3分钟,11张图,教你学会CANoe标定小工具

3分钟，11张图，教你学会CANoe标定小工具说起CANoe，大家一定不会觉得陌生；CANoe(CANopenenvironment)是Vector公司推出的一款总线开发工具，它作为全球汽车电子设计的利器，主要为汽车总线的开发、仿真、测试、诊断和分析而诞生。它强大丰富的功能，在汽车行业可谓家喻户晓。CANoe不仅自身武艺超群，它还有许多得力干将。今天我们就来聊一聊其中一位猛士一一OptionAMD/XCP模块，为CANoe开拓了读写ECU内部参数的新世界。它扩展了CANoe的功能领域，使其具备快速加载A2L文件，并通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数的能力。在该模块的加持之下，我们可以对参数修改后系统的响应结果进行监测；以实现总线信号和ECU内部参数同时分析的功能。.基本概念在正式使用该功能前，我们先来看看相关基本概念。AMD(AUTOSARMeasurementandDebugging):基于AUTOSAR架构测量和调试AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture):汽车开放式系统架构ASAM(AssociationforStandardizationofAutomationandMeasuringSystems):自动化及测量系统标准化协会XCP协议(eXtendedCalibrationProtocol)应用在CAN、Ethernet、Flexray、LIN、etc.CCP协议(CANCalibrationProtocol):应用在CAN总线上

•A2L文件：ECU描述文件，包含内部数据对象信息•Seed&key文件：ECU访问保护文件Memory01101100noonoi•Seed&key文件：ECU访问保护文件Memory01101100noonoiCANoe.AMD/XCPXCPonCAN/FlexRny/EthernetCCPonCANECUunderTestNetworkInterfaceNetworkInterface图1访问机制2.功能窗口说了这么多，让我们进入正题一起操作。首先，我们在使用时需要license，并在软件中激活该功能模块，方可显示此功能图标（以CANoe14为例）。

UpJaterXCP/CCPFXWfi切口明tow的tiJ1939DTCMentor-见9狗OBDlyM-Montor-swacihepixba-i'drittUpJaterXCP/CCPFXWfi切口明tow的tiJ1939DTCMentor-见9狗OBDlyM-Montor-swacihepixba-i'dritt।Z1SmailChai^q二|FmEtiEXTmi.imdclri^rirlKgrnntrigm«;<inaMrlfMiqmrssingO幅B»3ptay1hdtM&gbCMONfcw0睁呦木&drfiogbaa,rdim£<bZk^Ad叩仙m图2模块激活ASAP2Vewer，图3功能图标打开XCP/CCP窗口，我们可以方便地添加A2L文件，查看并修改设备中的详细信息。如果ECU被写保护，我们需要添加相应的Seed&Key文件来确保正确通讯。

