iAStar电梯门机专用变频器使用说明书V2.07

电梯门机专用变频器使用说明书系列电门机用变器使用说明书出版状态：标准产品版本：V2.07上海新时达电气股份有限公司版权所有，保留一切权利。没有得到上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄复制本（软件等的一部分或全部不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。AllCoyright©reseredbyShanghaiSigrinerSTEPElectricC.,Ltd.AllrigsreeredTheinformationinthisdocumentissbjecttochangewithoutpriornotice.Nortofthisdocumentmayinanyformorbyany means (electronic, mecanicl, micro-coping,photocopying,recordingorotherwise)bereproduced,storedinaretrialsystemortransmittedwithoutpriorwrittenpermissionfromShanghaiSTEPElctriccorporation.I上海新时达电气股份有限公司序言感谢您使用 系列门机专用变频器。系列变频器是上海新时达电气股份有限公司设计的最新变频器，仅限于中国市场销售与装配本变频器是基于矢量和V/F控制的电梯门机专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。内容提要本手册对 系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用 系列变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料也可作为系统安装调试维护的使用资料。为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。读者对象用户电梯控制设计人员工程维护人员用户技术支持人员II电梯门机专用变频器使用说明书本手册中安全标志定义在本手册中“危险”与“注意”标志的定义：由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合。重要用户需要遵守重点注意的部分。III上海新时达电气股份有限公司安全注意事项●搬运◎搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏变频器的危险。◎变频器上请勿堆叠重物。●安装◎请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。◎请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。◎不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。◎除配线和检修外，不可随意拆除变频器，拆除将使意外损坏变频器内部部件的概率提高。◎请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器，否则有触电和发生火灾的危险。◎一定要根据用户手册的规范安装。◎安装时，不要让面板受力，否则有损害变频器的危险。◎严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害变频器的危险。◎不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有损害变频器的危险。IV电梯门机专用变频器使用说明书●配线◎必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。◎确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进行配线作业，否则有触电的危险。◎请务必按照正确的方式接地，否则有损坏变频器的危险。◎电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏变频器的危险。●运行◎通电情况下不要用手触摸变频器端子否则有损坏变频器、触电的危险。V上海新时达电气股份有限公司◎运行前请检查设置参数是否正确否则有损坏变频器的危险。◎不要用潮湿的手操作变频器，否则有损坏变频器、触电的危险。●调试及维护◎必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护操作，否则有损坏变频器、触电的危险。◎必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在变频器中，否则有损坏变频器、触电、发生火灾的危险。◎请勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全的危险。◎更换变频器后，必须进行参数的修改，否则可能造成电梯门运行的不正常。◎变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情况下进行，否则有可能损坏变频器、触电的危险。◎维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏控制板。VI电梯门机专用变频器使用说明书目录1注意事项......................................................................................................................................11.1变频适用范围及特点.......................................................................................................11.2变频的使用环境...............................................................................................................21.3注意事项...............................................................................................................................22产品介绍......................................................................................................................................32.1型号明...............................................................................................................................32.2技术范...............................................................................................................................33安装及配线说明...........................................................................................................................63.1开箱查...............................................................................................................................63.2外形寸...............................................................................................................................63.3安装明...............................................................................................................................83.4端子义...............................................................................................................................93.4.1主回路端子定义...........................................................................................................93.4.2控制端子定义.............................................................................................................103.5变频基本接线图.............................................................................................................133.5.1A1型变频器基本接线图............................................................................................133.5.2A2/A3型变频器基本接线图......................................................................................163.6跳线接线图..........................................................................................................................194参数表........................................................................................................................................214.1功能参数表.........................................................................................................................214.2监视数表.........................................................................................................................245功能参数说明.............................................................................................................................256操作器........................................................................................................................................346.1手持操作器简介.................................................................................................................346.1.1手持操作器外形图.....................................................................................................346.1.2手持操作器操作过程.................................................................................................366.1.3故障显示.....................................................................................................................386.2面板作器简介.................................................................................................................396.2.1面板操作器外形图.....................................................................................................396.2.2面板操作器键盘.........................................................................................................396.2.3面板操作器参数表.................................................................................................426.3PC软件使用....................................................................................................................457系统调试....................................................................................................................................497.1编码器控制调试.................................................................................................................497.1.1编码器接线.................................................................................................................497.1.2调试步骤.....................................................................................................................497.2端子制调试.....................................................................................................................53VII上海新时达电气股份有限公司7.2.1端子控制接线.............................................................................................................537.2.2调试步骤.....................................................................................................................537.3开、门过程说明.............................................................................................................548故障与故障处理.........................................................................................................................568.1故障代码说明.....................................................................................................................568.2故障理.............................................................................................................................579变频器的维护与保养.................................................................................................................599.1日常保养及维护.................................................................................................................599.2定期护.............................................................................................................................59VIIIiAar电梯门机专用变频器使用说明书1注意事项1.1变频器适用范围及特点系列变频器是上海新时达电气股份有限公（注册商标 的最新产品其中电梯门机专用变频器是根据电梯门机特点而精心设计主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。它的主要特点是：★智能功率模（IPM件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定可靠；★根据电梯门控制的性能要求，采用了矢量控制和V/F控制方案，并可设定PI调节功能，频率分辨率达到0.01Hz，提高了门机调速性能和定位精度；★宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境；★具有可调的转矩补偿能力可以使用不同重量的门扇开关门动作柔和，保证用户安全进出；★门机专用变频器共有60个可设定功能参数其中包含了功能设定电机参数、开、关门曲线参数、PI参数、控制参数、故障查询等多方面的内容；★在开、关门曲线参数组中，通过设定修改相关的6个段速频率和加、减速度等参数可优化门机系统的运行曲线保证电梯门平稳运行减小噪声降低维护费用；★可分别设定调节的开关门保持力矩可选的PI调节功能使门机运行更加精确到位；★具有门宽参数自学习功能，更大程度上保证了电梯门的准确运行；★能适应编码器控制和无编码器端子控制方式，支持集开、推挽、差分编码器接线；★丰富的安全功能设置，防夹人、门机堵转保护功能等；★CAN通讯保证高速、安全、可靠的数据传输；★门机变频器的结构紧凑合理，需要空间小，接线简单，调试方便；★操作功能强大、先进，变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求，以1上海新时达电气股份有限公司安全实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷；★用户可以选择与门系统匹配的初始化参数，现场免调试。1.2变频器的使用环境◎环境温度：-10℃~+50℃◎储存温度：-20℃~+70℃◎环境湿度：最大95%RH(不结露)◎海拔高度：1，000m以下◎振动：5.9m/秒2(=0.6g)以下◎应用地点：无腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘1.3注意事项当处理报废的变频器时，请注意：◎电解电容的爆炸：印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发生爆炸。◎处理方法：请作为工业垃圾进行处理。2电梯门机专用变频器使用说明书2产品介绍2.1型号说明－S220P4A 2版本号电梯专用匹配电机功率0.4kW电压等级：20V变频器系列名称：门机专用变频器注册商标注：本说明书中 －S220P4A1简称A1－S220P4A2简称A2－S220P4A3简称A32.2技术规范表2-1 －S2系列门机变频器技术规范内容输入 电压频率电容量[kA]输出 输出电流[A]频率电压电机P功率kW

