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文档简介
《物联网概论(第3版)》第9章物联网的接入和承载9.1有线接入技术9.2短距离无线IP接入技术9.3基于移动通信网络的接入9.4核心通信网络9.5物联网数据传输的设计开发物联网的承载网络互联网电信网行业专网《物联网概论》-韩毅刚3物联网接入方式利用各种无线IP接入技术无缝接入互联网利用各种有线接入技术接入互联网传感器网络通过网关接入互联网物联网中的设备节点直接接入公共移动通信网络或行业专网《物联网概论》-韩毅刚4通信网络种类接入网络移动通信网络核心传输网络核心交换网络互联网《物联网概论》-韩毅刚5通信网络之间的关系物联网传输层中的通信网络《物联网概论》-韩毅刚69.1有线接入技术9.1.1以太网接入9.1.2铜线接入9.1.3光纤接入9.1.4HFC接入9.1.5电力线接入9.1.1以太网接入《物联网概论》-韩毅刚8IEEE802参考模型物理层媒介访问控制(MAC)层
逻辑链路控制(LLC)层
以太网体系结构物理层RJ-454对双绞线媒介访问控制层MACCSMA/CD《物联网概论》-韩毅刚9以太网的组网方式以太网接入《物联网概论》-韩毅刚10交换式以太网和共享式以太网带宽独享/共享11以太网MAC帧与802.3的不同:长度变类型无填充12以太网标准命名方法<数据率><信号方式><最大网段长度><数据率><BASE>-<abc>a表示物理媒介类型或距离。T表示双绞线,F表示光纤,K为背板,C为铜缆S为短距离光纤,L为长距离光纤,E为甚长距离光纤b表示信号编码方案R表示64B/66B的物理层编码方案。c表示通路数或波长数一般情况下c为1、4或10,为1时通常省略。1314以太网典型组网配置以太网交换机的类型直通式存储转发式159.1.2铜线接入xDSL接入技术非对称用户线ADSL高比特率数字线(HDSL)甚高速数字用户线(VDSL)非对称数字用户线(ADSL)速率自适应数字用户线(RADSL)等。《物联网概论》-韩毅刚1617ADSL技术ADSL是在无中继的用户环路网上使用负载电话线提供高速数字接入的传输技术“非对称”是指非双向平均传输高速信号,即上行信息传输速率和下行速率不一样采用FDM(频分复用)与DMT(离散多音频技术)传送电话和数据业务。其中低频部分提供普通电话业务(POTS)信道18ADSL频谱划分ADSL将用户的双绞线频谱分成3部分:低频部分、上行信道和下行信道19ADSL技术通过无源滤波器使电话信道与数字信道分开数字信道分为一个640kb/s~1Mb/s的中速上行数字传输通道(占据10~50kHz的频带,主要用于传送控制信息,如VOD中的节目选择、快进和快退等)一个速率为1.5~9Mb/s的高速下行数字传输通道(占据50kHz以上的频带)由于采用FDM,因此这三个信息通道可同时工作于一对电话线20ADSL技术ADSL接入网按照传输的数据格式可以分为基于分组的和基于ATM的接入网如果是基于分组的方式,接入节点(AccessNode)连接IP路由器如果是基于ATM的方式,则接入节点连接ATM主干网交换机,这种传输方式被称为“ATMoverADSL”21ADSL接入网一般结构示意图
ADSL接入网一般结构示意图9.1.3光纤接入光纤到小区(FTTC)、光纤到办公楼(FTTB)、光纤到户(FTTH)、光纤到办公室(FTTO)、光纤到远端模块局(FTTR《物联网概论》-韩毅刚22光接入网OAN的定义共享同一网络侧接口且由光接入传输系统支持的一系列接入链路光接入网其实可以理解为把程控交换机出局的电传输改为光传输扩大程控交换机的覆盖范围。《计算机网络技术》-韩毅刚23光纤接入分类有源光网络AON无源光网络PON《物联网概论》-韩毅刚24FTTH接入的网络结构ONU在用户侧《物联网概论》-韩毅刚259.1.4HFC接入光纤同轴电缆混合接入同轴电缆带宽高达1GHz《物联网概论》-韩毅刚26HFC原理在HFC接入中,以频分复用方式把电话、低速数据、宽带数字视频(VOD)、宽带模拟电视(CATV)综合在一起,调制到光纤和同轴系统中进行传输馈线系统用光纤,以频分方式复用;配线系统用同轴电缆,构成树型拓扑结构《计算机网络技术》-韩毅刚27HFC的传输结构前端传输线路用户端《计算机网络技术》-韩毅刚2829HFC网络结构图HDT(主机数字终端)9.1.5电力线接入电力线接入PLCPowerLineCommunication数据传输速率在2~200Mbit/s《物联网概论》-韩毅刚30电力线接入设备用户端需要配置PLC调制解调器ISP需要配置局端设备《物联网概论》-韩毅刚319.2短距离无线IP接入技术9.1.1Wi-Fi9.1.2蓝牙9.1.3UWB技术IEEE无线传输技术协议标准Wi-Fi(IEEE802.11)蓝牙(IEEE802.15.1)UWB(IEEE802.15.3a)ZigBee(IEEE802.15.4)WiMAX(IEEE802.16)MBWA(IEEE802.20)《物联网概论》-韩毅刚33ITU-T无线IP接入技术标准GPRSCDMA1X3G4G《物联网概论》-韩毅刚349.2.1Wi-Fi《物联网概论》-韩毅刚351.Adhoc组网模式2.AP组网模式Wi-Fi核心技术EEE802.11aEEE802.11bEEE802.11gEEE802.11n《物联网概论》-韩毅刚36WLAN标准IEEE802.11标准1997年发布,1999年补充802.11a和802.11b2.4GHz速率为2Mbit/sIEEE802.11a5GHz最高速率为54Mbit/sIEEE802.11b2.4GHz5.5Mbit/s和11Mbit/s37WLAN标准IEEE802.11g2003年兼容802.11b速率为54
