长春国际汽车城智能网联示范区二期项目解决方案

长春国际汽车城智能网联示范区二期项目解决方案V1.02020年12月

目录1 建设背景 42 建设内容 42.1 智能出行示范开放道路 42.2 自动驾驶物流专线 42.3 智能网联数据中心 52.4 数字孪生场景工场、无人驾驶运营中心 53 应用场景 53.1 车辆汇入汇出 53.2 车辆路径引导 63.3 电动汽车动态路径规划 73.4 基于车路协同的交叉口通行 73.5 基于实时网联数据的交通信号配时动态优化 83.6 交叉口动态车道管理 93.7 快速路专用道柔性管理 103.8 编队行驶 113.9 基于车路协同的远程软件升级 124 技术方案 144.1 总体架构 144.2 逻辑架构 144.3 网络拓扑 154.4 系统组成 164.4.1 前端感知 164.4.2 路测设施 224.4.3 边缘计算 274.4.4 车载终端 304.4.5 数据平台 324.4.6 高精度地图 394.4.7 网络通讯 504.4.8 测试与仿真 514.5 V2X场景案例积累 534.5.1 PC5静态信息广播场景 534.5.2 PC5动态信息广播场景 554.5.3 PC5气象信息广播场景 564.5.4 PC5红绿灯信息推送场景 564.5.5 PC5实时路侧信息警示场景 574.5.6 PC5车辆间交互信息警示场景（V2V场景） 575 部署实施方案 585.1 组网方案 585.2 设备部署规划 595.2.1 业务流程 605.3 设备安装部署 615.3.1 RSU安装 616 长春红旗小镇建议 636.1.1 路测设施建议 646.1.2 车辆改造 646.1.3 软件 647 项目方案 657.1 智能出行示范开放道路 657.1.1 项目概况 657.1.2 现勘成果物 657.1.3 全场景覆盖端感知+MEC布点配置 697.2 自动驾驶物流专线 717.3 自动驾驶物流专线 717.4 数字孪生场景工场、无人驾驶运营中心 71

建设背景本项目建设智能出行示范开放道路40km；自动驾驶物流专线8.2km；利用红旗创新大厦原游客接待中心改造建设智能网联数据中心；利用长虹工业园现有厂房改造建设数字孪生场景工场和无人驾驶运营中心。本项目建设地点位于长春市汽车产业开发区。（1）本项目智能出行示范开放道路共计40km，具体路段包括：长春西站站台路、站前街、富民大街（自立西街）、东风大街、汽车大路、丰越大路、飞跃路（飞跃北路）、安庆路、兴安路、西四环路（西湖大路）、大众街、和谐大街、丰采街。内，终点为长春物流园，线路全长8.2km。（3）智能网联数据中心位于红旗创新大厦原游客接待中心。厂房。建设内容智能出行示范开放道路本项目智能出行示范开放道路共计40km，13条道路。智能网联道路设施包含摄像机感知系统、雷达感知系统、信号灯感知系统、C-V2X通信系统、边缘计算系统等。自动驾驶物流专线自动驾驶物流专线起点为兴安路一汽大众质保中心院内，终点为长春物流园，线路全长8.2km，全线为高架专用封闭通道，适用于自动驾驶技术的推进，适用于L4以上高级自动驾驶物流应用。实现智能网联应用场景包括危险即时上报、停泊引导、出发检测、跟车减速、协作式驾驶与编队行驶、障碍物识别、路面状态感知、车辆异常识别。并购置自动驾驶物流车10辆。智能网联数据中心对红旗创新大厦原游客接待中心进行装修改造，建设智能网联数据中心，改造面积2500㎡。并购置相应的软硬件设备。数字孪生场景工场、无人驾驶运营中心对长虹工业园现有厂房进行装修改造，建设数字孪生场景工场和无人驾驶运营中心，改造面积10000㎡。并购置相应的软硬件设备及无人驾驶车辆20台。应用场景驾驶安全、交通效率、信息服务三大类业务结合车路协同的发展，在C-V2X业务场景阶段（1-3年）将集中在如图2.2-1所示新业务。新业务根据C-V2X网联覆盖范围以及网联智能协同程度的不同，还可以继续细分不同的子场景。图2.2-1C-V2X业务演进阶段的新业务车辆汇入汇出车辆汇入汇出是指主车（HV）与远车（RV）分别位于匝道入口/出口两侧，HV预备从匝道汇入主道。•有路侧单元（RSU）的情况下：RSU广播汇入指令，引导两侧车流通行，HV与RV接收到汇入指令后按指令要求通行；或者路侧单元广播路侧的感知信息，HV与RV接收感知信息后，自行决策进行汇入汇出。•无路侧单元（RSU）的情况下：HV和RV通过车车通信互相传递车辆信息，由车载单元自行计算汇入策略并广播汇入指令。图2.2.1-1VMC：HV与RV分别位于匝道入口两侧（有RSU）车辆路径引导车辆路径引导是指基于云端/服务端、路侧端或MEC平台端，根据出行车辆的需求，基于地图信息、历史信息、车辆实时状态、驾驶人行为信息以及交通基础设施信息、路网交通状态信息、综合感知信息等，预测交通状况，计算出行车辆行驶策略，通过C-V2X网络为出行车辆提供准确、实时、高效的出行路径规划和行驶引导。车辆路径引导场景可分为全局路径引导和局部路段引导。全局路径引导是指对车辆出行线路的路径规划；局部路段引导是指在某一路段或某一特定场景为车辆提供精细化的速度和行驶车道引导。电动汽车动态路径规划电动汽车路径规划是指电动汽车（EV）出行时，考虑到电池电量、出发点和目的地位置、充电站（CS）信息、交通路况信息，为电动汽车出行路线、充电行驶路线做出规划以及动态调整。•在有智能路侧单元（RSU）的情况下：RSU广播充电站信息，交通路况感知信息，电动汽车通过接收此类信息，更新本地动态地图，由车载单元计算行驶路线；或者电动汽车将本地信息(电池电量、出发点和目的地位置)上传RSU，由RSU为电动汽车计算行驶路线。•在没有RSU的情况下：电动汽车通过车车通信互相传递充电站信息和交通路况感知信息，由车载单元计算行驶路线。•在有蜂窝网覆盖的情况下：电动汽车也可以通过蜂窝网络向远程服务器获取充电站信息和交通路况感知信息来进行行车路线规划。电动汽车动态路径规划综合考虑充电站信息和交通路况感知信息进行路径规划，能够减少电动汽车行程时间、充电等待时间，提高道路通行效率、充电站服务能力，缓解电动汽车用户的里程焦虑问题，进一步促进电动汽车在我国的普及。随着城市充电桩、充电站、路侧单元的部署，未来电动汽车动态路径规划具有十分重要的作用。基于车路协同的交叉口通行基于车路协同的交叉口通行是指主车（HV）驶向交叉路口：•HV向V2X服务器（可以位于云端或者位于边缘）发送车辆行驶信息，V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通信息、其他车辆上报的行驶信息，为HV生成通过交叉路口的通行调度信息，并发送给HV；•HV通过路侧RSU获取相关感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息等，自身生成调度信息。