说明单相，220AC(±10%)50~60Hz(±5%)1.0kA2.0A0~50Hz0~220AC0.5≤0.4kW3上海新时达电气股份有限公司续表2-1 －S2系列门机变频器技术规范内容 说明控制方法 矢量控制，v/f控制控制运行功运 能故障行 输出信号

频率精度过载能力转矩补偿运行命令参数设定启动信号故障复位运行中状态输出

最大输出频率的0.01%额定电流120%-1分钟；额定电流200%-0.5秒（特性与时间成反比）人工转矩补偿(0~4%)键盘/端子/CAN总线操作器/C机开门/关门/低速关门当保护功能处于有效状态时，可以自动复位故障故障信号；关门堵转信号；开门到位/关门到位信号输入端子输出端子编码器1

开门（A1/A2/A3）关门（A1/A2/A3）低速关门（A1/A2/A3）开门到位（A2/A3）关门到位（A2/A3）开门减速（A2/A3）关门减速（A2/A3）备用（A2/A3）开门到位继电器1关门到位继电器2关门堵转继电器3故障继电器4A，B，0V，＋24V（支持A1和A2型）

光耦隔离输入继电器输出，5A20AC/3A30VDC有推挽输入、开路集电极输入两种接口形式4电梯门机专用变频器使用说明书续表2-1 －S2系列门机变频器技术规范内容编码 A，B，0V，＋12V器（只支持A3型）2

说明有推挽输入、开路集电极输入两种接口形式码器编 A+，A-，B+，B-码器0V，＋5V 有差分输入接口形式 3 （只支持A型） 通讯接口 CN通讯接口过电压欠电压过电流变频器过热电机过保 变频器保护 载，IPM硬件故障，A/D转换，EEROM，编码护器，端子等10种保护功能 瞬间掉电 小于15毫秒：连续运行显 运行信息 输出电流直流母线电压输出输入端口状态示 错误信息 当保护功能有效时可显示变频器故障信息重量 1.5kg冷却方法 自然冷却5上海新时达电气股份有限公司3安装及配线说明3.1开箱检查在开箱时请仔细确认在运输中是否有破损现象变频器铭牌的型号规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们或供货商联系解决。3.2外形尺寸变频器正视图如下图所示：图3-1 A1型变频器正视图 图32 A2A3型变频器正视图6电梯门机专用变频器使用说明书变频器的外形结构尺寸如下图所示：（以A1型变频器为例）图3-3a)变频器尺寸（单位mm）图3-3b)侧面安装尺寸（单位mm）7上海新时达电气股份有限公司图3-3(c)立式安装尺寸（单位mm）3.3安装说明用于电梯门机控制时可安装在电梯轿厢的顶部为了保证变频器的良好散热，请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间。>50mm>50mm图3-4变频器安装空间8电梯门机专用变频器使用说明书重要:除前文中的注意事项外，请注意以下几点：a)请确认在安全的环境中正确安装变频器。b)请按照正确的方向安装变频器。c)请用合适的螺钉或螺丝固定变频器。3.4端子定义3.4.1主回路端子定义NCLNCN WNCVUNC图3-5主回路端子示意图主回路端子说明：表3-1主回路端子说明标号 名称L,N 单相交流电源输入端子U,,W 变频器输出端子

端子功能说明连接单相输入电源200~250,50/60Hz连接三相异步电机安全接地端子 用于变频器的安全接地线NC 不接 备用端子9上海新时达电气股份有限公司3.4.2控制端子定义3.4.2.1A1型变频器控制端子定义1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图3-6A1型变频器控制回路端子示意图控制端子说明：5表3-2A1型变频器控制回路端子说明5名称 标号 功能 端子功能说明1 VCOM 输出公共端子

