航摄季节、时间和期限；

6航摄仪类型、技术参数和附属仪器参数；

7需提交航摄成果名称及数量；

8执行航摄任务的季节和期限；

9其他技术要求。

5.2.2无人机航摄计划应通过审批后方可实施。

5.3航摄设计

5.3.1航摄设计应包括航摄设计用图、航摄季节和时间选择、航摄分区划分、航线敷设、影

像重叠度、检校场选择、地面基站布设等。

5.3.2航摄设计应使用摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型，其比例尺应根据垂直影

像地面分辨率按表5.3.2的规定选用。

表5.3.2航摄设计用图比例尺与垂直影像地面分辨率的关系

垂直影像地面分辨率（m）航摄设计用数字高程模型航摄设计用图比例尺

≤0.2≥1:50000≥1:10000

＞0.2≥1:250000≥1:50000

5.3.3航摄季节和航摄时间的选择应符合下列规定：

1倾斜航空摄影应选择有利的气象条件，避免或减少地表植被和积雪、云雾、洪水、扬

沙等覆盖物对摄影的不利影响；

8

2倾斜航空摄影时应保证充足的光照度，避免阴影过大。航摄时间应根据表5.3.3规定

的摄区太阳高度角和阴影倍数确定。

表5.3.3摄区太阳高度角和阴影倍数

地形类别太阳高度角（°）阴影倍数（倍）

平地＞20＜3

丘陵地＞25＜2.1

山地≥40≤1.2

5.3.4输电线路工程航摄分区应符合下列规定：

1在1:50000地形图或卫星影像上按转角划分航线，并设计航线段的起止点；

2当线路测区范围内地表或建构筑物高差较大时，应采用分区航摄，航摄分区内地表高

差不应大于相对航高的1/4。

5.3.5变电工程航摄分区应符合下列规定：

1航摄分区界线应与图廓线一致；当地表高差突变，地形特征差别明显或有特殊要求时，

可以突破图廓划分航摄分区；

2航摄分区内地表或建构筑物高差不应大于1/4相对航高。

5.3.6航摄分区基准面高程和相对航高应依据分区地形起伏、飞行安全条件等因素确定，一

般选取分区内加权高程为基准面高程。

5.3.7为保证能够获取分区内所有建筑物各个侧面的清晰影像，航向、旁向覆盖需超出分区

边界线，航向、旁向覆盖外扩宽度可按下式计算：

（5.3.7）

式中：——外扩距离（m）；

——相对航高（m）；

——测区边缘最低点相对于摄影基准面的高差（m）；

——相机倾斜角（°）。

5.3.8航线敷设应符合下列规定：

1输电线路航线应按线路路径方向敷设，一般不宜少于6条航线；

2变电工程航线宜按东西方向平行于图廓线直线飞行，也可根据测区形状布设；

3水域、海区航摄时，航线布设应尽可能避免像主点落水；

4分区高差起伏较大时，曝光点应尽量采用数字高程模型依地形起伏逐点设计；

5建筑物高大、密集区域可采用交叉敷设或加大航向旁向重叠度的方式。

5.3.9影像重叠度和倾斜影像重叠度设计应符合下列规定：

1垂直影像航向重叠度宜设计为70%~80%，最小不应小于60%；

2垂直影像旁向重叠度一般宜设计为50%~80%，最小不低于30%；

3倾斜影像旁向、航向重叠度不应低于53%。

5.3.10根据航摄需要，需铺设地面标志的摄区，地面标志应符合下列规定：

9

1地面标志应在无人机倾斜航摄前铺设完毕，并应妥善保护；

2地面标志的数量应根据航摄需要确定；

3地面标志的形状和规格应便于在影像上准确辨认和量测；

4地面标志的颜色应与周围地面有良好的反差。地面标志的形状和尺寸应符合附录A

的规定。

5.3.11采用IMU/GNSS辅助航空摄影时，检校场的设计应符合下列规定：

1检校场宜布设在摄区内或摄区附近；摄区可布设一个或多个检校场；检校场的基准面

应尽量与摄区基准面一致；

2检校场的布设可采用2条航线方案，也可采用4条航线方案；采用2条连续对向飞行

航线时，每条航线不宜少于10个像对，像片航向和旁向重叠度宜按60%设计；采用4条连

续对向飞行航线时，每条航线不宜少于6个像对；像片宜按航向重叠度60%、旁向重叠度

不小于30%设计；

3检校场地面分辨率应与摄区尽量接近；应至少航摄一次检校场；

4当机载IMU/GNSS系统或者航摄仪发生外力碰撞、重新安装、气候变化较大或航摄

间隔时间较长等情况，可能引起系统间相对空间关系发生变化时，应重新航摄检校场。

5.3.12采用IMU/GNSS差分时，地面基站的设计应符合下列规定：

1地面基站选址前，应充分了解和研究测区地形、交通、通讯、供电、气象等情况，设

计地面基站分布图，基站附近不应有强烈干扰卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体；

2地面基站应选在地基稳固的位置，便于仪器架设和对中；

3摄区内任意一点与最近基站的距离不应大于50km。

5.3.13航摄设计中相对航高、像片重叠度、基高比等航摄常用参数计算公式应符合附录B

的规定。

5.4航摄实施

5.4.1无人机倾斜航摄前应制定相应的安全应急预案。

5.4.2飞行前应进行设备检查，检查内容应符合下列规定：

1采用地面基站时，所有基站应在航摄飞行前完成电源、存储系统等检查，做好观测准

备；基站GNSS接收机开机应早于机载GNSS接收机开机；

2系统中存储设备容量应满足本架次航摄作业；

3飞行计划应完整，且应与当前摄区吻合。

5.4.3航摄飞行过程中应及时观察系统工作情况，重点观察GNSS信号失锁现象，根据实际

情况及时处理。出现GNSS信号失锁时，应立即中止摄影，并在信号恢复正常5min后再进

入航线进行摄影；若GNSS信号无法恢复正常，应立即终止本架次飞行，并查明原因。

5.4.4航摄中的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄。补摄应采用前一次航摄飞行的倾斜数字