•HV可按照通行调度信息，结合V2X功能感知的、以及其它车载传感器感知的周边环境信息，控制HV通过交叉路口。V2X服务器指挥HV通行或停车基于实时网联数据的交通信号配时动态优化基于实时网联数据信号配时动态优化是指车辆通过C-V2X实时上报驾驶相关信息，路口交通信号控制器结合交通、车辆通行等信息进行交叉路口交通信号时长或者信号变化的调整，如果有条件可以结合交通控制中心的背景数据和方案进行优化。本应用适用于城市及郊区普通道路及公路的信号控制交叉路口、信号控制匝道的入口、干道多交叉路口、区域内多交叉路口等的信号协同控制优化。相对于目前的静态或半静态的交通信号调整，结合C-V2X提供的交通实时感知数据，在网联车与其他常规车辆混合的交通环境下，或者完全联网汽车环境下的实时网联数据信号配时动态优化,在保证安全性的前提下提升信号控制交叉口及匝道交通控制的效率。信号控制交叉口区域信号灯配时动态优化交叉口动态车道管理交叉口动态车道管理是针对交叉口的拥堵问题，通过动态划分交叉口处的车道功能，实现对交叉口进口道的空间资源进行实时地合理分配。交叉口动态车道管理应用需要的基本系统由智能车载单元（OBU/T-BOX）和智能路侧设备（RSU）实现。智能路侧设备收集车辆的状态数据包括位置、速度、转向等等，实时确定交叉口的各个流向的交通需求，计算合理的车道功能划分结果，并发送给智能车载单元，进而诱导网联车辆行驶至对应车道，该应用通过动态的车道管理提高交叉口的运行效率。场景示意图快速路专用道柔性管理快速路专用道柔性管理是指在快速路上为远车（RV）设置专用车道，RV在专用道行驶时广播当前状态及出清距离或RSU广播路段占用状态；或RV通过向云平台发送行驶规划路径中专用车道出清请求，云端根据RV行驶规划路径，提前对规划路径中的RSU及其他车辆发送出清请求，主车（HV）收到RV、RSU或云平台消息后，若判断自身位于RV的出清距离内，则离开专用道。专用道柔性管理适用于快速路等路段的道路通行管理，以满足紧急车辆的快速通行需求，通过对社会车辆的避让管理产生动态的专用道，改善紧急车辆的行程时间。HV位于出清范围外HV位于RV出清范围内RV超越HV编队行驶编队行驶是通过C-V2X等无线通信技术将同向行驶的车辆进行连接，尾随的车辆可接收到前面车辆加速、刹车等信息，并在最短的时间内做出反应。编队的通信主要包括编队内部车辆间通信和编队与外部（智能路侧设备RSU或者其他车辆）的通信。当RSU广播道路信息时,可以根据车道方向采用定向或非定向的方式。通常车队头车是自动驾驶等级为L0-L3级别的车辆，跟随车辆是基于实时信息交互并保持稳定车距的自动驾驶L3-L4级别成员车辆。在编队行驶中，列队中靠后的车辆能做出和前面车辆对应的行动。无人驾驶车辆之间的刹车和加速几乎可以同步，远远超过了人类驾驶员的反应时间，从而可以获得更高的安全性和更近的车距。编队行驶场景基于车路协同的远程软件升级基于车路协同的远程软件（OTA）升级是基于V2XOTA平台，在无线网络信号良好时，智能车载设备通过无线网络获取升级包；无线网络信号不良时，智能车载设备通过智能路侧设备（RSU）获取升级包。其中V2XOTA平台，既可以在已有的V2X公有平台基础上扩展，也可以独立部署。智能路侧设备本身可以利用V2N升级，但只能从单一的数据来源获取升级包。OTA平台业务处理示意图通过RSU获取升级包框图对RSU的远程软件升级技术方案总体架构逻辑架构C-V2X演进业务涉及云端、路侧端和车载端三个领域。其中云端与第三方业务应用的信息中心，为路侧端和车载端发送全局的业务控制、业务共享信息，并存储全局设施、环境、用户、业务信息；路侧端与路侧信号控制器或者边缘服务器相连，收集驾驶、交通环境状态信息，进行路侧决策并发送路侧业务控制到车载端；车载端收集路侧控制信息、全局信息、周边环境信息进行动态感知及实时决策。网络拓扑C-V2X车联网解决方案涉及网络/边缘、车载、平台及业务等多个功能部件，对应RSU、设备运维管理器、车载OBU（T-Box）终端、以及V2XServer（云化部署）等主要功能网元。系统组成车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空中进行动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。深入分析车路协同的定义可以发现，车路协同产业链由一软一硬两大产业链构成。一方面，车路协同的无线通信技术及新一代互联网技术需要加载在硬件设备上来实现车车、车路动态实时信息交互，需要硬件设备的支撑，设备或者硬件产业链是车路协同产业链中的基础；另一方面，车路协同实现的重点是信息融合、道路协同管控，信息提供者、信息加工以及服务提供商等软件产业链是车路协同产业链中的核心与关键。注：政府部门是信息管理、协同的主体，其角色分析必不可少。前端感知业务应用类电警、卡口、事件监测、雷达微波、视频、诱导屏、信号机、电子终端站牌、可变电子车道等。现有电警、卡口、事件监测数据的接入，主要涉及如下数据：对交通违章类数据的接入，其中包括闯红灯、违停、不按规定车道行驶等交通秩序类违章信息进行实时接入与集成，通过RSU路测设备对信息进行前端阶段性缓存，利用边缘计算平台对当前路况和周边车辆建议行驶策略进行广播发布，对可通讯的V2X车辆可直接接收到违章车辆对行驶策略的影响及行驶规划建议，对无法进行通讯的普通车辆，通过与互联网导航应用与接口进行精准数据信息服务，同时周边路测有交通诱导等外部发布途径，RSU路测设备可对边缘计算分析的交通秩序违章对当前路况影响的道路等级进行判断，到达指定路况等级内联动诱导屏等设备进行导航信息策略发布。信控动态自适应交互：通过路测RSU进行标准化将感知端接入，同时将感知的信息按照指定通讯标准输入到MEC边缘计算中，MEC通过感知信息来调整信控实时相位时序和周期信息，并进行300-500M半径范围内的可通讯车辆进行广播。雷达与视频一体机检测：第一是大区域、多目标、可视化，能覆盖纵向200米、横向8车道，跟踪128个目标，配备200万像素视频；第二是高精度多元数据，即时位置、速度、排队，车辆行为识别，区域多类型统计数据，异常车辆特征数据；第三是全天候运行，毫米波雷达技术，不受雨雪雾等恶劣天气干扰；第四是使用周期长，免维护，寿命可以持续五年以上。