信号电平24,300mA输出端子 OUTPUT26 OUTPUT07 OUTPUT18 OUTPUT32 COM

关门障碍信号输出端子开门到位信号输出端子关门到位信号输出端子故障信号输出端子输入公共端子

继电器输出24,300mA输入端子编码器1编码器2

3 开门4 关门9 低速关门10 A1 PB12 +24VGND13 +24V15 ＋5V16 +5VGND17 A+18 A-19 B+20 B-14/21

开门信号输入端子关门信号输入端子低速关门信号输入端子集开、推挽编码器A集开、推挽编码器PB+24V地+24V电源+5V电源+5V地差分编码器A+差分编码器A-差分编码器B+差分编码器B-不用

光耦隔离输入24,300mA10电梯门机专用变频器使用说明书3.4.2.2A2/A3型变频器控制端子定义1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图3-7A2/A3型变频器控制回路端子示意图控制端子说明：表3-3A2/A3型变频器控制回路端子说明31219名称 标号 功能 端子功能说明312191OUTPUT0A2OUTPUT0B输出端子UTPUT1A4OUTPUT1B5OUTPUT2A6OUTPUT2B7 OUTPUT3A8 OUTPUT3B9COM10开门1关门输入端子低速关门13开门到位14 关门到位15开门减速点16关门减速点17备用18 COM编码器A20PB21 +24VGND22 +24V

开门到位信号输出端子A开门到位信号输出端子B关门到位信号输出端子A关门到位信号输出端子B关门堵转信号输出端子A关门堵转信号输出端子B故障信号输出端子A故障信号输出端子B输入公共端子开门信号输入端子关门信号输入端子低速关门信号输入端子开门到位信号输入端子关门到位信号输入端子开门减速位置信号输入端子关门减速位置信号输入端子输入公共端子集开、推挽编码器A集开、推挽编码器PB+24V地+24V电源

继电器输出光耦隔离输入1上海新时达电气股份有限公司重要：主回路端子接线注意事项：a)接线的规格应符合电工标准规定。b)变频器接地点最好采用专用接地极，接地阻抗在10Ω以下。c)接地电缆尽可能短。控制端子接线注意事项：a)为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。b)主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交90°穿越。12电梯门机专用变频器使用说明书单相电源AC220V50/60HziAStar门机变频器A1型电梯开门输入信号24VCOMG24S2控制器关门输入信号低速关门输入号应用时注单相电源AC220V50/60HziAStar门机变频器A1型电梯开门输入信号24VCOMG24S2控制器关门输入信号低速关门输入号应用时注意查看跳线S1和S2集开(推挽)编码器电梯控制器或轿厢板开门到位输出号关门到位输出号关门障碍输出号故障输出信号S1VCOM24VG24编码器的具体接线参照下节差分编码器注意：两种编码器不能同时应用3.5变频器基本接线图3.5.1A1型变频器基本接线图3.5.1.1A1型变频器主回路与控制端子接线图B+1VCOM2PB+5V18A-GND10V6M7M~3511620UB-M6B+1VCOM2PB+5V18A-GND10V6M7M~3511620UB-M616V3724G4COM+24VA+CMM1519NKM9PA17LPGW81213GMA12 3 4 9 2 3 4 9 1图3-8A1型变频器基本接线示意图13上海新时达电气股份有限公司3.5.1.2 编码器接线说明A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器，请选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。1）开路集电极、推挽输出编码器接线器 蔽线 iAStar门机变频器PA PAPB PBND NDCC V近地电器图3-9A1型变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图编码器的电源接+24V端子编码器的地接+24VGND端子编码器的A、PB接变频器的A、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子 。2）差分编码器接线 iAStar门机变频器CC 5VND 6ND+ 7P+- 8P-+ 9P+- 0P-地图3-10A1型变频器差分输出编码器接线图编码器的电源接+5V端子，编码器的地接+5VGND端子；编码器的A+、A-、B+、B-接变频器的A+、A-、PB+、PB-端子；屏蔽线近端接变频器接线14电梯门机专用变频器使用说明书端子 。3.5.1.3通讯接线说明H信L线

9插头162738495图3-1A1型变频器CAN通讯线接线图CN通讯接口在A1型门机变频器右侧，为D型9针插座，与之配套接线为D型9孔插头。CN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接9孔插头6脚，CANL接9孔插头8脚，屏蔽线近端接9孔插头5脚。15上海新时达电气股份有限公司S124VVCOMG24单相电源AC220V50/60HziAStar门机变频器A2型电梯控制器开门输入信号关门输入信号低速关门输入信号开门到位输入信号应用时注意查看跳S124VVCOMG24单相电源AC220V50/60HziAStar门机变频器A2型电梯控制器开门输入信号关门输入信号低速关门输入信号开门到位输入信号应用时注意查看跳线S1和S2集开(推挽)编码器端子控制时的四个限位端子关门到位输入信号开门到位输出信号电梯开门减速输入信号关门减速输入信号备用输入信号关门到位输出信号关门障碍输出信号控制器或轿厢板故障输出信号3.5.2A2/A3型变频器基本接线图3.5.2.1A2/A3型变频器主回路与控制端子接线图1611编码器的具体接线+24V参照下节20NU6141M7COM24GS2131611编码器的具体接线+24V参照下节20NU6141M7COM24GS213M~31915G2417COM12PGCOMK4LVGM9K2PA5PBWK387M641822COMK13KMV62CMM102124VK5A2型线意图2 2 2 2 2 2 2 2 2 2图3-12A2/A3型变频器基本接线示意图16电梯门机专用变频器使用说明书3.5.2.2编码器接线说明A2/A3型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器，请选用24V（A2型）或12V（A3型）电源、小于1024脉冲数的编码器。器 蔽线 iAStar门机变频器PA PAPB PBND +NDCC 2V近地器图3-13A2/A3型变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图编码器的电源接+24V端子编码器的地接+24VGND端子编码器的A、PB接变频器的A、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子 。3.5.2.3端子开关接线说明 线 S频器号 3号 4点 5 6OM 8地图3-14A2/A3型变频器门机端子开关接线图门机上面的四个开关即开门到位开关关门到位开关开门减速点开关关门减速点开关一端分别接A2/A3型门机变频器13、14、15、16端子，另一端接COM公共端子18端子，屏蔽线近端接变频器接线端子 。17上海新时达电气股份有限公司3.5.2.4通讯接线说明1234图3-15A2/A3型变频器CAN通讯线接线图表3-4CAN总线端子说明名称CN总线

