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文档简介

电机原理与拖动基础第3章电力拖动系统的动力学基础本章主要介绍电力拖动系统的运动方程式及运动系统的稳定性条件。第三章电力拖动系统的动力学基础

3.3

电力拖动系统的稳定性条件。

3.2

生产机械的负载转矩特性

3.1

单轴电力拖动系统的运动方程式运动方程的实用形式：3.1电力拖动系统的运动方程式系统旋转运动的三种状态当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。运动方程式中转矩正、负号的规定恒转矩负载恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn3.2生产机械的负载转矩特性恒功率负载特性恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即与成反比，特性曲线为一条双曲线。负载的转矩基本上与转速的平方成正比。负载特性为一条抛物线。TLnTLn12TL0通风机负载特性3.3电力拖动系统稳定运行条件处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。在点，系统平衡扰动使转速有微小增量，转速由上升到，，扰动消失，系统减速，回到点运行。扰动使转速由下降到，，扰动消失，系统加速，回到点运行。3.3电力拖动系统稳定运行条件电力拖动系统稳定运行的充分必要条件：在点，系统平衡必要条件:

电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在扰动使转速由上升到，，即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到点运行。充分条件:

在交点

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