Mbit/sIEEE802.11n2009年发布兼容802.11a/b/g2.4GHz或5GHz4×4MIMO20MHz标准带宽时,最高速率为300Mbit/s40MHz带宽时,速率为600Mbit/s38802.11协议栈802.11协议栈LLCMACPLCP物理层汇聚协议(PLCP)提供物理层SAP将MAC帧映射成媒介能够传输的格式PMD调制/解调;编码/解码1.Adhoc组网模式Wi-Fi的Adhoc组网模式《物联网概论》-韩毅刚412.AP组网模式AP无线接入点扩展服务集ExtendedServiceSetESS《物联网概论》-韩毅刚42无线局域网的接入实例无线局域网的接入方式《物联网概论》-韩毅刚439.2.2蓝牙1.蓝牙协议2.蓝牙组网技术《物联网概论》-韩毅刚44蓝牙性能指标工作频段为2.4~2.4835GHz距离为10~100m速率一般为1Mbit/s蓝牙4.0核心规范2010年7月推出速率达到24Mbit/s《物联网概论》-韩毅刚451.蓝牙协议底层中间层应用层《物联网概论》-韩毅刚46蓝牙协议栈《物联网概论》-韩毅刚472.蓝牙组网技术微微网piconetPC对PC组网方式PC对蓝牙接入点《物联网概论》-韩毅刚48蓝牙PC对PC组网《物联网概论》-韩毅刚49蓝牙接入点网络结构示意图蓝牙网关设备《物联网概论》-韩毅刚509.2.3UWB技术超宽带UWBUltraWide-Band无线个域网WPAN《物联网概论》-韩毅刚51无线通信技术种类窄带宽带超宽带《物联网概论》-韩毅刚52UWB协议分层模型WiMedia联盟《物联网概论》-韩毅刚53
9.3移动通信网络9.3.1移动通信网的组成结构9.3.2第二代移动通信网络2G9.3.3第三代移动通信网络3G9.3.4第四代移动通信网络4G9.3.5第五代移动通信网络5G移动通信网络第一代移动通信网络模拟通信网络,已被淘汰第二代移动通信网络2G网络,有GSM和CDMA两种制式采用电路交换技术第三移动通信网络,3G第四代移动通信网络,4G网络第五代移动通信网络,5G网络《物联网概论》-韩毅刚559.3.1移动通信网的组成结构移动台基站系统交换系统运维中心《物联网概论》-韩毅刚569.3.2第二代移动通信网络2G《物联网概论》-韩毅刚571.GSM体系结构2.GSM接口3.GSM的无线传输 9.3.2第二代移动通信网络2G《物联网概论》-韩毅刚58GSMCDMA1.GSM体系结构全球移动通信系统GSMGlobalSystemforMobileCommunications《物联网概论》-韩毅刚59GSM组成基站子系统BSSBaseStationSubsystem移动台MS网络子系统NSSNetworkandSwitchingSubsystem操作子系统OSSOperationsubsystem《物联网概论》-韩毅刚60GSM体系结构《物联网概论》-韩毅刚61
2.GSM接口A接口Abis接口Um接口NSS系统内部的许多其它接口《物联网概论》-韩毅刚62
3.GSM的无线传输频分双工时分多址逻辑信道业务信道控制信道《物联网概论》-韩毅刚632.5GGPRSCDMA1x《物联网概论》-韩毅刚64GPRS通用分组无线服务技术GPRSGeneralPacketRadioService分组交换技术115.2Kbit/s《物联网概论》-韩毅刚65GPRS的组网结构基于GSM《物联网概论》-韩毅刚66CDMA1xCDMA2000的第一阶段又称为CDMA20001X《物联网概论》-韩毅刚67CDMA1X网络结构基于CDMA《物联网概论》-韩毅刚689.3.3第三代移动通信网络3G1.W-CDMA2.CDMA20003.TD-SCDMA4.3.5G 5.3.9G《物联网概论》-韩毅刚693G标准W-CDMATD-SCDMACDMA2000WiMAX《物联网概论》-韩毅刚701.W-CDMA3GPP四个版本R99R4R5R6《物联网概论》-韩毅刚71W-CDMA系统组成核心网CN无线接入网络UTRANUMTS陆地无线接入网终端用户设备UE《物联网概论》-韩毅刚72W-CDMA系统总体结构《物联网概论》-韩毅刚73
2.CDMA20003GPP2组织演进的途径CDMAOneCDMA20001xCDMA20003xCDMA20001xEV。《物联网概论》-韩毅刚74
3.TD-SCDMA3GPP的R4版本多址接入方式相结合FDMATDMACDMA《物联网概论》-韩毅刚75
4.3.5G高速分组接入HighSpeedUplinkPacketAccessHSPA技术高速下行分组接入技术HSDPA高速上行分组接入技术HSUPA《物联网概论》-韩毅刚76
5.3.9GLTELongTermEvolution长期演进核心技术OFDM/FDMA“准4G”技术《物联网概论》-韩毅刚77LTE的演进各种3G制式演进到LTE的过程《物联网概论》-韩毅刚789.4.3第四代移动通信网络4G数据传输速度固定状态1Gbps移动状态100Mbps《物联网概论》-韩毅刚794G标准LTE-AdvancedWiMAXIEEE802.16m《物联网概论》-韩毅刚804G关键技术正交频分复用OFDM多输入多输出MIMO软件无线电技术《物联网概论》-韩毅刚81LTE网络结构《物联网概论》-韩毅刚82WiMAX微波存取全球互通WiMAXWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccessIEEE802.16无线城域网WMAN《物联网概论》-韩毅刚83WiMAX发展802.16e3G标准802.16m4G标准《物联网概论》-韩毅刚849.3.5第五代移动通信网络5GITU定义了5G网络的三大应用场景增强型移动宽带(enhancedMobileBroadBand,eMBB)海量机器通信(massiveMachineTypeCommunication,mMTC)超可靠低时延通信(Ultra-reliableandLowLatencyCommunications,uRLLC)。《物联网概论》-韩毅刚855G主要技术1.超密集网络2.D2D技术3.绿色通信《物联网概论》-韩毅刚869.4核心通信网络9.4.1核心传输网络9.4.2核心交换网络9.4.1核心传输网络《物联网概论》-韩毅刚881.SDH传输网2.OTN1.SDH传输网同步数字体系SynchronousDigitalHierarchySDH采用光纤《物联网概论》-韩毅刚89SDH帧结构块状帧《计算机网络技术》-韩毅刚9091SDH网元终端复用器TM分插复用器ADM数字交叉连接设备DXC再生中继器RGSDH网元都是光电设备92分插复用器ADMSDH独有设备实现网络中信号码流的分配、交叉与组合提供支路信号的提取和插入上、下电路功能93数字交叉连接设备DXCDXC是一种具有1个或多个PDH(G702)或SDH(G707)信号,可以对任何端口信号(和/或其子速率信号)与其他端口的信号(和/或其子速率信号)间,进行可控连接和再连接的设备。