视频检测设备双目智能视频设备参数名称参数值传感器类型1英寸GS-CMOS快门方式单快门电子快门1/25s~1/100000s（可手动或自动调节）曝光模式自动/手动（自定义区间、自定义值）光圈控制手动光圈图像分辨率6400×4336（不含OSD黑边）视频分辨率6400×4336、4096×2820、1600×1200（UXGA）、1920×1080（1080P）、1280×720（720P）、704×576（D1）、352×288（CIF）视频帧率默认主码流（4096×2820@25fps），默认辅码流（1600×1200@25fps）视频码率H.264：32kbps~32767kbpsH.265：32kbps~32767kbpsMJPEG：512kbps~32767kbps视频压缩标准MJPEG;H.264H;H.264M;H.264B;H.265图片编码格式JPEG宽动态64dB白平衡路灯;自然光;室外;手动;自动降噪2D降噪;3D降噪日夜转换支持ICR自动切换，白天使用带有偏振镜片的红外截止滤光片，夜晚自动切换为常规滤光片强光抑制支持坏点校正支持边缘增强支持补光灯数量10颗（3000K暖光LED频闪灯，亮度可调）图片合成支持1、2、3、4张图片合成触发方式视频触发/雷达触发/线圈触发（仅支持串口的线圈，不支持IO接口的线圈）OSD信息叠加时间；地点（通道地址）；车道信息（车道号、车道方向）；车牌信息（车牌及颜色）；车速；车长（线圈模式）；车身颜色；车标；车系；车辆类型；违法信息（违法事件名称及违法代码）；属性信息（非机动车属性、人体属性）存储功能FTP；TF卡（最大支持256GB@Class10，推荐使用颗粒MLC及以上）报警事件无存储；存储出错；存储空间不足；IP冲突；非法访问；安全异常断网续传支持FTP和平台（在插有TF卡情况下）图像防篡改支持，视频和图片具备水印和校验功能定位功能支持北斗（天线需单独下单）;支持GPS校时功能NTP校时/卫星校时安全模式授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；网络访问控制国密功能支持国密GB35114-A级功能除雾功能支持目标检测支持区分机动车、非机动车、行人远距离违法抓拍支持，远距离违法变道、车辆排队加塞、违法停车、压线等违法抓拍功能自动画线支持自动画车道线和抓拍规则线人脸检测支持机动车前排、非机动车驾驶员、行人人脸检测并抠人脸小图车牌识别支持大型汽车号牌、小型汽车号牌、使馆汽车号牌、领馆汽车号牌、警用汽车号牌、单层武警汽车号牌、双层武警汽车号牌、单层军用汽车号牌、双层军用汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌、大型新能源汽车号牌、小型新能源汽车号牌、普通摩托车号牌车辆类型识别支持普通车型：客车、中客车、大货车、中货车、轿车、面包车、小货车、三轮车、二轮车、行人、SUV、MPV、公交车、皮卡车、微型车支持特种车型：普通罐车、渣土车、混凝土搅拌车、出租车、警车、救护车、普通车、洒水车、危险品车、消防车、拖拉机、工程车、粉粒物料车、吸污车车身颜色识别支持白色、粉色、黑色、红色、黄色、灰色、蓝色、绿色、深橙色、紫色、棕色、银灰色机动车违法抓拍卡口模式：手动抓拍、车辆排队加塞、违法变道、压白线、压黄线、黄牌占道、逆行、有车占道、主驾驶员不系安全带、驾驶员抽烟、驾驶员打电话、禁货、超速、欠速、违法停车、不按车道行驶非机动车违法抓拍支持非机动车占道、非机动车超载、未戴安全头盔、非机动车装载伞具、逆行违法抓拍流量检测支持按车道和时段进行车辆流量、平均速度、车辆类型、占有率、平均车头时距、平均排队长度、道路状态等指标的统计，且支持表格导出展示交通事件支持对逆行、行人、违法停车、交通拥堵等事件进行抓拍、短录像并进行报警视频结构化1、机动车：车牌，车牌颜色，车辆类型（普通车型和特种车型），车身颜色，车标，车辆年款，车系，遮阳板，安全带，抽烟，打电话，车内饰品（香水盒、纸巾盒、挂件），年检标志等；2、非机动车：车辆类型（二轮车、三轮车），是否戴头盔，骑车人数（1人、2人、3人、多人），是否有遮阳伞；3、人体：年龄段，性别，发型，帽子，上衣种类（长袖、短袖），下衣种类（长裤、短裤、裙子），上下衣颜色，带包（手提包、背包），雨伞；频率源同步接口1个，支持相机与市电同步（内部接口）外置灯接口4个，光耦信号输出（可配置为闪光灯或LED频闪灯同步输出接口，频率可设置）网络接口2个RJ-45以太网口，支持10/100/1000M网络数据传输USB接口1个,USB2.0接口GPS接口支持存储接口支持，一个TF卡RS-485接口4个，与RS-232复用，可用于连接信号检测器、车检器、补光灯RS-232接口5个，其中4个与RS-485复用用于连接雷达，1个独立RS-232用于串口调试音频输入支持音频输出支持主动注册支持供电方式AC100V~AC240V（50HZ/60HZ）功耗≤30W工作温度-40℃~+65℃工作湿度10%~90%防护等级IP67认证公安一所、公安三所、交科所净重10.8kg毛重13.3kg产品尺寸551.68mm×194.26mm×367.71mm安装方式专用万向节安装镜头标配35mm和70mm电源标配长距3D激光雷达功能描述：交通参与者检测（即时位置、速度、排队）分类识别（车人区分、车型识别、异常车辆）车辆动态轨迹雷达点云与视频融合雷达硬件+智能算法融合覆盖多车道，探测范围可达300m，可实现车型信息收集90°*30°的大视野探测能力最高0.05°*0.05°的角分辨率支持双向多车道多目标轨迹跟踪检测支持点云目标位置和速度信息与视频图像叠加产品效果：安全运维类动力环境监测、网络通讯监测、供电监测、温湿度感应、防水、防尘等。对设备状态的短期预测和中长期的研判分析，直接对接云控平台，通过云控平台进行全局监控，统一预警。路测设施路侧设施被定义为C-ITS系统的道路子系统中除电子交通设施之外的部分，如图3所示。路侧设施主要包括V2X系统所定义的路侧单元（RSU）、感知单元和计算决策单元。路侧设施可以与道路子系统中的电子交管设施、中心子系统、车辆子系统和个人子系统进行数据交互。图3：路侧设施与V2X系统路侧单元RSU路侧单元（RSU）集成C-V2X技术，实现路与车、路与人、路与云平台之间的全方位连接，为网联车辆提供交通安全、交通效率和信息服务应用，同时也为交通协同管控、交通运营服务提供有效的手段。路侧感知单元可由一系列路侧感知设备与处理设备构成，实现对本地交通环境和状态的实时感知，包括信号灯信息、交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等。路侧计算决策单元，在设备端有多种实现方式，可以融合到RSU内，可以是本地的MEC单元，也可以是区域的计算中心，负责对本地或区域的数据进行处理、存储，以及应用、服务的计算与发布。RSU路侧通信设备能够搜集车辆OBU上报的状态信息、摄像头信息，检测出的交通事故信息转发至后台服务器。能够向特定区域内的车辆广播交通信息。