（正式版）JBT 14791-2024 内燃机 混合动力系统通信协议技术要求

ICSCCS27.020J91JBInternalcombustionengines—Technicalrequirementofcommunicationprotocolfor2024-03-29发布2024-10-01实施中华人民共和国工业与信息化部发布IJB/T14791—2024前言 II 12规范性引用文件 13术语和定义 14通信协议技术要求 2表129位标识符分配表 3表2CAN2.0B扩展帧格式 3表3仲裁段32位结构 3表4网络地址分配表 4表5数据格式定义示例 4表6HCU_TO_MCU 4表7MCU_TO_HCU1 5表8MCU_TO_HCU2 5表9HCU_TO_BMS 5表10BMS_TO_HCU1 6表11BMS_TO_HCU2 6表12BMS_TO_HCU3 6表13BMS_TO_HCU4 7表14BMS_TO_HCU5 7表15BMS_TO_HCU6 7表16HCU_TO_TCU1 8表17HCU_TO_TCU2 8表18TCU_TO_HCU1 8表19TCU_TO_HCU2 9表20HCU_TO_ECU 9表21HCU_TO_ISG_MCU 9表22ISG_MCU_TO_HCU1 表23ISG_MCU_TO_HCU2 表24ISD_TO_HCU 表25SCU_TO_HCU 10表26HCU_TO_Aux 表27辅机控制单元发给混合动力控制单元的报文（DC/AC_TO_HCU） 11表28辅机控制单元发给混合动力控制单元的报文（DC/DC_TO_HCU） 11表29单包报文字节信息 表30多包报文BAM字节信息 表31多包报文PACK字节信息 12JB/T14791—2024本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国内燃机标准化技术委员会（SAC/TC177）归口。本文件起草单位：潍柴动力股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海内燃机研究所有限责任公司、昆明云内动力股份有限公司、厦门市福工动力技术有限公司、同济大学、南昌智能新能源汽车研究院、无锡明恒混合动力技术有限公司、上海汽车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司。本文件主要起草人：邓金涛、郭华、于惠、计维斌、楼狄明、吴涛、温汉进、赵英成、张超、荣宏、罗茶根、李俊东、吕志榕、吴昊、邵鹏、周华平、孙旭东、余亮。本文件为首次发布。1JB/T14791—2024内燃机混合动力系统通信协议技术要求本文件规定了内燃机混合动力系统的通信协议技术要求。本文件适用于M类和N类内燃机混合动力系统通信协议的制定、评价和鉴定。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1发动机控制单元enginecontrolunitECU控制内燃机各个部分运作的电子装置。3.2电机控制单元motorcontrolunitMCU通过控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的电子装置。3.3起发一体机控制单元integratedstartergeneratormotorcontrolunitISG_MCU通过控制起发一体机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的电子装置。3.4电池管理系统batterymanagementsystemBMS2JB/T14791—2024智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态的电子装置。3.5自动变速箱控制单元transmissioncontrolunitTCU控制变速箱实现自动换挡的电子装置。3.6绝缘检测仪insulationdetectorISD实时监控系统交直流电压状态、绝缘状态、接地回路状态的电子装置。3.7换挡控制单元shiftcontrolunitSCU响应驾驶员换挡指令并反馈当前挡位的电子装置。3.8辅机控制单元auxiliarycontrolunitAux控制DC/DC变换器和直流/交流变换器工作的电子装置。3.9远程监控remotemonitoringRMON实现远程监控整车信息的网络信息平台。3.10混合动力控制单元hybridcontrolunitHCU控制整车各个零部件协调运作的电子装置。3.11源地址sourceaddress3JB/T14791—2024区别不同零部件发出的报文的一串数字或字符。4通信协议技术要求4.1通信协议基本要求电池管理系统（BMS）、自动变速箱控制单元（TCU）、绝缘检测仪（ISD）、换挡控制单元（SCU）、辅机控制单元（Aux）等应通过CAN总线与混合动力控制单元（HCU）实现交互收发控制指令，通信协议应满足CAN2.0B标准，全部采用扩展帧、填充格式为Intel标准格式。4.2网络硬件要求电缆屏蔽层应在车内连续导通，每个部件的网络插座应有屏蔽层的接头，屏蔽层应仅与主控制单元控制地单端可靠相连。