2.OTN光传送网OpticalTransportNetworkOTN在子网内是全光传输在子网边界处采用光/电/光转换《物联网概论》-韩毅刚94OTN定义能够在光域上为客户层信号提供传送、复用、选路、监控和主/备切换功能的一组功能实体《物联网概论》-韩毅刚95OTN的关键技术OXC技术光交叉连接波分复用传输技术WDM光域内的性能监测和故障管理技术《物联网概论》-韩毅刚96OTN的设备OTN线路(终端及再生)系统设备光分插复用设备(OADM)光交叉连接设备(OXC)97光传送网的分层结构光通道层(Och)光复用段层(OMS)光传输层(OTS)98OTN帧格式4行4080列字节999.4.2核心交换网络点到点通信的网络组成端接设备交换设备传输链路《物联网概论》-韩毅刚100核心交换网络实例PSTN公用交换电话网X.25公用分组交换网ISDN综合业务数字网帧中继网络ATM网络IP交换网络《物联网概论》-韩毅刚101交换网络类型电路交换网络分组交换网络《物联网概论》-韩毅刚102103电路交换网络3个阶段104分组交换网络站点把长报文分割成分组每次向网络发送一个分组分组流的处理方式有两种:数据报虚电路105数据报每个分组独立处理分组可以使用任何一条当前可用的路由分组可能不按顺序到达分组可能会丢失接收方负责给分组重新排序,检测丢失的分组,解决如何恢复的问题106数据报3个分组不同路由可能无序到达107虚电路数据传送之前,站点之间建立一条路由建立连接(握手)使用呼叫请求分组和呼叫接收分组数据传输每个分组含有一个虚电路标识,不含目的地址节点不需要再为每个分组决定路由终止连接使用清除请求分组不是一条专用通路108虚电路3个分组同一路由分组交换网发展趋势虚电路分组交换网淘汰中数据报分组交换网发展趋势一切基于IPEverythingOverIP《物联网概论》-韩毅刚1099.5物联网数据传输设计开发9.5.1互联网接入协议 9.5.2传感器网络的网关设计9.5.3蓝牙模块与计算机通信程序开发 9.5.4基于GSM模块的通信程序开发110《物联网概论》-韩毅刚9.5.1互联网接入协议链路接入协议用户接入管理协议《物联网概论》-韩毅刚111链路接入协议点到点协议(Point-to-PointProtocol,PPP)基于以太网的PPP协议(PPPoverEthernet,PPPoE)《物联网概论》-韩毅刚112用户接入管理协议远程用户拨号认证协议RADIUSRemoteAuthenticationDialInUserService《物联网概论》-韩毅刚1139.5.2传感器网络的网关设计无线传感器网络的接入现场总线的接入《物联网概论》-韩毅刚114无线传感器网络的接入WSN网关功能通过汇聚节点获取传感网络的信息并进行转换利用外部网络进行数据转发《物联网概论》-韩毅刚115WSN网关系统结构《物联网概论》-韩毅刚116现场总线的接入现场总线分布式接入结构嵌入式网关《物联网概论》-韩毅刚117现场总线分布式接入结构《物联网概论》-韩毅刚118嵌入式网关的组成括微控制器以太网接口现场总线接口控制译码电路《物联网概论》-韩毅刚119嵌入式网关框图CAN现场总线接入网关《物联网概论》-韩毅刚1209.5.3蓝牙与计算机通信程序开发1.硬件选择与连接2.蓝牙模块设置3.单片机应用开发4.无线连接调试《物联网概论》-韩毅刚1219.5.4基于GSM模块的通信程序开发
1.硬件选择与连接2.软件调试与开发《物联网概论》-韩毅刚122总结有线接入技术无线IP接入网络承载网络《物联网概论(第3版)》第10章物联网的数据处理第10章物联网的数据处理10.1数据中心10.2大数据与物联网10.3数据库系统 10.4数据挖掘10.5搜索引擎第10章物联网的数据处理--续10.6海量数据存储10.7云计算10.8普适计算10.9数据呈现10.1数据中心10.1.1数据中心的组成10.1.2数据中心的分类与分级10.1.3数据中心的建设数据中心的定义可以实现信息的集中处理、存储、传输、交换和管理等功能的基础设施计算机设备服务器网络设备通信设备存储设备《物联网概论》-韩毅刚128数据中心外部Google《物联网概论》-韩毅刚129IDC《物联网概论》-韩毅刚130数据中心内部《物联网概论》-韩毅刚131数据中心内部《物联网概论》-韩毅刚13210.1.1数据中心的组成《物联网概论》-韩毅刚133物理组成逻辑组成数据中心物理组成计算机设备服务器网络设备通信设备存储设备《物联网概论》-韩毅刚134数据中心逻辑组成支撑系统计算设备业务信息系统《物联网概论》-韩毅刚135数据中心的逻辑组成示意图《物联网概论》-韩毅刚13610.1.2数据中心的分类与分级分类EDCIDC分级国标GB50174-92《物联网概论》-韩毅刚137数据中心分类EDC企业数据中心IDC互联网数据中心《物联网概论》-韩毅刚138分级国标GB50174-92A(容错型)B(冗余型)C(基本型)国际TIA-942标准TierⅠTierⅡTierⅢTierⅣ《物联网概论》-韩毅刚13910.1.3数据中心的建设建筑装修设备安装《物联网概论》-韩毅刚140数据中心部分机柜《物联网概论》-韩毅刚141数据中心部分通信设备机柜《物联网概论》-韩毅刚142走线架《物联网概论》-韩毅刚143数据中心的电源组《物联网概论》-韩毅刚144UPC供电系统《物联网概论》-韩毅刚145发电机供电《物联网概论》-韩毅刚146空调系统《物联网概论》-韩毅刚147监控系统单个机房《物联网概论》-韩毅刚148计算机网络
TCP/IP
TCP/IPAgent软件或Client软件机房环境
TCP/IPWeb软件