RSU是基于3GPPR14LTE-V2X技术的路侧V2X车路协同设备，能够支持低时延的V2X数据广播，使能智慧交通和自动驾驶，通过和联网汽车的协作，提升道路交通效率和道路交通安全。路侧交管设施路侧交管设施主要包含道路交通信号控制、道路交通视频监视、道路交通流信息采集、道路交通违法监测记录、道路交通信息发布等类别。交通信号控制设施包括道路交通信号控制机、道路交通信号灯、倒计时显示器、配套交通流检测设备及可变车道指示标志等附属设备，其中道路交通信号控制机作为道路交通信号控制的核心设备负责道路交叉口、可变车道、匝道等通行信号的调度与控制。道路交通视频监视设施包括安装于路口路段、可观察附近路况实时视频的摄像机及安装在高点、可观察区域、交通干道整体路况等大范围区域宏观全景的高点监控摄像机。路侧道路交通流信息采集设施主要包括环形线圈检测器、视频检测设备、微波\多目标雷达检测设备。环形线圈检测器通过电磁感应原理来采集检测断面的流量、占有率、车头时距等交通流信息，因其布设与维护难度较大，目前逐渐被新型检测器取代。我国路侧交管设施的标准规范基于现有道路交通管理的业务与功能需求制定，包括交通信号控制机、违法行为取证、交通流信息采集及发布等设施都制定有包括功能技术要求、检测检验方法、相关通信协议等国家或行业标准，如《道路交通信号控制机》（GB25280-2016）、《道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议》（GA/T920-2010）、LED道路交通诱导可变信息标志（GA/T484-2017）、《道路交通信号灯》（GB14887-2011）、《道路交通信号倒计时显示器》（GAT508-2004）、《LED道路交通诱导可变信息标志通信协议》（GA/T1055-2013）、《LED道路交通诱导可变信息标志》（GA/T484-2017）、道路车辆智能监测记录系统通用技术条件（GA/T497-2016）、《公安交通集成指挥平台通信协议第2部分：交通信号控制系统》（GA1049-2013）等。RSU设备参数RSU产品的主要特点如下：支持Uu+PC5并发支持基于Mode4的PC5口通信，实现3GPPR14协议物理层收发功能，通过GNSS同步，实现PC5口RSU之间以及RSU和OBU间的同步；支持多种LTE频段，包括LTEFDDB3&B8频段，LTETDDB39&B41频段。支持GNSS定位支持北斗、GPS双定位系统，定位更精准。支持Uu+PC5通信安全支持PC5口和LTEUu口的空口安全，对通信数据加密传输，确保RSU设备安全和通信安全。支持RSU敏捷部署支持无线部署方式，无须挖沟布线。支持国标DSMP协议支持与交通行业基础设施和应用服务器对接支持和交通行业红绿灯信号机、摄像头、应用服务器对接，实时处理交通信息。

RSU现场实物图：RSU外观示意图RSU路侧通信设备主要指标如下：容量1个RSU同时服务200用户覆盖传统天线>800m（为保证通信可靠性，城市道路建议200m间隔部署，高速道路建议500m间隔部署）最大带宽20MHz通信带宽>30Mbps时延智能站到用户通信时延(V2I，200用户)<20毫秒智能站到智能站通信时延(I2I)<10毫秒支持车速[0，250]km/h接口以太网口/光口载波频率5875～5925MHz调制方式QPSK，16QAM最大发射功率23dBm协议支持3GPPLTER14，LTE-VR14，车路应用层网络层协议安全支持欧洲及国家密码局规定加密算法网管支持Web网管，CWMP远端网管电源AC100~240V，45~65Hz或POE48V功耗<26W重量<4.6Kg体积<3.5L设备可靠性99.999%EMC符合欧盟CE认证工作温度-40℃～+60℃存贮温度-40℃～+70℃湿度相对湿度5%~95%振动/冲击满足ETSIEN300019-1-4标准盐雾满足IEC60068-2-11标准雷击满足IEC61000-4-5标准防护等级IP65边缘计算边缘计算系统：边缘计算系统是路侧基础设施的设备核心组件，实现传感器采集的环境数据解析、融合及V2X报文编辑,包含采集传感、计算决策、通信汇聚、安全认证、状态检测等模块。边缘计算简介边缘计算平台软件主要基于本地的信息感知、V2X交互以及协同决策，支撑网联车辆的行车安全、通行效率和信息服务，以及交通管理应用和交通运营服务。（1）整个系统分为云、边缘和现场三层，边缘计算位于云和现场层之间，边缘层向下支持各种现场设备的接入，向上可以与云端对接；（2）边缘层包括边缘节点和边缘管理器两个主要部分。边缘节点是硬件实体，是承载边缘计算业务的核心。边缘计算节点根据业务侧重点和硬件特点不同，包括以网络协议处理和转换为重点的边缘网关、以支持实时闭环控制业务为重点的边缘控制器、以大规模数据处理为重点的边缘云、以低功耗信息采集和处理为重点的边缘传感器等。边缘管理器的呈现核心是软件，主要功能是对边缘节点进行统一的管理。（3）边缘计算节点一般具有计算、网络和存储资源，边缘计算系统对资源的使用有两种万式：第一，直接将计算、网络和存储资源进行封装，提供调用接口，边缘管理器以代码下载、网络策略配置和数据库操作等万式使用边缘节点资源；第二，进一步将边缘节点的资源技功能领域封装成功能模块，边缘管理器通过模型驱动的业务编排的万式组合和调用功能模块，实现边缘计算业务的一体化开发和敏捷部署。边缘计算MECV2X-Edge是部署在路侧的计算服务器，提供对雷达、摄像头的设备管理基本能力，和对雷达、摄像头采集信息的融合分析能力。由摄像头、毫米波雷达、V2X-Edge组成了路侧感知子系统，路侧感知子系统用于感知路面发生的各类交通事件,包括交通事故、施工、车辆异常停止、逆行车辆等。路侧感知子系统发现的交通事件信息将通知到RSU和V2Xserver。V2XEdge对路侧传感器提供信息进行融合分析，提供了全天候（雨雪，夜晚，大雾等），非视距（建筑物/山体等遮挡）下的环境及事件检测能力。V2XEdge可提供如下路面事件检测：包含慢行，逆行，违停，大型货车，交通流量/拥堵，施工，事故、危险路段等，具体架构示意图如下：MEC设备参数对路面设施进行全息感知，对感知数据进行采集、汇聚，分析、决策，对路端RSU，和行驶车辆进行交通态势和行驶策略广播下发。Intel第六代Corei3/i5/i7三重独立显示：VGA+HDMI+可选显示12V可锁定DC插孔电源输入（9-36V可选）-20〜60°C扩展温度操作2个全尺寸mPCIe扩展，用于WIFI/通信模块兼容研华iDoor模块预集成软件包：WISE-DeviceOn，WebAccess/SCADA和iEdge全面的开发人员工具和文档：Node-RED数据流逻辑设计器，仪表板构建器，协议插件SDK和配置工作。车载终端车载终端是指在车内提供无线通信能力的电子设备，是构成车联网的关键节点。