标号 功能 端子功能说明 信号电平1 GND 接地2 CANH 高电平CAN总线输入/输出3 CANL 低电平CAN总线输入/输出4 备用CN通讯接口为四针插座，与之配套接线为4针插头。CN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接4针插头2脚，CANL接4针插头3脚，屏蔽线近端接4针插头1脚。18电梯门机专用变频器使用说明书3.6跳线接线图通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点。跳线端子如下图所示：图3-16S1、S2跳线接线图（以A1型为例）跳线S1、S2功能如下表所示：表3-5跳线S1、S2功能说明名称 端子标号S14VVCMG24S24VCOMG24变频器的数字输入信号继电器输出信号采用内部24V电源方式根据COM端共高低电平以有两种跳线设置方式其他跳线方输入电路不能正常工作：a)共发射极模（G24公共点OM端共低电平S1跳线设置为24-VCM，VCM24V23S2跳线设置为VCM24V23V4DI1DI3V

G2424VG24跳线S1设置为24V-VCMVG24S114 CM

24VCOMG24S2

24VG24跳线S2设置为COM-G24图3-17COM共低电平输入示意图19上海新时达电气股份有限公司b)共集电极模（24V公共点CM端共高电平1跳线设置为VCM-CM2423G24，S2跳线设置为CM242324VG24I1~DI324V1

G242V4V跳线S1设置为VCM-G24VC4V1G24 CM

2V COMG242

2V24跳线S2设置为COM-24V图3-18COM共高电平输入示意图变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用外部24V电源方式：S1和S2都不跳线，直接在端子VCM上接24V，在端子COM上接G24即可。20电梯门机专用变频器使用说明书4参数表4.1功能参数表表4-1说明了功能参数的具体功能、参数范围及出厂设置。表4-1功能参数表功能码 参数名称F00 版本号＋功能设定F01 操作器语言选择F02 输入模式选择F03 运行控制模式选择F04 门宽F05 开门百分比F06 开门位置调整F07 开门到位百分比F08 关门到位百分比F09 备用F10 频率切换点F1 开门启动低速F12 关门启动低速F13 开门高速F14 关门高速F15 开门停止低速F16 关门停止低速F17 开门加速度F18 开门减速度F19 关门加速度F20 关门减速度F21 急停减速度F22 开门爬行距离

参数范围 单位 出厂设置1/199/9999 × 250xx0/1 × 10/1/2/99 × 00/1/2/3 × 10~60000 × 16000~100 % 1000~400 × 18085.0~100.0 % 99.00.0~15.0 % 1.0× × 00~10.00 Hz 2.001~300 rpm 701~300 rpm 601~1500 rpm 5001~1500 rpm 4001~300 rpm 301~300 rpm 201~30 × 61~30 × 41~30 × 41~30 × 41~30 × 101~30 % 421上海新时达电气股份有限公司续表4-1功能参数表功能码 参数名称F23 关门爬行距离F24 开门减速位置F25 关门减速位置F26 关门延时时间F27 开门延时时间F28 收门刀速度F29 关门力矩限定值F30 开门保持力矩大小F31 关门保持力矩大小F32 关门到位力矩提升F33 力矩保持时的速度F34 v/f控制输出力矩F35 关门堵转处理F36 输入类型设定F37 输出类型设定F38 信号是否有效F39 无指令持续时间F40 关门堵转保护时间F41 端子故障保护F42 开门启动低速P增益F43 P增益F44 I增益F45 D增益F46 载波频率F47 电机极数F48 额定电压F49 额定转速F50 额定电流

参数范围 单位1~30 %50~100 %1~50 %0.000～65000 ms0000～65.000 s1~300 rpm1~300 ％0~30 ×0~30 ×0~30 %0~90 rpm0~40 %0/1/2/3/4/5 ×0000000~1 ×0000~1 ×0/1/2/3/4 ×0~600.00 s0.50~15.00 s0/1 ×1~30000 ×1~30000 ×1~30000 ×1~30000 ×4~12 kHz2/4/6/8/10/12 pole220/380 V0~3000 rpm0.00~3.00 A

出厂设置4674000302000020602000000000130.008.0011000100013008198422014601.0022电梯门机专用变频器使用说明书续表4-1功能参数表功能码F51F52F53F54F55F56F57F58F59F60~F63F64F65F66F67F68F69F70F71F72~F90F91F92~F97E01~E20P00