10

相机按原设计要求进行；补摄航线的两端应超出漏洞外一条基线。

5.4.5采用IMU/GNSS辅助摄影时，对GNSS和IMU数据应进行联合处理，得到每个曝光

点的位置姿态信息，平面精度不应大于0.08m，高程误差不应大于0.3m。

5.4.6每次飞行结束，摄影人员应填写航摄飞行记录表。航摄飞行记录表格式宜符合附录C

的规定。

5.4.7航摄完成后，应下载机载数据和地面基站数据，并检查数据的完整性。

5.5成果提交

5.5.1无人机倾斜航摄完成后，宜提交下列资料：

1航摄原始影像；

2摄区航线、像片索引图；

3倾斜航空摄影仪鉴定表；

4成果质量检查报告；

5航摄飞行记录表；

6IMU/GNSS原始数据及相关文档；

7地面基准站原始数据及相关文档；

8其它相关资料。

11

6控制测量与调绘

6.1一般规定

6.1.1控制测量应包括基础控制测量、像片控制点测量和像片调绘。

6.1.2基础平面控制测量精度等级可划分为四等和一级、二级。基础高程控制测量精度等级

可划分为四等和五等。

6.1.3基础控制网的平面控制点与高程控制点宜布设为共点，并埋设固定桩，设置明显标识、

绘制点之记。基础控制点标志及标石的埋设规格宜符合附录D的规定；点之记格式宜符合

附录E的规定。

6.1.4像片控制点的坐标、高程系统应与基础控制网一致。

6.1.5调绘工作可与像片控制点测量同时进行，也可采用“先内后外”的作业方法。

6.2基础控制测量

6.2.1基础平面控制测量可采用GNSS、导线测量方法，并应符合下列规定：

1GNSS平面控制测量的主要技术要求应符合表6.2.1-1的规定。

表6.2.1-1GNSS平面控制测量的主要技术要求

固定误差A比例误差系数B约束点间的约束平差后

等级

（mm）（mm/km）边长相对中误差最弱边相对中误差

四等≤10≤10≤1/100000≤1/40000

一级≤10≤20≤1/40000≤1/20000

二级≤10≤40≤1/20000≤1/10000

2导线控制测量的主要技术要求应符合表6.2.1-2的规定。

表6.2.1-2导线控制测量的主要技术要求

测回数方位角

导线长平均边测角中误测距中误测距相对导线全长相

等级1″级2″级6″级闭合差

度（km）长（km）差（″）差（mm）中误差对闭合差

仪器仪器仪器（″）

四等91.52.5181/8000046—5n≤1/35000

一级40.55151/30000—2410≤1/15000

二级2.40.258151/14000—1316≤1/10000

注：1表中n为测站数；

2当测区测图的最大比例尺为1:1000时，一、二级导线的导线长度、平均边长可适当放长，但最大长度不应大于表中规定

相应长度的2倍。

6.2.2基础高程控制测量可采用水准测量、三角高程测量、GNSS测量方法，并应符合下列

规定：

1水准测量的主要技术要求应符合表6.2.2-1的规定。

表6.2.2-1水准测量的主要技术要求

每千米高差全往返较差、附合或

等级水准仪级别水准尺观测次数

中误差（mm）环线闭合差

12

与已知点联

附合或环线平地(mm)山地(mm)

测

条码式玻璃

四等10DS3、DSZ3往返各一次往一次206

钢、双面

条码式玻璃

五等15DS3、DSZ3往返各一次往一次30—

钢、单面

注：1结点之间或结点与高级点之间的路线长度不应大于表中规定的0.7倍；

2L为往返测段、附合或环线的水准路线长度，单位km；n为测站数。

2三角高程测量的主要技术要求应符合表6.2.2-2的规定。

表6.2.2-2三角高程测量的主要技术要求

每千米高差全中误差对向观测高差较差

等级边长（km）观测方式附合或环形闭合差（mm）

(mm)（mm）

四等10≤1对向观测4020

五等15≤1对向观测6030

注：D为测距边的长度，单位km。

3GNSS高程控制测量宜与GNSS平面控制测量同步进行。GNSS高程控制测量的主要

技术要求应符合表6.2.2-3的规定。

表6.2.2-3GNSS高程控制测量的主要技术要求

每千米高差全基线观测总数/必复测基线高差较差附合或环形高差闭合

等级接收机标称精度

中误差（mm）要观测基线数（mm）差（mm）

双频

四等10≥1.6

≤5mm+5×10⁻⁶D

≤2≤

双频

五等15≥1.5

≤5mm+5×10⁻⁶D

注：D为基线长度，单位mm；为基线测量中误差，采用接收机的标称精度和平均边长计算，单位mm；n为附合或最简闭合

环边数。

6.2.3输电线路工程基础控制测量宜采用GNSS静态或快速静态测量方法，并应符合下列规

定：

1基础控制网应根据测区实际需要和交通情况布置，控制点间距离不应大于10km，平

面控制测量精度不应低于一级，高程控制测量精度不应低于五等；

2基础控制网与国家平面和高程控制点联测时，联测点数分别不应少于3个。若线路较

长，宜在线路起止端联测国家平面控制点，并应每隔不大于