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文档简介
移动导航电子地图系统地图匹配模块与地图数据库目录CONTENTS二、导航电子地图数据库一、地图匹配模块一、地图匹配模块地图匹配在车辆定位与导航系统中起着重要作用。它利用数字化地图使得定位系统更加可靠、准确。地图匹配模块将定位模块输出的位置估计与地图数据库提供的道路位置信息进行比较,并通过适当的模式匹配和识别过程确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。地图匹配过程是通过一些算法来实现的,这些算法统称为地图匹配算法。地图匹配模块有效的地图匹配算法能显著地提高道路网络定位的准确性,原因很简单,同飞机导航与海洋运输不同,公路运输车辆局限于有限的公路网络系统,仅仅是进入停车场、车道或其他的短暂旅行,这一点使我们可以用计算机算法将车辆的轨迹与道路信息联系起来。地图匹配模块地图匹配算法通过把车辆轨迹与数字地图数据库模块提供的路径相比较,可以把基于各种传感器的车辆位置与道路网联系起来。二、导航电子地图数据库导航电子地图数据库是指针对ITS、LBS应用需求而建立的具有统一标准的地理数据库。它着重表达道路及其属性信息,以及ITS、LBS应用所需的其他相关信息。导航电子地图数据库导航电子地图数据库的主要内容是以道路网为骨架的地理框架信息,其上叠加着社会信息(如商业服务单位,设施等)以及交通信息,其中交通信息包括静态交通信息(如交通规则、道路通行条件等)及动态交通信息(如实时路况信息)。导航电子地图数据库是指针对ITS、LBS应用需求而建立的具有统一标准的地理数据库。它着重表达道路及其属性信息,以及ITS、LBS应用所需的其他相关信息。导航电子地图数据库导航电子地图数据库的主要内容是以道路网为骨架的地理框架信息,其上叠加着社会信息(如商业服务单位,设施等)以及交通信息,其中交通信息包括静态交通信息(如交通规则、道路通行条件等)及动态交通信息(如实时路况信息)。导航电子地图数据库是一个综合的数据集,包括空间要素的几何信息、要素的基本属性、要素的增强属性、交通导航信息等。内容越多,建立导航数据库的成本就越高,其适用范围也就越广。
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