目前车载终端（T-Box）主要通过3G/4G/5G蜂窝通信网络与车联网云平台连接，提供车载信息和娱乐服务，满足人们在车内的信息娱乐需求。新一代V2X车载终端将集成C-V2X技术，可以实现车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的全方位连接，提供交通安全，交通效率和信息服务三大类应用。从产业架构的角度来看，车载终端主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议栈及V2X应用软件。目前，国内外厂商发挥自己的优势，均在产业链中的各个环节推出了相应的产品，使得整个产业架构日趋完善，产业活力大大提高。车企可以根据自身的实际情况，从整个产业链中选择符合自身需要的合作伙伴以及产品服务。通信芯片车载通信芯片选择大多为支持LTE和LTE-V2X的双模通信芯片，当前国内已相继推出量产型芯片，意味着LTE-V2X技术不再只是存在于演示状态，量产成为了可能。通信模组通信模组是将通信芯片和一系列的外围芯片，比如存储器，射频前端集成在一起，并提供标准接口的功能模块。终端制造商选用支持LTE-V2X的通信模组，能够更容易实现终端的开发和生产，在成本和性能上达到比较好的效果。车载终端V2X协议栈V2X协议栈在整个终端产业链中属于比较特殊的角色，只是整个产品中共性的一部分软件，提供物理层以上的V2X通信协议解析和打包，也包含了安全和管理等功能。一套成熟、高效稳定的V2X协议栈软件是V2X通信一致性和稳定性的基础。通常车载终端制造商可以有自己的协议栈软件，也可以选择集成业界成熟的三方V2X协议栈软件。使得不同厂商之间在通信上实现可靠的互联互通。V2X应用软件在终端协议完善的前提下，应用程序是V2X技术能够发挥作用的又一重要因素，中国V2X应用层标准中描述了17个Day1的应用场景，涵盖了安全类、效率类和信息类的应用，协议栈或者终端提供商都可以对这17个应用场景进行程序开发，这部分产业比较灵活，但是也需要遵从一定的共识，17个应用中哪些是第一阶段大家应该共同提供的，哪些可以有个体差异的还未达成共识，那些共同的应用需要共同的信息来支撑，需要大家遵守同一发送规则。一旦在应用层面达成共识，快速推进V2X技术落地就成为可能。安全芯片LTE-V2X通信对安全要求高，需要采用安全证书和加密机制保证在PC5接口上消息通信的安全性，国内标准要求支持国密算法。使用硬件安全芯片可以满足LTE-V2X通信的国密算法要求，提供国密算法硬件加速提升运算性能。数据平台行业平台现状示范区数据平台智能网联汽车和智能交通示范工程项目，致力于解决智能驾驶技术和道路交通环境的适应性发展问题，基于车路协同、智能驾驶技术、交通大数据等新技术与新产品应用示范，实验验证与测试评估，研究开发智能驾驶大数据一体化平台。车联网C-V2X数据平台已在“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”中应用，为智能网联汽车相关的测试、技术验证与应用场景展示提供了平台侧的能力支撑，可用于路侧信息推送（红绿灯信息等）、车速引导等车联网辅助驾驶场景的测试工作。北京、上海等车联网示范区积极推进自动驾驶测试数据中心建设，并在此基础上构造虚拟场景库，打造无限化、批量化、自动化、可扩展的虚拟测试场景，提高自动驾驶仿真测试效率。同时，数据中心汇总、分析车辆测试数据，为自动驾驶方案商提供数据反馈支持。整车制造数据平台整车企业车联网大数据分析平台主要通过对传统燃油乘用车的行车数据和车况数据进行大数据分析挖掘，根据T-Box采集的车辆行驶与车况数据，构建并训练分析模型，以及为其它系统提供数据分析接口，最终完成车联网大数据分析平台的建设与完善。整车企业联合系统平台开发商结合V2X技术共同建设大数据分析平台，充分利用更多的车联网数据进行分析、决策，提供智能辅助驾驶服务，并为其它系统提供获取模型分析结果数据接口，满足了车联网数据使用者的各需求方，将车联网数据价值达到最大化。例如：江淮汽车搭建了车联网大数据分析平台，实时采集V2X数据，为智能辅助驾驶提供决策支持。网络运营商数据平台网络运营商与通信设备商、汽车厂商深度合作，致力于推动远程驾驶、智能调度等云网端协同的场景应用。中国移动在无锡部署了高性能V2X应用服务平台，实现与交管信息平台、TSP及图商平台的交互，实现定位导航服务、交管信息推送、速度引导等多项信息服务功能。中国移动联合华为与上汽、中国联通联合爱立信与驭势先后演示了基于5G的远程遥控驾驶能力。科技企业数据平台百度、华为、阿里、滴滴等科技企业同国内外的车企、运营商等相关合作伙伴一起致力于基础数据平台的研究和探索。百度自动驾驶数据集ApolloScape包含了目前行业内环境最复杂、标注最精准、数据量最大的三维自动驾驶公开数据集，包含大规模自动驾驶数据集包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，未来进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。华为云车联网解决方案依托华为“端-管-云”优势，提供包括IoT、大数据分析、应用使能以及安全管理等服务，面向汽车行业提供场景化解决方案，助力行业数字化转型，让人车生活更智能。业务场景包括：新能源监管、车队管理、UBI保险、T-BOX安全辅助驾驶、OBD安全辅助驾驶、智慧停车。华为云的车联网解决方案被标致雪铁龙集团、一汽集团采用。东软智慧交通大数据可视化分析研判平台通过对智慧交通各业务系统的集成与数据融合，实现系统间的关联与交互、信息共享、集成联动以及数据的统一管理，形成智能交通大数据管理体系。同时结合交警业务，实现对交通态势、卡口数据统计、违章综合分析、警力部署、接处警分析、行车轨迹分析等智能交通大数据分析与交通指挥的业务，在交通管理业务中实现“缓堵保畅、治安防控、警力管控”三大建设目标，为交通指挥提供有力的智能化支撑，提升工作效率。V2X平台V2X平台V2XServer平台包括云化基础设施（IaaS、PaaS），设备接入管理中心及V2X业务中心，可根据需要部署公有云上。云化基础设施将提供V2X业务所需软硬件运行底座；设备管理中心提供设备接入管理、设备运维、拓扑管理和各类设备数据的管理能力；V2X业务中心提供V2X应用服务，包括交通事件管理、事件信息发布、地图管理、算法管理等。同时，V2Xserver还提供与第三方系统对接的消息接口。为保证V2X智能网联系统随着RSU和车辆数量的增加而保持高度的扩展性，V2Xserver平台的基础设施应选择可靠的公有云租赁服务，提供V2X业务所需的IaaS运行底座。云端基础设施包括云主机、云硬盘、虚拟私有云等云服务产品。