适合高突矿井及特殊地质条件的智能化掘进机

智能掘进机可视化远程遥控技术多感知智慧截割技术超工况运行检测技术关键元件寿命预测技术故障专家自诊断技术运维服务智慧平台技术适合高突矿井及特殊地质条件的智能化掘进机监测截割断面监测截割断面监测尾部配套监测整机状态无线基站遥控接收遥控发射无线基站井下井上光纤/以太网调度中心服务器移动终端APP150米远程可视控制中心智能掘进机-系统拓扑功能一：可视远程遥控技术可视遥控方案利用无线网络、无线摄像仪、无线遥控等装置，将操作者的工作区域移至掘进机后方150米外的远程操作台上，监测工作面图像信息和设备运行数据，远程遥控掘进机作业，改善井下工人工作环境和工作条件智能掘进机-可视遥控功能一：可视远程遥控技术安全防护方案掘进机选定位置，设置红外检测装置、热成像检测装置，对掘进设备视线死角的巷道、人员、障碍物等位置进行检测，可以有效防止设备与人员或障碍物碰撞、巷道形状破坏，担当掘进副司机和安全员的角色，是掘进机的“行车助手”和“影像雷达”。智能掘进机-可视遥控功能一：可视远程遥控技术产品特点安全：远离工作面，多摄像头无视觉死角可靠：抗震5g，防护等级IP67，本地与遥控双系统高效：作业工况与设备运行数据，井下与地上互通，少人化智能掘进机-可视遥控功能二：多感知智慧截割技术割煤速度匹配①升降、回转油缸摆动速度（电磁阀控制）与截割电流、冲击压力、振动工况的匹配；②截割电机转速与煤岩硬度匹配（硬岩低速，煤岩高速）。运料速度匹配①优化一运、铲板马达启动特性，降低冲击变形；②根据运料负载自动调节链速，减少刮板磨损和空载损耗发热。自学习记忆截割即将在河南平宝煤业进行工业性试验验证

电磁阀开度与截割电流匹配关系智能掘进机-智慧截割液压系统工作压力、油温油位、油液清洁度监测等，对变化趋势异常进行预警，超过极值停机保护；传动系统减速机油温保护、俯仰状态计时及补油控制（避免长期俯仰缺油）、截割扭矩保护等；冷却系统冷却水流量、压力（或压差）检测，与液压系统、电机温度匹配，避免液压系统温升过高、电机过热。

正常工作压力波动

超工况压力波动功能三：超工况运行检测技术智能掘进机-工况检测物联感知、大数据分析、云端大脑①将专业的技术信息转化为电脑可以处理的数据信息；②将复杂的人脑思维逻辑转化通用机器程序逻辑。

人脑思维逻辑转化为机器程序流程图

数据分析诊断及自动控制功能四：故障专家诊断技术智能掘进机-故障诊断传动部件截割减速机输入、输出轴振动监测（幅值、频率），经过信号解调、包络谱（早期故障）、速度谱（中后期故障）专业数据分析，判断轴承损伤情况，以及当前工况条件下的预期失效时间。

①轴承振动监测②振动信号频谱分析③损伤情况分析及寿命预测智能掘进机-寿命预测功能五：关键元件寿命预测技术液压器件液压系统寿命主要取决于核心部件的质量、油品质量、工作温度及系统压力等，基于物联感知、大数据积累分析、以及专业理论分析验证，可以实现对泵、阀、马达的健康状态评估及寿命预测。

油泵容积效率数据拟合

运行工况监测及寿命预估系统功能五：关键元件寿命预测技术智能掘进机-寿命预测智能掘进机-运维服务功能六：运维服务智慧平台在线监控远程监控设备的开机信息、环境参数、设备状态、报警信息、超工况使用。井上井下语音/视频联通，实时故障排查或超工况使用授权。智能掘进机-运维服务功能六：运维服务智慧平台设备巡检使用工厂设置点检和保养配置，系统自动生成巡查、保养、点检任务，直接到达操作工人。工人扫码按云知识库点检、保养规范完成操作，提交点检记录，设备管理员直接查看异常。智能掘进机-运维服务功能六：运维服务智慧平台维护指导通过扫码，使用工厂从设备云知识库获取设备操作手册、点检规范、维修手册等，也可自行维护，用于日常操作使用培训，点检、保养、维修指导等。智能掘进