参数名称矢量控制时输出力矩备用编码器换向编码器脉冲数转差频率调试选择(工厂用)调试运行方向(工厂用)调试运行速度(工厂用)测试方式（工厂用）备用力矩补偿使能力矩补偿系数1(<2Hz)力矩补偿系数2(<4Hz)力矩补偿系数3(<6Hz)力矩补偿系数4(<8Hz)力矩补偿系数5(<10Hz)力矩补偿系数6(<30Hz)力矩补偿系数7(<＝50Hz)备用初始化参数选择备用故障1~故障20密码修改参数

参数范围 单位 出厂设置0.00~2.00 % 1.00× × 00/1 × 04~1023 ppr 5000.00~6.00 Hz 3.000/1 × 00/1 × 00~3000 00/1 × 0× × 00/99 × 010~50 % 2510~50 % 3010~50 % 2010~50 % 2520~60 % 3020~60 % 3520~60 % 40× × 00~255 × 1× × 00~10 × 00000~9999 × ×23上海新时达电气股份有限公司4.2监视参数表表4-2说明了监视参数的具体功能：表4-2监视参数表功能码 参数名称 单位U00 反馈速度 rpmU01 给定速度 rpmU02 散热器温度 ℃U03 速度偏差 rpmU04 输出电流 AU05 备用 ×U06 备用 ×U07 直流母线电压 VU08 实际运行门宽 pU09 当前门实际位置 pU10 开门百分比 %U1 输入信号 ×U12 输出继电器 ×U13 备用U14 备用U15 备用L00 登录密码输入参数 ×24电梯门机专用变频器使用说明书5功能参数说明下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：F00版本显示 设定范围1/199/9999显示变频器软件版本号。F00=199，变频器参数保存，每次更改完参数包括密码后必须设定F00＝199进行参数保存否则掉电后参数回到更改前的状态数保存结束后F00恢复为软件版本号。F00=9999，当功能参数设定为9999时，参数初始化为出厂设置。结束后F00恢复为软件版本号。F01语言选择F01=0，英文F01=1，中文F02输入模式选择F02=0，通过外部端子输入运行信号F02=1，通过CAN总线输入运行信号F02=2，通过操作器面板输入运行信号F02=4，自动运行模式（工厂内部测试用）F02=99，门宽自学习模式

设定范围：0/1设定范围0/1/2/99注意：在F03=0/1/2时，F02设为99则自动进行门宽自学习；F03=3时，不能进行门宽自学习。自学习完成后要设定F00=199进行参数保存。F03运行控制模式选择 设定范围：0/1/2/3F03=0，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数≧400pprF03=1，编码器v/f控制模式，无开、关门到位信号F03=2，编码器v/f控制模式，有开、关门到位信号F03=3，端子v/f控制模式，4个开关（开、关门限位和开、关门减速）25上海新时达电气股份有限公司F04门宽 设定范围：0-60000用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。F05开门百分比开门距离占机械门宽的百分比。F06开门到位位置调整0≦F06<200，开门位置小于学习的门宽F06=200，开门位置等于学习的门宽200<F06≦400，开门位置大于学习的门宽F07开门到位百分比

设定范围：0-100设定范围：0-400设定范围：85.0-100.0当开门运行到门宽F07时开门到位继电器输出门会继续开门到实际到位门宽。F08关门到位百分比 设定范围：0-15.0当关门运行到门宽F08时，关门到位继电器输出，门会继续关门到实际到位点。F09备用F10频率切换点闭环控制中的低速和高速频率切换点。F1开门启动低速开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。F12关门启动低速关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。F13开门高速开门过程中，变频器高速开门运行的转速。F14关门高速关门过程中，变频器高速关门运行的转速。F15开门停止低速(上电开门低速运行速度)

设定范围0-10.00设定范围1300设定范围1-300设定范围：1-1500设定范围：1-1500设定范围：1-300开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。F16关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围：1-300关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。26电梯门机专用变频器使用说明书F17开门加速度开门过程中，开门曲线上升段的加速度。F18开门减速度开门过程中，开门曲线下降段的加速度。F19关门加速度关门过程中，关门曲线上升段的加速度。F20关门减速度关门过程中，关门曲线下降段的加速度。F21急停减速度开、关门过程中，开、关门曲线下降段的加速度。F22开门爬行距离开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。F23关门爬行距离关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。F24开门减速位置开门过程中开门曲线减速点与门宽的百分比。F25关门减速位置关门过程中关门曲线减速点与门宽的百分比。

设定范围1-0设定范围1-30设定范围1-30设定范围1-30设定范围1-30设定范围1-0设定范围1-0设定范围50-10设定范围150F26关门延时时间门机接收到关门信号，延时F26再执行关门动作F27开门延时时间门机接收到开门信号，延时F27再执行开门动作F28收门刀速度关门到位信号输出后，收门刀运行时的转速。F29关门力矩限定值