云端建设以汇聚与整合数据资源、共享数据与服务为原则，将示范区内道路基础数据、路侧感知子系统采集的交通事件数据、Portal录入交通事件数据、车辆测试感知数据等通过网络上传至云端存储、处理、分析。在云端基础设施上配套部署V2XServer平台，提供云控平台软件系统。复杂的计算处理由V2XServer和V2XEdge云边协同实现，可有效简化车载终端计算成本。V2XServer平台基于对示范区内车、路、人、传感器等设备信息的汇集，运用云平台强大的数据整合和分析能力，提供场内设备、车辆、事件的管理，并可提供多维度统计分析结果展示。平台架构和能力如下：设备接入管理V2XServer提供设备接入能力，支持接入与业务相分离，避免烟囱式建设模式中接入设备与V2XServer平台和业务的强绑定，采取分层建设解决方案为智能网联交通产业链蓬勃发展奠定基础。具备无差别设备接入能力，支持多种接入协议，支持为接入方的接入提供辅助策略,包含提供模组、Agent等多种接入辅助能力，促进车路协同产业发展。V2XServer平台支持通过国标接入路侧设备，包含RSU、V2X-Edge、信号机数据等；也支持厂商自定义的方式接入路侧设备。当接收到路侧设备上报的数据后，V2XServer平台计算可能存在的风险，并向车辆下发预警信息或调度指令。V2XEdge支持基本的设备接入和设备管理能力，确保在Server断网的情况下，仍可提供不间断业务服务。算法管理IoT平台通过采集任务调度，数据清洗和筛选，场景抽取等完成海量数据的融合，并通过数据标注、模型训练完成初步的算法，并将这部分算法推送到Edge。通过Edge和云资源的不断训练迭代，持续优化算法。拓扑管理V2XServer提供接入设备的拓扑管理能力。结合道路地图数据，匹配设备类型及配置数据，对设备进行部署位置的拓扑管理，拓扑数据将配合规则引擎实现近端及远端特定区域内的事件推送和管理。图设备拓扑管理示意地图管理V2XServer支持集成地图，支撑MAP消息发布。地图主要用于Portal上的事件定义，使得管理员可以直观配置事件位置，以及基于地图展示交通事件信息。后续版本可提供地图切片连同交通事件的打包下发，方便OBU等车载终端将信息呈现给驾驶员。事件管理V2XServer可通过Portal录入、路侧感知子系统上报、对接ITS等外部系统获得路面事件数据。Portal提供各类事件录入和事件查询、统计能力。数据管理交通云控平台具备交通融合感知能力和智能分析能力，可为城市规划、交通管理、应急管理、共享出行、居民服务等业务提供数据接口和服务。当前提供不同来源的交通信息融合、存储，并提供对接外部系统的能力，可引入数据和对外共享数据。规划中特性：运营信息累计上量后，根据数据分析需求引入大数据平台实现大数据分析能力。车辆与V2XServer对接车辆与V2XServer对接遵从中国智能交通产业联盟规定的《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》。提供与车端OBU的配套对接服务，在芯片DSMP协议栈的基础上，开放C-ITSV2Xstack国际五类消息的编解码能力（SDK/API），完成车端与云端对接。高精度地图高精度地图数据采集及生产高精度地图数据采集及生产的要素以项目具体需求为主，主要采集道路标线、道路标志标牌、护栏、交通信号灯、交通监控，以及公交站台、轨道站出入口、行人过街设施、停车数据等。数据采集完成后，通过内业制作对点云和影像数据进行自动识别，同时辅以人工处理，实现高精度地图数据的快速生成和发布。道路交通设施信息采集道路及交通设施的采集要素比较多，主要有路网、交通标志标线、设施设备，具体如下表所示：类型子类型图层类型路网中心线线路段线路边线线路面面桥涵隧道桥梁中心线线涵洞中心线线隧道中心线线桥梁面面涵洞面面隧道面面设施里程桩点服务区点，面收费站面人行天桥线地下通道线龙门架线渠化岛面绿化带面交通护栏设施线交通信号灯岗点消能桶点支撑杆点路名牌点设备交通信号灯点控制机箱点交通信息采集设施点闭路电视（CCTV）点交通视频监控点电子警察（VES）点可变情报板（VMS）点黄闪灯点标识警告交通标志点禁令交通标志点指示交通标志点指路交通标志点旅游区标志点道路施工安全标志点辅助标志点告示标志点标线人行横道线线停车位线线状交通标线线点状交通标线线禁止标线线警告标线线1、道路网络数据采集1）路网数据外业采集高速路主线路面基础信息扫描高速路主线路面高程信息扫描高速路上下匝道路名基础信息扫描高速路上下匝道路面高程信息扫描高架道路主线路面基础信息扫描高架道路主线路面高程信息扫描高架道路上下匝道路名基础信息扫描高架道路上下匝道路面高程信息扫描地面主干路路面基础信息扫描地面次干路路面基础信息扫描地面支小路路面基础信息扫描2）路网数据拆分路网采集数据按高架及相关具体种类进行拆分便于后续矢量化3）路网数据入采集库外业采集数据分批导入内业整理数据库2、道路标志标牌数据采集1）外业采集高速路主线道路标志标牌扫描高速路上下匝道道路标志标牌扫描高架道路主线道路标志标牌扫描高架道路上下匝道道路标志标牌扫描地面主干路道路标志标牌扫描地面次干路道路标志标牌扫描地面支小路道路标志标牌扫描2）标志标牌数据分类整理指示标志、禁令标志、警告标志、干路和支路指路标志、快速路指路标志、作业区标志、辅助标志、告示标志和旅游区标志数据采集3）标志标牌数据入采集库外业采集数据分批导入内业整理数据库3、道路标线数据采集1）外业采集高速路主线路面标线扫描高速路立交、上下匝道路面标线扫描高架道路主线路面标线扫描高架道路立交、上下匝道路面标线扫描地面主干路路面标线扫描地面次干路路面标线扫描地面支小路路面标线扫描2）道路标线数据分类整理指示标线、禁止标线、警告标线和其他标线数据采集3）道路标线数据入采集库外业采集数据分批导入内业整理数据库4、道路护栏数据采集1）外业采集高速路主线道路护栏设施扫描高速路立交、上下匝道道路护栏设施扫描高架道路主线道路护栏设施扫描高架道路立交、上下匝道道路护栏设施扫描地面主干路道路护栏设施扫描地面次干路道路护栏设施扫描地面支小路道路护栏设施扫描2）道路护栏数据拆分，道路护栏空间数据、属性数据采集3）道路护栏数据入采集库，外业采集数据分批导入内业整理数据库5、道路带电设备采集1）外业采集高速路主线道路设施设备扫描高速路上下匝道道路设施设备扫描高架道路主线道路设施设备扫描高架道路上下匝道道路设施设备扫描地面主干路道路设施设备扫描地面次干路道路设施设备扫描地面支小路道路设施设备扫描2)信号灯数据拆分，信号灯空间数据、属性数据采集3)监控设施数据拆分，监控设施空间数据、数据采集4)设备数据入采集库，外业采集数据分批导入内业整理数据库6、带电设备杆件数据采集1）外业采集高速路主线道路杆件设施扫描高速路上下匝道道路杆