TCP/IP网络设备嵌入式系统消防系统原理《物联网概论》-韩毅刚149防雷接地系统《物联网概论》-韩毅刚15010.2大数据与物联网10.2.1大数据的概念10.2.2物联网与大数据的关系10.2.3物联网大数据的特点10.2.4大数据的分析与处理151《物联网概论》-韩毅刚10.2.1大数据的概念4个“V”Volume(大量)Variety(多样)Value(价值)Velocity(高速),《物联网概论》-韩毅刚15210.2.2物联网与大数据的关系物联网催生了大数据大数据丰富了物联网应用《物联网概论》-韩毅刚15310.2.3物联网大数据的特点1)数据量更大2)数据速率更高3)数据更加多样化4)物联网对数据真实性的要求更高《物联网概论》-韩毅刚15410.2.4大数据的分析与处理1)批量数据处理系统2)流式数据处理系统3)交互式数据处理系统4)图数据处理系统《物联网概论》-韩毅刚15510.3数据库系统 10.3.1数据库的类型10.3.2数据库的操作10.3.3数据库与物联网156《物联网概论》-韩毅刚10.3.1数据库的类型《物联网概论》-韩毅刚157关系数据库层次数据库网状数据库新型数据库演绎数据库面向对象数据库分布式数据库分布式实时数据库工程数据库时态数据库模糊数据库《物联网概论》-韩毅刚15810.3.2数据库的操作DBMSSQL《物联网概论》-韩毅刚159DBMS桌面数据库AccessFoxProdBase客户/服务器数据库SQLServerOracleSybase《物联网概论》-韩毅刚160SQL查询更新添加删除《物联网概论》-韩毅刚16110.3.3数据库与物联网非关系数据库系统物联网数据库特征《物联网概论》-韩毅刚162非关系数据库系统非SQL亚马逊的Dynamo脸谱的Cassandra阿帕奇的HBase《物联网概论》-韩毅刚163物联网数据库特征数据量大数据异构性强数据关联性复杂分布式存储数据实时性《物联网概论》-韩毅刚164物联网数据库举例分布式实时数据库主动数据库《物联网概论》-韩毅刚16510.4数据挖掘10.4.1数据挖掘的过程10.4.2数据挖掘的方法10.4.3物联网中的数据挖掘166《物联网概论》-韩毅刚10.4.1数据挖掘的过程《物联网概论》-韩毅刚1671.数据处理2.数据挖掘3.知识评估与表示1.数据处理1)数据准备2)数据选取3)数据预处理4)数据变换《物联网概论》-韩毅刚168
2.数据挖掘1)选择算法2)数据挖掘。《物联网概论》-韩毅刚169
3.知识评估与表示模式选择知识评估结果可视化《物联网概论》-韩毅刚17010.4.2数据挖掘的方法集合论方法信息论方法仿生学方法其他方法《物联网概论》-韩毅刚171数据挖掘的具体方法1)统计分析方法2)决策树3)神经网络4)遗传算法5)粗糙集6)联机分析处理技术《物联网概论》-韩毅刚17210.4.3物联网中的数据挖掘1.异构数据的处理2.分布式数据挖掘《物联网概论》-韩毅刚1731.异构数据的处理结构化数据半结构化数据非结构化数据《物联网概论》-韩毅刚1742.分布式数据挖掘集中式局部式《物联网概论》-韩毅刚175
10.5搜索引擎10.5.1搜索引擎的分类10.5.2搜索引擎的组成和工作原理10.5.3面向物联网的搜索引擎176《物联网概论》-韩毅刚10.5.1搜索引擎的分类《物联网概论》-韩毅刚177全文搜索引擎目录索引类搜索引擎元搜索引擎10.5.2搜索引擎的组成和工作原理工作过程组成工作原理《物联网概论》-韩毅刚178搜索引擎工作过程搜索信息整理信息,建立索引结果排序《物联网概论》-韩毅刚179搜索引擎系统结构《物联网概论》-韩毅刚180搜索引擎的组成1.搜索器2.索引器3.检索器4.用户接口《物联网概论》-韩毅刚18110.5.3面向物联网的搜索引擎数据特征搜索引擎特征《物联网概论》-韩毅刚182搜索引擎特征1)搜索内容的时空性强2)实体搜索3)查询输入方式多样4)安全和隐私问题5)多媒体搜索《物联网概论》-韩毅刚18310.6海量数据存储10.6.1磁盘阵列10.6.2网络存储10.6.3云存储184《物联网概论》-韩毅刚10.6.1磁盘阵列《物联网概论》-韩毅刚1851.RAID级别2.RAID技术特点3.RAID的实现磁盘阵列《物联网概论》-韩毅刚1864盘位磁盘阵列存储器《物联网概论》-韩毅刚187机柜式磁盘阵列《物联网概论》-韩毅刚188RAID级别RAID分为0~7个级别RAID10RAID0与RAID1的组合RAID50RAID0与RAID5的组合《物联网概论》-韩毅刚189RAID优点传输速率高容错《物联网概论》-韩毅刚190RAID的具体实现软件RAID硬件RAID《物联网概论》-韩毅刚19110.6.2网络存储1.直接附加存储DAS2.网络附加存储NAS3.存储区域网SAN《物联网概论》-韩毅刚1921.直接附加存储DAS直附式存储DirectAttachedStorage电缆直接相连《物联网概论》-韩毅刚193
2.网络附加存储NAS网附式存储NetworkAttachedStorage通过网络接口连接《物联网概论》-韩毅刚1943.存储区域网SANSANStorageAreaNetwork《物联网概论》-韩毅刚19510.6.3云存储概念结构模型《物联网概论》-韩毅刚196云存储的概念一种服务模式云计算的延伸《物联网概论》-韩毅刚197云存储的体系结构访问层应用接口层基础管理层存储层《物联网概论》-韩毅刚19810.7云计算10.7.1云计算的概念10.7.2云计算系统的组成和结构10.7.3云计算系统实例10.7.4云计算系统的开发199《物联网概论》-韩毅刚10.7.1云计算的概念《物联网概论》-韩毅刚200定义分类延伸云计算的定义一种基于互联网的新的IT服务增加、使用和交付模式《物联网概论》-韩毅刚201云计算的服务模式基础设施即服务IaaSInfrastructureasaService平台即服务PaaSPlatformasaService软件即服务SaaSSoftwareasaService《物联网概论》-韩毅刚202云计算的类型公共云私有云企业云《物联网概论》-韩毅刚203云计算的延伸云存储云安全云电视云手机海计算框计算风计算《物联网概论》-韩毅刚20410.7.2云计算系统的组成和结构SOA层中间管理层资源池层物理资源层《物联网概论》-韩毅刚205云计算体系结构《物联网概论》-韩毅刚20610.7.3云计算系统实例1.亚马逊云计算2.微软云计算WindowsAzure《物联网概论》-韩毅刚2071.亚马逊云计算弹性计算云EC2ElasticComputeCloud简单存储服务S3SimpleStorageService简单数据库服务SDBSimpleDB《物联网概论》-韩毅刚208EC2基本架构《物联网概论》-韩毅刚209S3基本数据结构《物联网概论》-韩毅刚210