通信电缆距离动力线(≥48V）不应小于0.5m，距离12V或24V控制线不应小于0.1m。4.3网络报文结构图CAN2.0B标准的29位标识符分配表，报文结构应符合表1的要求。表129位标识符分配表PR4.4协议数据格式CAN2.0B扩展帧格式应符合表2的要求。表2CAN2.0B扩展帧格式 SIER SIER:D:D:1:10:0DL数据长度数据段码CK:F:11111140-641274JB/T14791—2024其中，仲裁段32位结构应符合表3的要求，其中预留位均要求发送1，所有报文应全ID识别解读。表3仲裁段32位结构级DU321118765432187654321876543214.5网络地址分配表网络地址分配表应符合表4的要求。表4网络地址分配表1234567894.6数据格式定义数据格式定义应包括数据名称、比例因子、范围、偏移量、字节数，应符合表5的要求。报文解析应按照如下方式进行：——实际值=报文值*比例因子+偏移量；——报文值=（实际值-偏移量）/比例因子。表5数据格式定义示例022025JB/T14791—2024表5（续）24.7网络报文协议4.7.1混合动力控制单元发给电机控制单元的报文（HCU_TO_MCU）HCU_TO_MCU的报文信息应包含电机的设定转矩、设定转速、电机使能指令、电机运行模式指令、混合动力控制单元心跳计数，详情应符合表6的要求。表6HCU_TO_MCU位4054.7.2电机控制单元发给混合动力控制单元的报文（MCU_TO_HCU1~2）MCU_TO_HCU1~2的报文信息应符合表7和表8，包含当前实际扭矩、实际转速、实际使能状态、运行模式、允许的最大转矩、心跳计数、电机母线电压、电机母线电流、电机温度、电机控制单元温度及故障等级。表7MCU_TO_HCU1位407表8MCU_TO_HCU2位456JB/T14791—2024表8（续）位674.7.3混合动力控制单元发给电池管理系统的报文（HCU_TO_BMS）HCU_TO_BMS的报文信息应包含主接触器控制、风机控制、关机命令、电机电压等，详见表9。表9HCU_TO_BMS位0174.7.4电池管理系统发给混合动力控制单元的报文（BMS_TO_HCU1~6）BMS_TO_HCU1~6的报文信息应包含电池状态、电池功率、电池电压、电池温度等，详见表10~表10BMS_TO_HCU1位034777JB/T14791—2024位7表11BMS_TO_HCU2位01表12BMS_TO_HCU3位01234567表13BMS_TO_HCU4位0145表14BMS_TO_HCU5位012348JB/T14791—2024位45676~7表15BMS_TO_HCU6位012012345673012344.7.5混合动力控制单元发给自动变速箱控制单元的报文（HCU_TO_TCU1~2）HCU_TO_TCU1~2的报文信息应包含目标挡位、离合器位置控制指令、离合器速度控制指令、离合器控制使能、选挡指令、挂挡指令、自学习指令、离合器滑磨点位置、离合器最大分离位置、离合器最小闭合位置，详见表16和表17。表16HCU_TO_TCU1位039JB/T14791—2024位4567表17HCU_TO_TCU2位4.7.6自动变速箱控制单元发给混合动力控制单元的报文（TCU_TO_HCU1~2）TCU_TO_HCU1~2的报文信息应包含离合器位置、变速箱输出轴转速、自动变速箱控制单元心跳计数、自动变速箱当前挡位、挡位控制状态等，详见表18和表19。表18TCU_TO_HCU1位4567表19TCU_TO_HCU2位4.7.7混合动力控制单元发给发动机控制单元的报文（HCU_TO_ECU）HCU_TO_ECU的报文信息应包含车速信号、发动机工作模式指令、发动机转速设定值、发动机扭JB/T14791—2024矩设定值、发动机停机指令。发动机停机指令应符合表20的要求。表20HCU_TO_ECU位04.7.8混合动力控制单元发给起发一体机控制单元的报文（HCU_TO_ISG_MCU）HCU_TO_ISG_MCU的报文信息应包含起发一体机的设定转矩、设定转速、使能指令、运行模式指令、混合动力控制单元的心跳计数，详见表21。表21HCU_TO_ISG_MCU位4054.7.9起发一体机控制单元发给混合动力控制单元的报文（ISG_MCU_TO_HCU1~2）ISG_MCU_TO_HCU1~2的报文信息应包含起发一体机的实际扭矩、实际转速、运行模式、实际使能状态、母线电压、母线电流等，详见表22和表23。表22ISG_MCU_TO_HCU1位407表23ISG_MCU_TO_HCU2位45JB/T14791—20244.7.10绝缘检测仪发给混合动力控制单元的报文（ISD_TO_HCU）ISD_TO_HCU的报文信息应包含对地绝缘电阻、系统母线电压、故障等级、绝缘监测工作状态、整车漏电报警标识、绝缘检测仪的心跳计数等，详见表24。表24ISD_TO_HCU位45674.7.11换挡控制单元发给混合动力控制单元的报文（SCU_TO_HCU）SCU_TO_HCU的报文信息应包含挡位开关状态标志位、挡位开关工作情况标志位、心跳计数信号，详见表25。表25SCU_TO_HCU位0174.7.12混合动力控制单元发给辅机控制单元的报文（HCU_TO_Aux）HCU_TO_Aux的报文信息应包含混合动力控制单元