件设施扫描高架道路主线道路杆件设施扫描高架道路上下匝道道路杆件设施扫描地面主干路道路杆件设施扫描地面次干路道路杆件设施扫描地面支小路道路杆件设施扫描2）杆件数据分类整理，立杆、横杆、是否带电等3）杆件数据入采集库，外业采集数据分批导入内业整理数据库7、行人过街设施采集1）外业采集地面主干路道路过街设施扫描地面次干路道路过街设施扫描地面支小路道路过街设施扫描2)行人过街数据拆分，非路口人行横道线、天桥、地道及属性数据3）行人过街数据入采集库，外业采集数据分批导入内业整理数据库8、公交站台和轨道出入口设施采集1）外业采集地面主干路公交站点设施扫描地面次干路公交站点设施扫描地面支小路公交站点设施扫描2）公交站台设施数据拆分，公交站台数据分类3）轨道出入口设施数据采集，出入口数据收集、现场核实4）公交站台和轨道出入口设施数据入采集库，外业采集数据分批导入内业整理数据库交通设施数据矢量化制图利用专业软件将采集的交通设施数据进行地图的配图符号制作，利用专业的配图软件进行交通设施地图样式的配置。力求做到真实展现道路实际交通设施状况的基础上尽量的美化，要求在交管局内网环境中发布交通设施地图。本期项目数据采集范围高速路、快速路、主干路交通设施建立三维地图模型，集成到信息管理系统，实现道路设施信息三维可视化管理。1、道路网矢量化制图1）道路面数据矢量化绘制2）道路数据属性编辑和关联道路路段属性，如名称\起点名\终点名\路线长度\路面宽度车道数\硬路肩宽度\非机动车道宽度\路缘带宽度\车道行驶方向3）道路三维数据生产4）数据质量检查，路网数据制作质量检查和反馈。2、标志标牌矢量化制图1）标志标牌尺寸测量和矢量化绘制2）标志标牌属性数据编辑和关联3）标志标牌三维模型制作4）数据质量检查，对数据质量进行质检。3、道路标线矢量化制图1）标线尺寸测量和矢量化绘制2）标线属性数据编辑3）三维标线数据生产4）数据质量检查，对数据质量进行质检。4、道路护栏矢量化制图1）护栏数据矢量化绘制2）数据属性编辑和关联3）护栏数据矢量化绘制4）数据质量检查，对数据质量进行质检。5、交通设备支撑杆件矢量化制图1）交通设备支撑杆件数据矢量化绘制2）数据属性编辑3）交通设备支撑杆件数据矢量化绘制4）数据质量检查，对数据质量进行质检。6、交通信号灯矢量化制图1）交通信号灯矢量化绘制2）数据属性编辑和关联3）交通信号灯数据矢量化绘制4）数据质量检查，对数据质量进行质检。7、道路监控设施矢量化制图1）道路监控设备数据矢量化绘制二维的道路监控设备数据矢量化，主要是空间点位信息，基于现有设备位置梳理核实补充。2）数据属性编辑，包括监控类型、空间位置、所在道路、所在路口、建设时间、扩展字段等6个字段。3）道路监控设备数据矢量化绘制4）数据质量检查，对数据质量进行质检。8、行人过街设施矢量化制图1）行人过街数据矢量化绘制2）数据属性编辑和关联3）护栏数据矢量化绘制（三维）4）数据质量检查，对数据质量进行质检。9、公交站台设施矢量化制图1）公交站台数据矢量化绘制，公交站台数据矢量化绘制2）数据属性编辑和关联，包括站点名称、空间坐标、所在道路、距路口距离、站台样式、站台宽度等3）公交站台数据矢量化绘制4）数据质量检查，对数据质量进行质检。10、轨道出入口设施矢量化制图1）轨道出入口数据矢量化绘制，轨道交通站点的出入口矢量绘图2）数据属性编辑和关联，出入口名称、空间坐标、所在道路等属性3）轨道出入口数据矢量化绘制，轨道交通站点和出入口贴图美化4）数据质量检查，对数据质量进行质检。搭建高精度地图可视化平台搭建和部署高精度地图可视化GIS平台，对高精度道路数据与引擎匹配，展示道路详细信息，包含道路车道线、道路设施、道路立交关系、标志标牌等道路要素。提供地图放大/缩小、平移、旋转、地图方案自定义配图等地图操作，支持二三维一体化和一云多屏显示，同时提供应用开发API接口，便于在基础平台上进行应用系统开发，为基于高精度地图的业务可视化分析提供支持。效果如下图所示。图例1图例2基础地图服务引擎基础地图服务引擎功能需求包括：基于WebGL技术的矢量化地图发布技术，能够实现地图个性化渲染，支持地图无级缩放、旋转、切换视角、倾斜等展示效果；地图展示功能：展示2D图、3D图、栅格图、矢量图；地图控件功能：可以在地图上添加/删除比例尺、缩放以及自定义控件，并可以设置各类控件的显示位置；覆盖物功能：支持在地图上添加/删除标注marker、信息窗体Popup等覆盖物功能；鼠标交互功能：支持动态修改鼠标样式、鼠标拖拽/缩放地图及鼠标绘制等功能；图层功能：支持设置标注、圆、线、粒子、面、建筑物、栅格、背景等图层，并能设置图层渲染样式；支持地图飞行效果。地图配图功能提供个性化专属地图的可视化快速配置和发布，包括预制多套风格各异的标准地图模板，例如精简地图、田园风光、动态交通、蓝调、黑夜、标准地图等地图模版；支持样式、底图和模板的个性化配置；支持对数据进行条件过滤，数据的颜色、宽度、样式、展示级别等可自定义设置，即可配置即可渲染，快速创建专属地图；提供可视化的地图配置工具，实现地图的可视化快速配置与发布。一图多屏的可视化展示需求平台需要统一提供地图云服务，并在前端渲染和展示时，对不同的设备进行适配，同时支持在PC端、手机端、PAD端、大屏幕展示，实现一图多屏的效果。地图编辑功能能够支持实现绘制点、线、多边形、圆形、扇形、合并同类图形、拆分独立图形、合并面、拆分面、合并线、拆分线等功能，同时提供修改、删除操作。空间测距功能实现空间距离测算引擎，计算连续多点的距离。海量数据可视化提供支持实现海量数据可视化的引擎，支持实现海量的业务专题数据以及业务分析结果的可视化展示，至少包括热力图、大规模散点图、气泡图、迁徙图、动态航线图、大量点聚合图、时序图、网格图、标注图等。数据支持1、矢量数据支持二维平面地图的矢量数据图层加载，通过记录坐标的方式精确表示点、线、面各类地理实体，图形显示质量高，主要包括基础地图数据、实时交通路况数据、室内地图等。采用矢量地图瓦片技术，通过图层叠加的方式进行矢量地图渲染，大大减少了数据的传输量及服务器压力，方便进行不同风格的地图样式渲染，同时还支持地图无极缩放功能。支持各类点、线、面矢量业务数据图层加载，用户可结合实际业务需求来自定义地图配图内容和定制化开发。2、栅格数据支持栅格数据的图层加载，栅格数据以规则的网格来表示空间地物或现象的非几何属性特征，数据结构简单，易于实现高级的空间分析和统计分析。1）栅格地图数据支持矢量地图按照金字塔式切图，生产栅格地图数据，栅格地图数据生成后不支持样式的修改，数据量较小，在显卡性能较低、浏览器版本较低、网速较慢的环境下，能够较为完整、流畅的展示不同级别下的地图内容。2）卫星影像支持卫星影像加载，按照金字塔式搭载多分辨率卫星影像数据，根据使用场景不同，可选择0.5m至8.0m范围分辨率的影像，高分影像的使用须符合相关法律法规。