2.微软云计算WindowsAzure云计算操作系统SQLAzure云计算数据库.NET服务《物联网概论》-韩毅刚211WindowsAzure主要部分《物联网概论》-韩毅刚21210.7.4云计算系统的开发1.开源云计算系统Hadoop2.开源云计算系统Spark3.云计算虚拟化技术4.云计算仿真器CloudSim《物联网概论》-韩毅刚2131.开源云计算系统HadoopHDFS分布式文档系统MapReduce分布式平行计算框架Hbase分布式数据库《物联网概论》-韩毅刚214Hadoop的云计算架构《物联网概论》-韩毅刚215
2.云计算虚拟化技术全虚拟化半虚拟化硬件辅助虚拟化《物联网概论》-韩毅刚216
3.云计算仿真器CloudSim用户代码层CloudSim层GridSim层SimJava层《物联网概论》-韩毅刚217CloudSim体系结构《物联网概论》-韩毅刚21810.8普适计算10.8.1普适计算技术的特征10.8.2普适计算的组成10.8.3普适计算的体系结构10.8.4普适计算的关键技术219《物联网概论》-韩毅刚普适计算的概念《物联网概论》-韩毅刚22010.8.1普适计算技术的特征《物联网概论》-韩毅刚221信息空间与物理空间间断连接与轻量计算信息空间与物理空间的融合《物联网概论》-韩毅刚22210.8.2普适计算的组成普适计算设备普适计算网络系统软件人机交互《物联网概论》-韩毅刚223普适计算系统《物联网概论》-韩毅刚22410.8.3普适计算的体系结构层次模型见仁见智4层模型8层模型《物联网概论》-韩毅刚225应用环境中的普适计算体系结构《物联网概论》-韩毅刚22610.8.4普适计算的关键技术1.人机接口技术2.上下文感知计算3.服务的组合4.自适应技术《物联网概论》-韩毅刚2271.人机接口技术1)接口的自适应性2)不可见的用户接口《物联网概论》-韩毅刚228
2.上下文感知计算上下文信息“5何”何时、何地、何人、何事、何因5Wwhen,where,who,what,why《物联网概论》-韩毅刚2293.服务的组合组合服务的发现服务的匹配服务的选择服务协调器错误检测与修复《物联网概论》-韩毅刚2304.自适应技术对用户情境自适应对设备资源自适应对系统资源状态自适应保留系统《物联网概论》-韩毅刚23110.9数据呈现10.9.1实时推送技术10.9.2数据可视化10.9.3HTML510.9.4数据呈现开发实例232《物联网概论》-韩毅刚10.9.1实时推送技术1.拉取技术2.传统推送技术3.Web实时推送技术《物联网概论》-韩毅刚233Web实时推送技术《物联网概论》-韩毅刚23410.9.2数据可视化1.数据可视化的过程和评判指标2.数据可视化的常用技术《物联网概论》-韩毅刚235文本可视化标签云《物联网概论》-韩毅刚236网络可视化中国教育与科研计算机网可视化图《物联网概论》-韩毅刚237时空数据可视化流式地图百度迁徙数据《物联网概论》-韩毅刚23810.9.3HTML5HTML是构建以及呈现互联网内容的描述语言HTML5广义上指的是包括HTML、CSS和JavaScript在内的一套技术组合。《物联网概论》-韩毅刚23910.9.4数据呈现开发实例基于Web的前端数据可视化工具Canvas开发的基本流程《物联网概论》-韩毅刚240基于Web的前端数据可视化工具图表类eCharts、iCharts、HighCharts、GoogleCharts、D3等图谱类Arbor.js、Sigma.js、Processing.js等;三维图形PhiloGL、Three.js等地图类GoogleMap、百度地图、高德地图、PolyMap等《物联网概论》-韩毅刚241总结数据中心数据存储、组织、搜索、挖掘云计算普适计算数据可视化《物联网概论(第3版)》第11章物联网的安全与管理第11章物联网的安全与管理11.1物联网的安全架构11.2物联网的安全威胁与需求11.3物联网安全的关键技术11.4物联网的管理11.5物联网安全管理系统的设计11.1物联网的安全架构采集安全传输安全处理安全应用安全整个网络的物理安全物联网的安全架构《物联网概论》-韩毅刚24611.2物联网的安全威胁与需求11.2.1感知层的安全11.2.2传输层的安全11.2.3处理层的安全11.2.4应用层的安全247《物联网概论》-韩毅刚11.2.1感知层的安全《物联网概论》-韩毅刚2481.感知层的安全威胁2.感知层的安全需求1.感知层的安全威胁末端节点安全威胁传输威胁拒绝服务路由攻击《物联网概论》-韩毅刚249安全攻击传输威胁《物联网概论》-韩毅刚250
2.感知层的安全需求节点无人看管节点会耗尽能量节点身份认证《物联网概论》-韩毅刚25111.2.2传输层的安全《物联网概论》-韩毅刚2521.传输层的安全威胁2.传输层的安全需求1.传输层的安全威胁传输的安全问题隐私的泄漏问题网络拥塞和DoS攻击密钥问题《物联网概论》-韩毅刚253DoS攻击《物联网概论》-韩毅刚254
2.传输层的安全需求接入鉴权多媒体业务信息保护密钥协商构建虚拟专网(VPN)信息屏蔽网络病毒《物联网概论》-韩毅刚255接入鉴权《物联网概论》-韩毅刚25611.2.3处理层的安全1.处理层的安全威胁2.处理层的安全需求《物联网概论》-韩毅刚2571.处理层的安全威胁信息识别问题信令拥塞安全管理问题配置管理远程软件更新《物联网概论》-韩毅刚2582.处理层的安全需求数据库保护节点的有效跟踪和控制决策控制信息的真实性信息泄露追踪机制安全审计《物联网概论》-韩毅刚25911.2.4应用层的安全1.应用层的安全威胁2.应用层的安全需求《物联网概论》-韩毅刚2601.应用层的安全威胁隐私威胁业务滥用身份冒充抵赖和否认重放威胁信息的窃听和篡改《物联网概论》-韩毅刚261
2.应用层的安全需求用户的身份认证访问控制敏感信息的加密安全证书《物联网概论》-韩毅刚262身份认证《物联网概论》-韩毅刚263
