GBT 工业车辆 稳定性验证第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车征求意见稿

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

`

工业车辆稳定性验证

第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车

Industrialtrucks—Verificationofstability—Part24:Slewingvariable-reach

rough-terraintrucks

(ISO22915-24:2015,IDT)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T26949《工业车辆稳定性验证》的第24部分。GB/T26949已经发布了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：平衡重式叉车；

——第3部分：前移式和插腿式叉车；

——第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车；

——第5部分：侧面式叉车（单侧）；

——第7部分：两向和多向运行叉车1)；

——第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；

——第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；

——第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；

——第11部分：伸缩臂式叉车；

——第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；

——第13部分：带门架的越野型叉车；

——第14部分：越野型伸缩臂式叉车；

——第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；

——第16部分：步行式车辆；

——第17部分：牵引车、货物及人员载运车；

——第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛叉车；

——第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。

本文件等同采用ISO22915-24:2015《工业车辆稳定性验证第24部分：越野型回转伸缩臂式叉

车》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

1)正在修订中，修订后文件名称调整为《工业车辆稳定性验证第7部分：双向和多向运行叉车》

II

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

引言

稳定性是考核工业车辆安全性的重要指标之一。我国每年生产的各类工业车辆多达一百多万台，因

此，规范各种型式的工业车辆的稳定性验证是非常必要的。同时等同采用ISO22915的各个部分，对于

我国工业车辆标准体系的完整性、保证作业安全以及实现我国工业车辆产品与国际接轨，具有非常重要

的意义。

GB/T26949《工业车辆稳定性验证》旨在确立ISO5053-1所定义的工业车辆的稳定性及其验证方

法。GB/T26949拟发布以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：平衡重式叉车；

——第3部分：前移式和插腿式叉车；

——第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车；

——第5部分：侧面式叉车（单侧）；

——第7部分：两向和多向运行叉车；

——第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；

——第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；

——第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；

——第11部分：伸缩臂式叉车；

——第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；

——第13部分：带门架的越野型叉车；

——第14部分：越野型伸缩臂式叉车；

——第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；

——第16部分：步行式车辆；

——第17部分：牵引车、货物及人员载运车；

——第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车；

——第23部分：卡车携带式叉车；

——第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。

本文件仅涉及越野型回转伸缩臂式叉车的稳定性试验。

III

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

工业车辆稳定性验证

第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车

1范围

本文件与ISO22915-1规定了验证装有货叉或者带有（或不带）载荷搬运属具的越野型回转伸缩臂

式叉车（以下简称为“车辆”）稳定性的试验方法。

本文件不适用于配备如下装置的车辆：

——集成式与非集成式人员工作平台；

——履带；

——用于轨道上作业的装置。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ISO5053-1工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（Poweredindustrialtrucks—

Terminologyandclassification—Part1:Typesofindustrialtrucks）

注：GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（ISO5053-1:2015,IDT）

ISO10896-2越野叉车安全要求及验证第2部分：回转式叉车（Roughterraintrucks—Safety

requirementsandverificaiton—Part2：Slewingvariablereachtrucks）

注：GB/T35205.2—20XX越野叉车安全要求及验证第2部分：回转式叉车（ISO10896-2:2016,IDT）

ISO22915-1工业车辆稳定性验证第1部分：总则（Industrialtraucks—Verificationof

stability—Part1:General）

注：GB/T26949.1—2020工业车辆稳定性验证第1部分：总则（ISO22915-1:2016,IDT）

3术语和定义

ISO5053-1、ISO10896-2和ISO22915-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