设定范围：0.000-65000设定范围0.000-65.000设定范围：1-300设定范围1-300设置关门力矩限制水平可以限制关门中力矩的大小当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门关门力矩限制水平参数设置越小关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。F30开门保持力矩大小 设定范围0-30用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。F30=0，无开门力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。27上海新时达电气股份有限公司F30=1～30时，有开门力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。F31关门保持力矩大小 设定范围：0-30设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大F31=0，无关门力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。F31=1～30时，有关门力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。注意：F30和F31根据保持力矩需要和电机额定电流设置；设置太大，长期保持时容易烧坏电机。F32关门到位力矩提升设定范围0-30用于变频器的转矩提升的设置补偿变频器在关门到位时的转矩基本不用修改。F33开关门力矩保持时的速度大小 设定范围090开关门到位力矩保持时速度大小的设置出厂值为60除非特别需要，否则不要改动。F34v/f控制时输出力矩 设定范围：0-40v/f模式运行时的输出矩：注意F34根据电机的额定电流和开关门运行需要设置设置太大电机运：行时有电流声，设置太小，高速拉不起来。F35关门堵转后门机如何处理的设置 设定范围：0/1/2/3/4/5当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：F35=0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令F35=1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令F35=2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令F35=3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令F35=4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令F35=5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令F36输入类型设定 设定范围0000000~1F36参数值为二进制数第0～7位对应于输入点的INPUT0~INPUT7对应28电梯门机专用变频器使用说明书位设0（短竖线）表示常开输入点，对应位设1（长竖线）表示常闭输入点。注意：如门机变频器为端子V/F控制方式，请首先设定F36参数A1型门机变频器只有F36.0~F36.2有效，其它无效A2/A3型门机变频器只有F36.0~F36.7都有效F36.0：开门输入信号F36.1：关门输入信号F36.2：慢速关门输入信号F36.3：开门到位信号F36.4：关门到位信号F36.5：开门减速信号F36.6：关门减速信号F36.7：备用输入信号F37输出类型设定 设定范围000～1F37为二进制数第0～3位对应于输出继电器OUTPUT0~OUTPUT3对应位设0（短竖线）表示常开继电器输出，对应位设1（长竖线）表示常闭继电器输出。F38备用端子信号是否有效F38=0：禁止应用备用端子

F37.0：开门到位继电器输出F37.1：关门到位继电器输出F37.2：关门堵转继电器输出F37.3：故障继电器输出设定范围：0/1/2/3/4F38=备用端子用作平层输入信号，INPUT8和开门信号同时有输入时，29上海新时达电气股份有限公司才相应开门指令。F38=2：备用端子用重门输入信号，INUT8有输入时，门机将增大开关门力矩输出。F38=3：备用端子用调试输入信号，INUT8有输入时，门机禁止所有输出此时可以修改和保存参数INUT8没有输入时门机进行相应的开关门动作。F38=备用端子用作检修输入信号INUT8有输入时门机自动把F02设为2，进入面板操作模式，不响应端子输入信号；INPUT8没有输入时，门机自动把把F02设为0，进入端子控制模式。F39无指令持续时间(s) 设定范围：0-600.00无指令是指门机未接收到输入信（开门信号关门信号慢速关门信号。F39=0，无指令时间无限长；F39=0.01~600.00门机无指令时间达到F39所设定值后自动进行慢速关门。F40关门堵转保护时间(s) 设定范围0.50-15.00F40设置太小容易出现关门堵转保护，反之，关门堵转保护不灵敏。F41端子保护功能F41=0有端子保护功能，F41=1无端子保护功能。F42开门启动低速P增益

设定范围0/1设定范围：1-3000用于PID控制下的开门启动低速比例增益P参数设置。F43P增益 设定范围1-30000用于PID控制下的比例增益P参数设置。F44I增益 设定范围：1-30000用于PID控制下的比例增益I参数设置。F45D增益 设定范围1-30000用于PID控制下的比例增益D参数设置。F46载波频率 设定范围：4-12用于变频器输出PWM波的载波频率设置。载波频率越高变频器噪声越小电流波形越好但损耗增大用户可根据30电梯门机专用变频器使用说明书需要进行设定。F47电机极数 设定范围：2/4/6/8/10/12驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定，参照F55设置。F48额定电压 设定范围：220/380驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F49电机额定转速 设定范围：0-3000驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F50额定电流 设定范围：0.00-3.00驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F51矢量控制时的额定输出力矩变频器在矢量控制时额定输出力矩大小的设置F52备用F53编码器换向F53=0，编码器方向和电机运行方向相同；F53=1，编码器方向和电机运行方向相反。F54编码器脉冲

设定范围0.00~2.00设定范围：0/1设定范围：4-1023用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。F55电机转差频率 设定范围：0.00-6.00根据电机名牌计算出的转差频率。电机的同步转速表如下：极数(pole) 2 4 6 8 10 12同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 10例如：电机名牌标明：20Hz/530rpm120×频率/转速=120×20/530=4.5取整数4所以电机的极数为4。电机每Hz的同步转速为30rpm电机的转差速度为20×30－50＝70rpm，电机的转差频率为70/30=2.33Hz。F56调试选择（工厂调试用）F57调试运行方向（工厂调试用）31上海新时达电气股份有限公司F58调试运行速度（工厂调试用）F59测试方式（工厂调试用）F64力矩补偿使能F64=0：F65~F69无效且不能修改；F64=99：F65~F69有效且能修改。F65力矩补偿系数1V/F模式下低速（<2Hz）力矩补偿。F66力矩补偿系数2V/F模式下低速（<4Hz）力矩补偿。F67力矩补偿系数3V/F模式下低速（<6Hz）力矩补偿。F68力矩补偿系数4V/F模式下低速（<8Hz）力矩补偿。F69力矩补偿系数5V/F模式下低速（<10Hz）力矩补偿。F70力矩补偿系数6V/F模式下（<30Hz）力矩补偿。F71力矩补偿系数7V/F模式下（≦50z）力矩补偿。