11.3物联网安全的关键技术11.3.1密钥管理技术11.3.2虚拟专用网技术11.3.3认证技术11.3.4访问控制技术11.3.5入侵检测技术11.3.6容侵容错技术11.3.7隐私保护技术264《物联网概论》-韩毅刚11.3.1密钥管理技术《物联网概论》-韩毅刚265密钥管理问题密钥管理方式密钥管理问题多网密钥穿越传感网密钥《物联网概论》-韩毅刚266密钥明文和密文《物联网概论》-韩毅刚267对称密钥系统密钥相同《物联网概论》-韩毅刚268非对称密钥系统两种模型《物联网概论》-韩毅刚269密钥管理方式以互联网为中心的集中式管理方式以各自网络为中心的分布式管理方式《物联网概论》-韩毅刚27011.3.2虚拟专用网技术VPN概念VPN解决方案《物联网概论》-韩毅刚271VPN在公用网络上建立专用数据通信网络的技术虚拟专用网VPNVirtualPrivateNetwork互联网服务提供商ISPInternetServiceProvider,网络服务提供商NSPNetworkServicesProvider《物联网概论》-韩毅刚272VPN解决方案远程访问虚拟网AccessVPN内联网虚拟网IntranetVPN外联网虚拟网ExtranetVPN《物联网概论》-韩毅刚27311.3.3认证技术认证分类认证方法《物联网概论》-韩毅刚274认证分类身份认证消息认证《物联网概论》-韩毅刚275认证方法用户名/密码方式IC卡认证方式动态口令方式生物特征认证方式USB密钥认证方式《物联网概论》-韩毅刚27611.3.4访问控制技术访问控制对用户合法使用资源的认证和控制访问控制分类自主访问控制强制访问控制《物联网概论》-韩毅刚277访问控制技术入网访问控制网络权限控制目录级控制属性控制网络服务器的安全控制《物联网概论》-韩毅刚278基于属性的访问控制ABAC《物联网概论》-韩毅刚27911.3.5入侵检测技术入侵检测鉴别正在发生的入侵企图或已经发生的入侵活动《物联网概论》-韩毅刚280入侵检测方法收集和分析网络行为安全日志审计数据关键点信息《物联网概论》-韩毅刚281入侵检测分类异常入侵检测误用入侵检测《物联网概论》-韩毅刚282入侵检测技术基于人工免疫系统的入侵检测方法基于神经网络的入侵检测方法基于遗传的入侵检测方法基于聚类的入侵检测方法基于专家系统的入侵检测方法基于分布式协作与移动代理技术的入侵检测方法《物联网概论》-韩毅刚28311.3.6容侵容错技术容侵有入侵,网络仍正常工作容错数据错误,可恢复,网络仍连续工作《物联网概论》-韩毅刚284容侵技术网络的拓扑容侵安全路由容侵数据传输容侵《物联网概论》-韩毅刚285容错技术网络拓扑中的容错网络覆盖中的容错数据检测中的容错《物联网概论》-韩毅刚28611.3.7隐私保护技术隐私权隐私侵犯特点隐私保护方式《物联网概论》-韩毅刚287隐私侵犯的主要特点侵犯形式的多样性侵权主体的多元化侵权手段的多样化与智能化侵权后果的严重化与复杂化《物联网概论》-韩毅刚288隐私保护技术匿名技术署名技术《物联网概论》-韩毅刚289
11.4物联网的管理11.4.1物联网的自组织网络管理11.4.2物联网的分布式网络管理模型11.4.3物联网的网络管理方案290《物联网概论》-韩毅刚网络管理的功能配置管理故障管理性能管理计费管理安全管理《计算机网络技术》-韩毅刚291网络管理模型管理者-代理的网络管理模型《物联网概论》-韩毅刚29211.4.1物联网的自组织网络管理《物联网概论》-韩毅刚2931.拓扑管理2.移动管理3.功率管理4.QoS管理5.网络互联管理1.拓扑管理提高吞吐量保证网络的连通性实现功率的优化保障网络的服务质量《物联网概论》-韩毅刚294
2.移动管理分群策略分群原则《物联网概论》-韩毅刚295
3.功率管理路由协议分簇算法休眠机制《物联网概论》-韩毅刚296
4.QoS管理集成服务区分服务《物联网概论》-韩毅刚297
5.网络互联管理自组网之间的互联自组网与IP网的互联自组网与蜂窝移动网的互联《物联网概论》-韩毅刚29811.4.2物联网分布式网络管理模型SNMP的不足分布式网络管理模型《物联网概论》-韩毅刚299SNMP网络管理系统管理者代理管理信息库MIBSNMP协议《物联网概论》-韩毅刚300分布式网络代理功能模型《物联网概论》-韩毅刚30111.4.3物联网的网络管理方案1.基于位置管理的方案2.基于移动性感知的管理方案3.基于代理和策略驱动的管理方案4.各种网络管理方案的比较《物联网概论》-韩毅刚3021.基于位置管理的方案分簇算法的网络管理方案CAANMClusteringAlgorithmAppliedtotheNetworkManagement分布式位置管理方案DLMDistributedLocationManagement基于Quorum机制的管理方案MUQSManagementwithUniformQuorumSystem《物联网概论》-韩毅刚303
2.基于移动性感知的管理方案局部转发位置管理方案LFLMLocallyForwardingLocationManagement组移动性管理方案GMMGroupMobilityManagement《物联网概论》-韩毅刚304
3.基于代理和策略驱动的方案游击管理体系结构方案GMAGuerrillaManagementArchitecture《物联网概论》-韩毅刚305
4.各种网络管理方案的比较基于位置管理的方案简单扩展性差基于移动性感知的管理方案对节点处理能力要求高能耗高基于代理和策略驱动的管理方案灵活管理效率高《物联网概论》-韩毅刚30611.5物联网安全管理系统设计11.5.1SOA架构11.5.2安全管理平台的组成307《物联网概论》-韩毅刚11.5.1SOA架构1.基本要素2.实现方法《物联网概论》-韩毅刚3081.基本要素松耦合粗粒度位置和传输协议透明《物联网概论》-韩毅刚3092.实现方法WebServicesJiniCORBAREST《物联网概论》-韩毅刚31011.5.2安全管理平台的组成管理平台ONS服务数据库《物联网概论》-韩毅刚311管理平台网络结构《物联网概论》-韩毅刚312总结物联网安全物联网管理《物联网概论(第3版)》第12章定位技术第12章定位12.1定位技术概述12.2基于卫星的定位技术12.3基于网络的定位技术12.4基于位置的服务12.5室内定位应用开发12.1定位技术概述12.1.1定位的性能指标12.1.2定位技术的分类12.1.3定位技术在物联网中的发展12.1.1定位的性能指标定位精度定位准确度《物联网概论》-韩毅刚317定位精度物体位置信息与其真实位置之间的接近程度即测量值与真实值的误差《物联网概论》-韩毅刚318定位准确度指定位的可信度概率《物联网概论》-韩毅刚31912.1.2定位技术的分类按测量实体分类按计算方法分类《物联网概论》-韩毅刚320按测量实体分类基于终端的定位技术基于网络的定位技术混合定位《物联网概论》-韩毅刚321按计算方法分类基于三角和运算的定位基于场景分析的定位基于临近关系的定位《物联网概论》-韩毅刚32212.1.3定位技术在物联网中的发展几种技术兼容使用新的应用领域基于位置的服务LBS《物联网概论》-韩毅刚323