底盘纵向中心平面longitudinalcentreplaneofchassis

通过下部底盘纵向中心线的垂直平面A—A。

注：见图2至图5。

3.2

上部结构纵向中心平面longitudinalcentreplaneoftheupperstructure

通过上部结构纵向中心线的垂直平面。

注：见图1。

1

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

图1上部结构的纵向中心线与纵向中心平面

4试验条件

4.1倾翻线

倾翻线应按如下要求来定义。

4.1.1轮胎支撑的车辆

4.1.1.1处于非桥摆模式的车辆

处于非桥摆模式的车辆，倾翻线应为底部基准平面上轮胎接触面中心的连接线（见图2）。

2

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

说明：

A—A——底盘纵向中心平面；

B—B——前倾翻线；

C—C——后倾翻线；

B—C——横向倾翻线。

图2非桥摆模式车辆的倾翻线

4.1.1.2处于桥摆模式的车辆

处于桥摆模式的车辆，倾翻线应为底部基准平面上非摆动桥侧轮胎接触面中心和摆动桥中心（M）

垂直投影的连接线（见图3）。

说明：

M——摆动桥中心；

A—A——底盘纵向中心平面；

B—B——前倾翻线(前倾翻线的垂直平面通过处于制造商所定义的前向对准位置的前桥)；

B—M——横向倾翻线。

图3桥摆模式车辆的倾翻线

4.1.2稳定器支撑的车辆

稳定器支撑的车辆，倾翻线应为底部基准平面上稳定器垫接触面中心的连接线（见图4和图5）。

3

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

说明：

A—A——底盘纵向中心平面；

D—D——前倾翻线；

E—E——后倾翻线；

D—E——横向倾翻线。

图4稳定器支撑的车辆处于外伸支腿完全展开状态的倾翻线

说明：

A—A——底盘纵向中心平面；

D—D——前倾翻线；

E—E——后倾翻线；

D—E——横向倾翻线。

图5稳定器支撑的车辆处于外伸支腿完全收缩状态的倾翻线

4

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

4.2轮胎支撑的车辆在倾斜平台上的位置

4.2.1试验1

车辆应按以下规定放置在倾斜平台上：

——试验T1A：两条倾翻线B—B和C—C均应平行于倾斜平台的倾斜轴线X—Y，并分别靠近于倾

斜平台的倾斜轴线X—Y（见表1）；

——试验T1B：两条横向倾翻线B—C应分别平行于且靠近于倾斜平台的倾斜轴线X—Y（见表1）。

4.2.2试验2

前向对准位置的车辆（见ISO10896-2）应放置在倾斜平台上，使其前倾翻线B—B平行于且靠近于

倾斜平台的倾斜轴线X—Y。见表1。

4.2.3试验3

车辆应按以下规定放置在倾斜平台上：

——试验T3A：两条横向倾翻线B—C应分别平行于且靠近于倾斜平台的倾斜轴线X—Y；

——试验T3B：两条倾翻线B—B和C—C均应平行于倾斜平台的倾斜轴线X—Y，并分别靠近于倾

斜平台的倾斜轴线X—Y。

试验T3A与试验T3B中，上部结构应处于表1所示的最不利位置。

试验中，如需要，建议将上部回转结构固定于下部底盘上，以避免不受控制的移动。

4.2.4试验4

前向对准位置的车辆（见ISO10896-2）应放置在倾斜平台上，使其两条横向倾翻线B—M分别平行

于且靠近于倾斜平台的倾斜轴线X—Y。横向试验应在车辆稳定性较差一侧的最不利条件下进行。

4.2.5试验5

车辆应放置在倾斜平台上，使其两条横向倾翻线B—C分别平行于且最靠近于倾斜平台的倾斜轴线X

—Y。

上部结构纵向中心平面应垂直于X—Y平面，臂架面向斜坡。见表1。

4.2.6试验载荷

进行试验1和试验3时，带有试验载荷的臂架应处于最不利于车辆稳定性的起升和前伸距的组合状态

下，同时货叉应平行于倾斜平台，且试验过程中应保持不变。

除使用横向坡度修正装置的试验3外，根据ISO10896-2，质心应位于上部结构纵向中心平面内。见

表1。

4.2.7起升高度

进行模拟运行试验（即试验2和试验4）时，货叉完全后倾，从货叉叉根处开始测量，货叉上表面应

高于地面500mm。

进行试验5时，臂架应完全收回，并处于最大臂架角度，同时货叉应处于水平位置。见表1。

4.2.8横向试验程序

对于配备底盘调平装置的车辆，试验3应在车辆提供的最大横向坡度修正量不超过7%的情况下进行。

横向坡度修正应只能通过底盘调平装置来实现。

5

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未配备自动非自由摆动桥的车辆，应分别在桥摆模式和非桥摆两种模式下进行试验3。当处于桥摆

模式时，应按照4.1.1.2的规定，用桥摆模式的横向倾翻线B—M代替非桥摆模式时的横向倾翻线B—C。

对于其他试验，不应使用横向坡度修正。

5稳定性验证

5.1轮胎支撑的车辆

车辆应按照表1和4.2的规定放置在倾斜平台上。

5.2稳定器支撑的车辆

车辆应放置在牢固、水平的支撑面上，同时使得上部结构纵向中心平面分别垂直于通过倾翻线的垂

直平面。底盘应处于调平状态。

若车辆被规定在坡度超过1%的斜坡上使用稳定器支撑进行起升作业时，则应将车辆放置于制造商指

定的坡度上进行试验。

在静态条件下，稳定器支撑的车辆的稳定性应为：车辆处于最不利的臂架角度和长度的组合状态下，

实际起重量不大于使车辆失稳的最小负载的80%（系数1.25）。

6标志

配备稳定器和/或底盘调平装置的车辆，由其稳定性试验（见4.2.8）所确定的附加载荷，应在载荷

曲线图上标注(见附录A)。

6

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表1轮胎支撑的车辆的稳定性试验

试验要求试验1试验2试验3试验4试验5

试验方向（参照臂架纵纵向√√√

向中心线）横向√√

运行√√

操作类型

堆垛/拆垛√√√

有√√√

载荷情况

无√√

臂架应处于最大起升

角度，并处于最小外伸

状态

起升/伸出状态

最不利于车辆稳定性

√√

的组合状态

运行√√

底盘调平/操作者可选√

稳定性调平（最大值为7%）

水平√√

货叉位置最大后倾√√

平行于倾斜平台√

实际起重量下的倾斜≦10000kg7%22%12%（20+0.75v）%a10%

平台倾斜度＞10000kg6%22%10%（20+0.75v）%a10%

a最大坡度值为50%；v为空载车辆最大运行速度，单位为km/h。

7

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（续）

试验

试验1试验2试验3试验4试验5

要求

T3A-1T5A

T1A

车辆

在倾

斜平

台上

的位

置

8

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（续）

试验

试验1试验2试验3试验4试验5

要求

T3A-2

车辆

在倾

斜平

台上

的位

置

9

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（续）

试验

试验1试验2试验3试验4试验5

要求

T1BT3B-1T5B

车辆

在倾

斜平

台上

的位

置

10

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（续）

试验

试验1试验2试验3试验4试验5

要求

T3B-2

车辆

在倾

斜平

台上

的位

置

11

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015