设定范围0/99设定范围10~50设定范围10~50设定范围10~50设定范围10~50设定范围20~60设定范围20~60设定范围20~60参数F64~F71一般不需要修改，在F03=1/2/3时，如果门抖动严重，则适当修改F64~F71，即可减小抖动。F91初始化参数选择 设定范围：0~255对于某一固定型号的门系统，门机变频器可以设置F91选择与其匹配的初始化参数，降低调试难度，甚至可以实现免调试，方便用户使用。例如:F91=0：门机初始化为测试系统的参数F91=1：门机初始化为工厂实验室门系统的参数具体设置如下：(a)门机上电后，根据不同的门系统设置F91＝x；32电梯门机专用变频器使用说明书(b)设置F00=199保存参数；(c)设置F00=9999进行参数初始化；则门机变频器初始化为您需要的参数，依照此参数运行，不需要调试，即可达到完美性能；如有特殊需要，可在此基础上进行参数调整。P00密码修改参数 设定范围：0000-9999用于登录密码的修改，修改成功后请用户牢记修改密码。33上海新时达电气股份有限公司6操作器6.1手持操作器简介手持操作器只支持A1型门机变频器。手持操作器可对门机变频器进行参数设置显示门机状态及运行参数是操作门机变频器的基本工具。本章节详细叙述操作器的基本操作。6.1.1手持操作器外形图LED指示灯LED数码管LCD显示器键盘图6-1 操器外形图▼LED指示灯操作器的最上部有4个LED指示灯分别“运行“开门“关门灯”和“故障”指示灯对门机状态的指示见表6-1。表6-1指灯对电梯状态的指示电梯状态 运行灯 开门灯 关门灯 故障灯开门 亮 亮 熄 熄关门 亮 熄 亮 熄故障 熄 熄 熄 闪烁“故障灯”有锁存功能，只有在消除故障原因后。34电梯门机专用变频器使用说明书▼LED数码管操作器的上部有4位LED数码管这4位数码管显示门机实时运行转速。▼LCD显示器操作器的中部是一个液晶显示器这液晶显示器是对门机变频器进行参数设置、显示门机运行参数的主要窗口。▼键盘操作器的下部有9个按键。按键功能见表6-2。表6-2按功能表按键 名称 功能【运行状态时5为增量选择功能代码【功选时10右移键 为增量选择功能代码参数修改】时，朝右移动修改（光标）位。【运行状态时5为减量选择功能代码【功选时10左移键 为减量选择功能代码参数修改】时，朝左移动修改（光标）位。【功能选择时选择上一个功能码【参数改时参数递增键增。【功能选择时选择下一个功能码【参数改时参数递减键减。 进入键ESC 退出键

【运行态进功能选择状态【能选择态，进【参数修改状态【参修改状态参数修改确认。【功能择状态【运行态【数修改态，退回【功能选择】状态。【功能选择中实现密码是否有当界面显示F1键能密码时，在下次由【运行状态】进入【功能选择】时不需要输入F1 F1功能键密码当面显示F1键关闭密码时在下次【运行状态进入【功能选择】时需要输入密码掉电后操作无效）F2 F2功能键 在【运行状态】调整液晶屏显示字体亮度。35上海新时达电气股份有限公司续表6-2键功能表按键 名称 功能在【功能选择】中实现密码更改。按F3键进密码修改界面，F3 F3功能键输入新密码后按键确定，出现密码修改成功界面：密码修改成功。有效密码范围为0～9999。6.1.2手持操作器操作过程操作器在上电后的几秒钟内显示【操作器软件版本号【开机画面。▼ 上电初始化操作器在上电后，约有5秒钟的初始化过程。初始化结束后进入【运行状态。▼ 操作器的状态除上电显示画面外操作器共有三种状态分别【运行状态【功能选择】和【参数修改。▼ 【运行状态】述操作器的【运行状态】用于显示变频器运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改。16个运行参数的功能码和参数名称列于表6-3。表6-3运状态参数参数表功能码 名称 反馈速度 指令速度0 散热器温度 速度偏差 输出电流 保留 保留 直流母线电压 实际运行门宽

内容 单位 出厂设置监视电机反馈的速度值 ×速度给定指令值 ×显示散热器温度 ℃ ×反馈速度和指定速度之间的差值 ×输出电流的监视 A ×无 × ×无 × ×监视变频器内部的主回路直流电压 V ×门的实际运行宽度 P ×36电梯门机专用变频器使用说明书续表6-3运行状态参数参数表功能码 名称 内容 单位 出厂设置 门实际位置 门的实际位置 P × 开门百分比 开门百分比 ％ ×确认端子DI1-DI8的输状态=0000000DI1：开门输入信号DI2：关门输入信号DI3：慢速关门信号 输入DI1-DI12 × ×DI4：开门到位信号DI5：关门到位信号DI6：开门减速信号DI7：关门减速信号DI8：备用确认端子DO1-的输出状态 输出 × × 保留 × × 保留 × × 保留 × ×▼ 【运行状态】下，LCD的第一行“运行状态”，第二行显示功能提升，第三行显示功能码及其参数值，第四行显示参数名称37上海新时达电气股份有限公司1）按“增键”或“减键”来选择显示的参数。2）按Enter键进入密码登录界面，手持操作器的初始密码为：1234在密码登录界面下，如果密码输入正确，则进入门机变频器菜单。注：请用户牢记密码。▼ 【功能选择】状态述操作器【功能选择状态用于选择功能功能码共有117个功能码功能码在第5章中叙述。【功能选择状态下LCD的第一“菜单名”第二行显示功能提示，第三行显示功能码及其参数值，第四行显示参数名称。通过按“右移键”(“增键”)或“左移键”(“减键”)来选择功能码。按“返回键”可以返回到【运行状态。按“进入键”可以进入到【参数修改】状态。▼ 【参数修改】状态述操作器的【参数修改】状态用于修改参数。参数的设定范围详见第5章。【参数修改状态下LCD的显示【功能选择状态下的显示基本相同，只是在待修改参数位的下方多了一个指示修改位的光标。通过按“左移键”或“右移键”来移动光标，移动修改位。通过按“增键”或“减键”来加减修改位。按“Enter键”确认修改有效。如果不按“Enter”对参数的修改无效。按“Esc键”可以返回到【功能选择】状态。6.1.3故障显示变频器发生故障时，操作器上方的故障指示灯闪烁。LCD显示屏显示故障代码和故障名称。故障代码和故障名称见表6-4。表6-4故代码和故障名称表功能码E01～E20