12.2基于卫星的定位技术12.2.1全球定位系统GPS12.2.2其他定位导航系统全球卫星导航系统GPSGLONASS伽利略北斗《物联网概论》-韩毅刚32512.2.1全球定位系统GPSGPSGlobalPositioningSystem多功能系统导航定位定时《物联网概论》-韩毅刚326GPS系统组成空间卫星系统地面监控系统用户接收机《物联网概论》-韩毅刚327空间卫星系统24颗GPS卫星21颗工作3颗备用卫星位于距地表20200千米匀分布在6个轨道面上每个轨道面4颗《物联网概论》-韩毅刚328地面监控系统主控站上行数据传送站监测站《物联网概论》-韩毅刚329
用户接收机对GPS信号变换放大处理《物联网概论》-韩毅刚330GPS定位原理三点定位原理四个方程三维坐标x、y、z时间差Δt《物联网概论》-韩毅刚331GPS定位公式需要4颗卫星进行定位《物联网概论》-韩毅刚33212.2.2其他定位导航系统GLONASS伽利略北斗《物联网概论》-韩毅刚333GLONASS俄罗斯格洛纳斯于2007年开始运营标准配置为24颗卫星《物联网概论》-韩毅刚334伽利略欧盟GALILEO30颗卫星27颗卫星为工作卫星3颗候补《物联网概论》-韩毅刚335北斗中国5颗静止轨道卫星30颗非静止轨道卫星《物联网概论》-韩毅刚33612.3基于网络的定位技术12.3.1基于移动通信网络的定位12.3.2基于无线局域网的定位12.3.3其它基于短距离无线通信网络定位12.3.1基于移动通信网络的定位GSMCDMA3G《物联网概论》-韩毅刚338基于移动通信网络的定位技术蜂窝小区定位到达时间(TOA)到达时间差分(TDOA)到达角度(AOA)增强观测时间差分(E-OTD)《物联网概论》-韩毅刚339小区定位COOCellofOrigin单基站定位方法《物联网概论》-韩毅刚340基于到达时间TOATimeofArrival三个圆的交点《物联网概论》-韩毅刚341基于到达时间差TDOATimeDifferenceofArrival基于距离差的测量方法《物联网概论》-韩毅刚342GSM的定位网络结构及接口《物联网概论》-韩毅刚343基于到达角度的定位AOAAngleOfArriving小缝隙方向寻找”在每个蜂窝小区站点上放置4~12组天线阵列《物联网概论》-韩毅刚344增强观测时间差分E-OTDEnhancedObservedTimeDifference放置位置接收器或参考点《物联网概论》-韩毅刚345信号强度分析法将信号强度转化成距离多径干扰阴影效应《物联网概论》-韩毅刚34612.3.2基于无线局域网的定位室内定位技术基于信号强度《物联网概论》-韩毅刚347WLAN定位方法几何距离定位法近似定位法场景分析法《物联网概论》-韩毅刚348基于位置指纹的室内定位技术RSSI接收信号强度指示ReceivedSignalStrengthIindicator《物联网概论》-韩毅刚34912.3.3其它短距离无线网络定位
超声波定位射频识别定位超宽带定位Zigbee定位蓝牙定位《物联网概论》-韩毅刚350蓝牙定位基于范围检测的定位基于信号强度的定位《物联网概论》-韩毅刚351Zigbee定位网关参考移动《物联网概论》-韩毅刚352RFID定位系统粗定位细定位《物联网概论》-韩毅刚353
12.4基于位置的服务12.4.1LBS系统的组成12.4.2LBS体系结构12.4.3LBS的核心技术12.4.4LBS的漫游和异地定位
12.4基于位置的服务12.4.5LBS的计算模式12.4.6位置服务与移动互联网12.4.7位置服务与增强现实技术(AR)12.4.1LBS系统的组成《物联网概论》-韩毅刚356移动终端服务器数据处理平台LBS系统的逻辑组成结构《物联网概论》-韩毅刚35712.4.2LBS体系结构分层体系结构5层3层《物联网概论》-韩毅刚3585层体系结构表示层定位层传输层功能层数据层《物联网概论》-韩毅刚3593层体系结构表示层逻辑层定位层传输层功能层数据层《物联网概论》-韩毅刚360LBS模型各层功能《物联网概论》-韩毅刚36112.4.3LBS的核心技术空间定位技术地理信息系统技术网络通信技术《物联网概论》-韩毅刚362空间定位技术确定用户的当前实际地理位置终端定位网络定位混合定位常用的是辅助GPS定位技术。《物联网概论》-韩毅刚363地理信息系统技术GISGeographicalInformationSystem《物联网概论》-韩毅刚364GIS功能空间查询叠加分析缓冲区分析网络分析数字地形模拟空间模型分析《物联网概论》-韩毅刚365
网络通信技术蜂窝移动通信网络GPRSCDMA-1x3G无线局域网WLAN近距离通信系统蓝牙近场通信NFC《物联网概论》-韩毅刚36612.4.4LBS的漫游和异地定位国内漫游国际漫游《物联网概论》-韩毅刚367漫游问题服务管理异地定位跨区收费《物联网概论》-韩毅刚368异地定位解决方案定位数据融合位置应用程序接口《物联网概论》-韩毅刚36912.4.5LBS的计算模式基于瘦客户端/服务器的计算基于服务器端的网格计算《物联网概论》-韩毅刚370基于瘦客户端/服务器的计算数据的计算与处理全部在服务器上运行客户端只作为输入/输出设备《物联网概论》-韩毅刚371基于服务器端的网格计算网格计算的体系结构网格资源层中间件层应用层《物联网概论》-韩毅刚37212.4.6位置服务与移动互联网SoLoMoSocial(社会网络)Local(位置服务)Mobile(移动互联网)《物联网概论》-韩毅刚373SoLoMo的Social结合位置的社交网络服务位置服务计算中的社会计算位置服务所具有的社会感知的发展方向《物联网概论》-韩毅刚374SoLoMo中的Local地理位置信息服务《物联网概论》-韩毅刚375SoLoMo中的Mobile移动互联网各种定位技术近场通信技术的非接触式定位利用手机的拍摄功能辅助定位《物联网概论》-韩毅刚376LBS应用上升趋势《物联网概论》-韩毅刚37712.4.7位置服务与增强现实技术虚拟图形现实环境《物联网概论》-韩毅刚378AR技术三个特点能够合并真实和虚拟场景支持实时交互支持3D环境中的配置标准《物联网概论》-韩毅刚379AR系统的工作流程《物联网概论》-韩毅刚380AR系统应用范围户内型户外型《物联网概论》-韩毅刚38112.5室内定位应用开发12.5.1基于Wi-Fi位置指纹的室内定位系统设计12.5.2位置指纹数据的采集和存储12.5.3在线实时定位382《物联网概论》-韩毅刚12.5.1基于Wi-Fi的定位系统设计操作系统是