OVM口19即」\2L文件的添MH除tW]TmcM[rm]C^nsstcntyHcdEOAjQ匚皿]版1dOGTI信息可以修改ECUQLmlriief姐ge加印的OVM口19即」\2L文件的添MH除tW]TmcM[rm]C^nsstcntyHcdEOAjQ匚皿]版1dOGTI信息可以修改ECUQLmlriief姐ge加印的£PIFTWIMjl-[me]RcqiieftI*(hex)PTfitrKrtJI tnscanteinameptCP^bs)3PrdtacdSemjs艇如m即li口(liex]Use-nw.DLCLflWPageSwtdingCotnfictMode(hfe匐ICHecleEWW[&niri>rfrom口说Jbas*QptonalCommainckDAQScttn^xUa«DAQstamps班ECU,gfdUbt?BiidLtf5wtdiDvf4utL.M已工511rlMmtentG.B.*■&MMnurpnK-nttir...INMm日9XCPi.lrnDesn-ptiofiinSMOvte(KCPd...CKt4jw图4设备配置在MeasurementGroupe窗口中可以根据需要配置不同的变量，及其读取方式。激活Configuration的变量后，在CANoe中的Environment\SystemVariables会自动创建相应的系统变量。A2L中变量名包含的“.”（）”等会用"二代替。其中，Maps和Curves类型变量会以Structs类型变量显示。BXCP/COP以■nBXCP/COP以■nMGP(illingfl,DAQIB&HGDAQ%pemd-14Mo.mo**FfaatPfencdnfdwrtd]-l ParametenDk1C...1，offsetC，Wfl0.000*FbatOffsetMd-JMid]PararnetersGU=.飞nwe.ampiMng*1Wa.m2方•inieimOm10..%3nlm间做皿*1Wa.m£年FiatAmpHuaeerf ,..(M匚…Fl 叫g；♦1WQg闰3Flo*FLWTdtEfl5gfl3i(,„NrKUfSQm10...为gnn制2例D*QwIflrns一口.⑼±*5FLOAT4tm<)Ne^unQH1日一PIPoing：♦l硼皿“国UBywBBtTE2HW,rb图5变量配置卜％smpfDouble-卜％smpfDouble-0200XCP、&channeDDoubleTD0M0OT0…100000000...XCP卜飞channeBDwjbte-100tWKCP《KL2XCP；；*中Sm,”--XCP%noesrarfiolDouble05X£PJ图6系统变量在我们与ECU正常建立起通讯后，启动工程，便可以读取ECU的数据。对于ECU内部定义的标定量可以对其进行修改，对测量量可以读取相应的数值。2早更理.唤i“白・Nam«&二4挡，面的Cixifigu..._Name舐JMR-MeaEAire..。㈤..ViiueTypeDataI..Ccmment GrnupRAHAddressh*£xcpSamiRo―1OT2.000工1*Ffoat,Pari&d电Fdwrriel1-3(h-iCW2tt口MOPollingStU>AQ电描ex团RdhtgawD.OOO七FbatOffsetfar汽笛力鹏，Paran^ceffihlS034tJH：jLN匚丹nod电Am,曰Pd如100Q.OO-4HFbBEPuNceit如1日D01匚■ “Es1 、hoo.5E3SAn^iiEbd^^nf^ianrHd^J^anirniei^i^卜欢匕回兀 1通dnaneB□PofaiqLOOl.SSft氏RoatFLOAT(fe™signal(...MeasureOwlSDOOC先dnarn出&AQ10FHEv4.^18*曲FtoatFLOATtfe™羽血口.MeasurettxlSDO^1 %umehattcrPokig，1W+-FbatECUdockfaoKr(on...TmeCwTtral&X1CDK4禽Tbl:帅iM一.Rainq-100融LIWurdTHrtfhitnhl目印阕图7变量信息3.变量调用被激活的变量会自动生成CANoe工程中的系统变量，我们可以基于此进行变量调用。1)在观测窗口中调用例如我们在DataWindow，右键选择变量，添加A2L文件中被激活的信号。>DataName VabeUnit RwValue BarQKF1DWa[0]triIAddVariables.. Ctrl+EIJwrOrlinedSignal、EdhI..Iftterl后以心RowChangeV跳ie...hP^u1^品艮娶联AilvaluesTim^^^trirVhC图8Data窗口

ymbc^lSelection**・・%」Evstemvarabks•CCP•CCPsin『KF2■Curve]Afeme 卡Ajc<»« Comment7同Systeim血岫〜一代QVJce。凯&Type^K,cc?iKCCPsm)"VNT1八既工7%Qbv匿1「£JMTuQScnJGtlntJ2Array9r]tCE@]Irtll书]ttlTI[1]%iwn[2]%Item[3]%Jirem⑶%Item[5]%Item[6]%Item[7]%gw虱[t」出Data[EiCuu]Inta工IrKJZIrxl?1^32Int32Int32IfflSZInti!ArrayInt32Arrayt)KGinc*l加ply•lp图9添加变量当然我们也可以在不同窗口中进行观测，如Graphic窗口。图10Graphic窗口对于所添加的系统变量，可以通过鼠标右键选择ChangeValue，即可在值的区间内进行修改，并同时进行观测。图11面板调用2）在CAPL中调用作为系统变量，我们也能在CAPL脚本中对我们的信号调用。例如：读取：sysGetVariableInt/sysGetVariableFloat赋值：sysSetVariableInt/sysSetVariableFloat读取、赋值也可以使用：@Namespace::Variable示例：intValue=@Namespace1::Parameter2;//取值@Debug::MotorValues::EngineSpeed=$EngineSpeed;//赋值总结CANoe软件有了OptionAMD/XCP功能模块的加持后如虎添翼，能够对ECU内存参数进行读写。但在面对专业的标