故障代码 内容1～10 见故障代码表8-138电梯门机专用变频器使用说明书6.2面板操作器简介6.2.1面板操作器外形图本面板操作器只能对A2/A3型门机进行操作。面板操作器外形图如图6-2所示包括一个五位的七段码数码管和六个按键组成。LED数码管键盘图6－2面板操作器外形图6.2.2面板操作器键盘6.2.2.1键盘分布表面板操作器键盘分布图如图6-3所示。键盘由四个方向键和一个ESC键，一个键组成。通过以上六个按键，可实现以下功能：♦浏览U参数功能；♦系统密码登录功能在L参数下输入登录密码正确后方可进入F参数进行参数浏览和参数修改。登录初始密码：124♦浏览故障信息功能；♦实时显示故障信息；♦开门、停止开门功能；♦关门、停止关门功能；39上海新时达电气股份有限公司ESC ENTER图6-3面操作器键盘分布图6.2.2.2面板操作器按键功能介绍面板操作器有参数浏览界面，参数值显示界面，参数值修改界面。按键功能介绍如下：♦ENTER键：在U参数浏览界面下，ENTER键显示参数代码对应的参数值；在L参数浏览界面下，ENTER键进入输入密码界面；在P参数浏览界面下，ENTER键进入修改密码界面；在F参数浏览界面下，ENTER键进入F参数值浏览界面；在F参数值显示界面下，ENTER键进入F参数值修改界面；在F参数值修改界面下，ENTER键确认其修改。♦ESC键：在参数值修改界面下，ESC键放弃参数值修改返回参数值显示界面。在参数值显示界面下，ESC键返回参数浏览界面；在参数浏览界面下，ESC键返回U0000界面。♦上向键/下向键：在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增1、下向键减1；在参数值修改界面下，实现参数值修改，上向键增1、下向键减1。♦左向键/右向键：参数浏览界面下且F02≠2时左向键参数代码减10右向键参数代码增10；在U参数浏览界面下且F02＝2操作器面板输入运行模式常按左向键开门、常按右向键关门，松开按键开关门停止；在参数值修改界面下，左向键使修改位左移、右向键使修改位右移；40电梯门机专用变频器使用说明书6.2.2.3面板操作器显示介绍面板操作器实时检测变频器的故障信息，一旦检测到故障则实时显示。在参数修改界面下，实时闪烁显示当前修改位的数值。显示信息介绍如下：1、故障代码显示显示形式：ExxxxE：表示故障xxxx：故障记录号（1~20）故障参数信息：xxxx（故障代码）2、监视状态显示代码显示形式：Uxxxxxxxx:状态代码（0~15）参数值显示形式：xxxxx其中U1，U12参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx长竖线代表1，短竖线代表03、L参数代码显示代码显示形式：L00004、F参数浏览与设置代码显示形式：Fxxxxxxxx:代码序号（0~97）参数值显示形式：xxxxx其中F36，F37参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx长竖线代表1，短竖线代表05、P参数代码显示代码显示形式：P0000注：L：LoginP：PasswordE：故障标志U：监视状态标志F：F参数标志41上海新时达电气股份有限公司6.2.3面板操作器参数表面板操作器的参数用于显示门机变频器运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改。16个运行参数的功能码和参数名称列于表6-4。表6-4运行状态参数表功能码 名称 反馈速度 指令速度 散热器温度 速度偏差 输出电流 保留 保留 直流母线电压 实际运行门宽 门实际位置 开门百分比 输入信号 输出信号

内容 单位 出厂设置监视电机反馈的速度值 ×速度给定指令值 ×显示散热器温度 ℃ ×反馈速度和指定速度之间的差值 ×输出电流的监视 A ×无 × ×无 × ×监视变频器内部的主回路直流电压 V ×门的实际运行宽度 P ×门的实际位置 P ×开门百分比 ％ ×见下页 × ×见下页 × × 保留 × × 保留 × × 保留 × ×42电梯门机专用变频器使用说明书U1监视输入信号显示U1监视端子输入信号的状态，U1=00000000。第0～7位对应于输入点INPUT0~INPUT7对应位为（短竖线表示无信号输入对应位为（长竖线）表示有信号输入。INPU0：开门输入信号INPU1：关门输入信号INPU2：慢速关门信号INPU3：开门到位信号INPU4：