Windows7开发工具为Eclipse调试设备为Android手机《物联网概论》-韩毅刚383室内定位应用系统总体规划《物联网概论》-韩毅刚384开发流程图《物联网概论》-韩毅刚38512.5.2位置指纹数据的采集和存储1.位置指纹数据的采集2.位置指纹数据库的创建3.指纹库的优化《物联网概论》-韩毅刚38612.5.3在线实时定位分类算法最近邻算法(NearestNeighbor,NN)K近邻算法(KNearestNeighbor,KNN)贝叶斯算法决策树算法神经网络算法《物联网概论》-韩毅刚387总结定位系统定位技术定位算法LBS《物联网概论(第3版)》第13章物联网应用第13章物联网应用13.1智能电网13.2智能交通13.3智能物流13.4精细农业第12章物联网应用13.5智能环保13.6智能家居13.7智慧医疗13.8智慧工厂13.1智能电网13.1.1智能电网的特点13.1.2智能电网的功能框架13.1.3智能电网的组成13.1.4智能电网的关键技术 13.1.1智能电网的特点《物联网概论》-韩毅刚393定义概念特点智能电网的定义一种基于电脑驱动系统的、自动的、双向供电的系统可以提供实时的数据信息通过这些实时信息,智能电网可以调控电力供给满足各种电力需求《物联网概论》-韩毅刚394智能电网的特点1)自愈2)激励和用户参与3)抵御攻击4)提供满足21世纪用户需求的电能质量5)容许各种不同发电形式的接入6)启动电力市场7)资产的优化高效运行《物联网概论》-韩毅刚39513.1.2智能电网的功能框架功能框架各部分功能《物联网概论》-韩毅刚396智能电网的功能框架AMI高级计量体系ADO高级配电运行AAM高级资产管理ATO高级输电运行《物联网概论》-韩毅刚397智能电网的功能框架智能电网的功能框架和技术构成《物联网概论》-韩毅刚398AMI系统典型应用模式高级计量体系AdvancedMeteringInfrastructure《物联网概论》-韩毅刚399ADO的技术组成和功能高级配电运行AdvancedDistributionOperation 1)高级配电自动化 2)高级保护与控制 3)配电快速仿真与模拟 4)新型电力电子装置 5)DER运行 6)AC/DC微网运行 7)运行管理系统(带有高级传感器)《物联网概论》-韩毅刚400ADO1)网络重构2)电压与无功控制3)故障定位、隔离和恢复供电4)当拓扑结构发生变化时保持供电、重新整合《物联网概论》-韩毅刚401ATO高级输电运行AdvancedTransmissionOperation《物联网概论》-韩毅刚402ATO功能1)变电站自动化2)输电的地理信息系统3)广域量测系统4)高速信息处理5)高级保护与控制6)模拟、仿真和可视化工具7)高级的输电网络元件8)先进的区域电网运行《物联网概论》-韩毅刚403AAM高级资产管理AdvancedAssetManagement1)优化资产使用的运行2)输、配电网规划3)基于条件(如可靠性水平)的维修4)工程设计与建造5)顾客服务6)工作与资源管理7)模拟与仿真《物联网概论》-韩毅刚40413.1.3智能电网的组成智能输电配电系统设备资产管理系统信息化技术支持系统市场运维服务系统《物联网概论》-韩毅刚405智能电网的组成《物联网概论》-韩毅刚406输电GIS地理信息系统《物联网概论》-韩毅刚407输电GIS地理信息系统《物联网概论》-韩毅刚40813.1.4智能电网的关键技术1)智能化信息技术2)智能化通信技术3)智能化量测技术4)智能化设备技术5)智能化控制技术6)智能化决策支持技术《物联网概论》-韩毅刚409
13.2智能交通13.2.1智能交通的体系结构13.2.2车联网13.2.3自动驾驶 智能交通系统概述智能交通系统ITSIntelligentTransportationSystems《物联网概论》-韩毅刚411ITS的关键技术标识和传感技术网络与通信技术智能化软件服务技术《物联网概论》-韩毅刚41213.2.1智能交通的体系结构组成体系结构《物联网概论》-韩毅刚413智能交通系统组成交通信息采集互联通信交通状况监视交通控制信息发布《物联网概论》-韩毅刚414智能交通系统体系结构感知层传输层处理层应用层《物联网概论》-韩毅刚415智能交通系统体系结构《物联网概论》-韩毅刚416收费站ETC车道电子收费系统ElectronicTollCollection《物联网概论》-韩毅刚417ETC的实现利用RFID技术实现不停车收费《物联网概论》-韩毅刚41813.2.2车联网定义标准《物联网概论》-韩毅刚419车联网主要标准专用短距离通信DSRCIEEE802.11pIEEE1609《物联网概论》-韩毅刚42013.2.3自动驾驶系统组成深度学习《物联网概论》-韩毅刚421自动驾驶系统组成感知系统控制系统执行系统《物联网概论》-韩毅刚422定义V2V(汽车与汽车)V2I(汽车与基础设施)《物联网概论》-韩毅刚423深度学习有监督学习无监督学习《物联网概论》-韩毅刚42413.3智能物流13.3.1智能物流的相关技术13.3.2智能物流中的配送系统智能物流的概念电子商务物流EDI《物联网概论》-韩毅刚426EDI系统模型电子数据交换ElectronicDataInterchange《物联网概论》-韩毅刚427智能物流的体系结构《物联网概论》-韩毅刚42813.3.1智能物流的相关技术
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