3、高精度地图数据支持参数化建模的方式构建精细化道路，数据量小，无需人工建模，直接前端渲染出精细化原色的道路模型。并且这种方式很好地结合高精数据快速采集能力，能够迅速为行业客户提供区域级、城市级的精细化道路。精细化道路模型包含了道路及其附属设施的所有数据，包括各类车道、车道线、各类标志标线、多种类型道路路牌、红绿灯，此外还包含路灯、公交站台、绿化带、隔离带等要素。精细化道路模型，支持红绿灯调控、道路信息面板数据接入、车辆轨迹模拟、视频图像投影等多种业务场景，能够进行深入定制化开发，打造贴合行业客户的业务功能。WebAPI要求提供全面的WebAPI支持实现二次开发，包括采用rest风格的统一webAPI，提供通用的地图数据和应用服务；封装javascriptAPI，提供web前端开发调用。同时需要提供JavaScriptAPI示例，至少包含基础地图使用、覆盖物使用、绘图控件、地图控件、图层管理、交互、特色地图、路况、几何计算的示例。地图更新服务按照3年内不超过200公里道路更新进行测算，在此范围外按照实际更新公里数支付费用。网络通讯传输子系统主要包括有线传输单元、支撑路边设备和V2XServer之间的信息交互。有线传输单元提供有线网络传输，包括电交换机等，可根据实际光纤部署方式进行选配。道路沿线的RSU路侧通信设备通过有线传输单元接入骨干光纤网，有线传输单元根据沿线光纤组网及可获得资源不同而调整。系统前端节点光纤传输链路对应每一个前端点位建设一条光缆，要求具备至少4芯光纤，实现两芯使用、两芯备用，以保障通信安全，一方面用以预防出现光纤故障时，可以快速切换备用光纤通信，另一方面还可以预留今后的设备建设的扩展通信使用。路侧接入交换机传输子系统路边的有线传输单元采用工业级接入交换机，实现RSU、RSS等路边设备和V2XServer之间的信息交互，设备优先选用以太网交换机。汇聚层、核心层存储设备建设拟定云数据中心，主要布设存储设备、对应的网络交换设备与服务器等。作为无人驾驶与智能网联道路项目核心机房，通过租赁运营商光纤链路、铺设自建光纤网络的方式实现视频及泛感知数据传输，使光纤链路实现互联互通，提供数据服务与业务能力支撑。传输网络质量要求参照公安部《3111通用技术要求》，互联的网络性能指标需要满足通信行业标准YD/T1171-2001中规定的0级服务质量等级要求，其对与传输网络的服务质量（QoS）等级要求如下：（1）网络时延上限应小与150ms；（2）时延抖动上限应小与50ms；（3）丢包率上限应小与1×10-3。测试与仿真自动驾驶汽车测试分为硬件在环测试、软件在环测试以及模型在环测试，分别对应检验自动驾驶汽车感知、决策两大模块。感知模块的硬件在环测试主要分为两类，一类为测试硬件设施在极端环境下能否正常工作；另一类为测试传感器自身AI识别能力。决策模块的软件在环测试则主要检验系统在不同情况下是否可以做出正确决策。感知与决策模块的检验可以两种形式完成，一种为实际场景下的实车测试，另一种为模拟环境下的数据测试。由于实车测试在短期内可预见的极端环境较少，测试有较大的局限性，因此各大车厂在检验过程中更倾向于进行数据测试。在数据测试的过程中，基于全面的仿真能力与云平台本身的数据存储，将大量实景数据、驾驶行为数据以及交通动态数据融合，模拟真实行车环境。最后将环境模拟数据打包输送至硬件在环与软件在环进行测试，在理论上检验该种车型是否能够达到上路指标。一个完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景还原、动态案例仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能，并能够较为容易的接入自动驾驶感知和决策控制系统，形成闭环，达到持续迭代和优化的状态。自动驾驶仿真一般包括拟真环境仿真、动态场景仿真、天气和气候仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真。其中：拟真环境仿真：可以采集实际环境信息及已有的高精度地图构建静态场景，通过采集激光点云数据，建立高精度地图，构建环境模型，并通过自动化工具链完成厘米级道路还原。动态场景仿真：可以采集实际道路上的海量数据，经过算法抽取，结合已有的高精地图，重建动态场景。天气和气候仿真：在仿真环境里设置不同天气，并调节天气参数，比如太阳高度角，雾的浓度，雨滴的大小等，模拟出极端天气，训练无人车应对这些情况，然后将训练好的数据模型运用于真实驾驶过程中。传感器仿真：包括物理信号、原始信号、传感器目标三个层级的仿真，仿真对象为激光雷达、视觉（摄像头）、雷达、辅助传感器等系统。车辆动力学仿真：包括车体模型参数化，轮胎模型参数化，制动系统模型参数化，转向系统模型参数化，动力系统模型参数化，传动系统模型参数化，空气动力学模型参数化，硬件IO接口模型参数化，根据实际测试车辆的动力学配置合适参数。交通场景数据是自动驾驶汽车研发与测试的基础数据资源，是评价其功能安全的关键参考，也是定义自动驾驶汽车技术标准的重要依据。场景库能够通过软件以及仿真工具包对测试场景进行虚拟复现，其元素包含各种道路路况、交通标志、气象环境、事故场景、法律法规场景，驾驶人员及其他交通参与者的行为习惯等。将这些场景元素项目方案及车辆驾驶行为进一步数字化，有利于进行数据提取并量化分析自动驾驶的安全性能和不足，测试过程产生的数据也能更好地支撑场景库的建设。基于全面的静动态场景库、传感器数据模拟器、桥接器、测试评价体系等构建自动驾驶在环测试、在环仿真，推动自动驾驶发展进程，助力自动驾驶商业化落地。覆盖全国的全场景、全工况场景库分类体系，可按不同仿真任务类型灵活抽取。V2X场景案例积累PC5静态信息广播场景静态信息广播场景，由Portal录入静态信息，由云控平台（V2X-IServer）指示位置相关的特定RSU发送广播消息。该大类功能实现由云控平台（V2X-IServer）与RSU配合实现。图portal配置限速信息界面道路施工预警通过Portal录入道路施工信息，由V2XServer通知指定的RSU下发：道路施工范围、施工事件，当车辆行驶至事件推送范围内路段，车载终端解析消息通知自动驾驶系统并展示在车内屏幕。适用于各类路段。电子标牌上车通过Portal录入道路标牌信息，如弯道、连续弯道、长下坡、事故多发路段等，由V2XServer根据策略通知指定的RSU下发，包含：电子标牌类型，标牌内容信息等，当车辆行驶至事件推送范围内路段，车载终端根据协议标准解析消息，通知自动驾驶系统并展示在车内屏幕。适用于各类路段。限速提醒交通管理部门对特定路段进行限速下发，当车辆行驶至限速区域，V2XServer通过指定RS