JBT 《高位拣选车》（征求意见稿）

ICS53.060

CCSJ83

备案号：-JB

中华人民共和国机械行业标准

JB/TXXXX—XXXX

高位拣选车

highliftorder-pickingtrucks

点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB/TXXXX—XXXX

目次

前言.................................................................................Ⅲ

1范围...............................................................................3

2规范性引用文件.....................................................................3

3术语与定义.........................................................................3

4基本参数...........................................................................3

5技术要求...........................................................................3

5.1环境工作条件...................................................................5

5.2基本要求.......................................................................3

5.3结构尺寸和性能参数.............................................................4

5.4强度...........................................................................5

5.5使用性能.......................................................................5

5.6安全、环保要求.................................................................6

6试验方法...........................................................................8

6.1试验前的准备工作...............................................................8

6.2试验条件.......................................................................8

6.3目测检验.......................................................................9

6.4主要结构尺寸的测定.............................................................9

6.5主要技术性能参数测定...........................................................9

6.6稳定性试验....................................................................12

6.7护顶架试验....................................................................12

6.8漆膜附着力试验................................................................12

6.9制动性能试验..................................................................12

6.10电气控制系统试验.............................................................12

6.11能耗试验.....................................................................12

6.12结构强度试验.................................................................12

6.13原地转向力测定...............................................................12

6.14强化试验.....................................................................12

6.15噪声试验.....................................................................13

6.16绝缘电阻试验.................................................................13

6.17转弯限速控制试验.............................................................13

6.18起升过程运行速度控制试验.....................................................13

6.19方向控制安全试验.............................................................13

6.20安全带悬挂机构强度试验.......................................................14

7检验规则..........................................................................14

1

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7.1出厂检验......................................................................14

7.2型式检验......................................................................14

8标志、包装、运输和贮存............................................................16

8.1标志..........................................................................16

8.2随行文件......................................................................16

8.3运输和贮存....................................................................17

附录A（规范性附录）强化试验中拣选车故障的判断......................................18

A.1拣选车故障的判断原则..........................................................18

A.2平均无故障时间和有效度的计算.................................................18

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高位拣选车

1范围

本文件规定了高位拣选车的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储

存等。

本文件适用于操作者位置起升高度大于1200mm，额定起重量不大于2000kg的高位拣选车（以下

简称拣选车）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB6095安全带

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5143工业车辆护顶架技术要求和试验方法

GB/T5182叉车货叉技术要求和试验方法

GB/T6104.1工业车辆术语和分类第1部份：工业车辆类型

GB/T7593机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号

GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验

GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩

臂式叉车和载运车）

GB/T13306标牌

GB/T16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度

GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T26949.21工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车

GB/T27544-2011工业车辆电气要求

GB/T27693工业车辆安全噪声辐射的测量方法

GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统

ISO23308-2工业车辆能耗测试方法第2部份：操作者控制的自行式车辆、牵引和装载车

3术语与定义

GB/T6104.1界定的及以下术语和定义适用于本文件。

3.1

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高位拣选车highliftorder-pickingtrucks

操作者位置起升高度大于1200mm，操作台随平台或货叉一起升降，允许操作者将货物从承载属具

上堆放到货架上，或从货架上取出货物放置在承载属具上的起升车辆，如图1所示。

(a)带辅助起升的高位拣选车(b)带特定行走托盘使用的高位拣选车

(c)无辅助起升的高位拣选车

图1高位拣选车

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4基本参数

4.1拣选车的额定起重量、标准载荷中心距、最大起升高度、货叉长度应优先选用表1规定的数值。

表1拣选车基本参数

50、100、150、200、300、400、500、600、800、1000、1200、1500、1600、

额定起重量Qkg

1800、2000

标准载荷中心距c400、500、600、900、1200

1600、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、

最大起升高度h3mm

7500、8000、8500、9000、9500、10000、10500、11000、11500、12000

货叉长度l800、900、1000、1070、1150、1200

4.2拣选车蓄电池的额定电压推荐使用：24V、36V、48V、72V、80V、96V、120V。

5技术要求

5.1环境工作条件

5.1.1连续运行条件下的平均环境温度为25℃。

5.1.2短期内（不大于1h）的最高环境温度为40℃。

5.1.3正常室内条件下使用拣选车时的最低环境温度为5℃。

5.1.4正常室外条件下使用拣选车时的最低环境温度为-20℃。

5.1.5海拔不应大于2000m。

注：使用环境条件超出上述范围时，由用户与制造商协商确定。

5.2基本要求

5.2.1拣选车应在坚实、平整、水平的室内场地使用（包括运行和起升）。

5.2.2拣选车应根据制动性能和稳定性确定其最大运行速度。

5.2.3拣选车的稳定性应符合GB/T26949.21的规定。

5.2.4拣选车在额定载荷状态下，前10min内操作台自然下滑量不应大于100mm。

5.2.5货叉应符合GB/T5182的规定。

5.2.6拣选车应装设护顶架，护顶架应符合GB/T5143的规定。

5.2.7行走电动机应采用S260min工作制；起升电动机应采用S315%工作制；转向电动机应采用S2

60min工作制；电动机防护等级不应低于IP20；电动机的绝缘等级不应低于F级。

5.2.8拣选车传动系统工作时不应有异常响声。

5.2.9拣选车若设置照明装置，照明装置宜采用LED灯光系统。

5.2.10仪表采用液晶仪表时，防护等级不应低于GB/T4208-2017中IP65的要求。

5.2.11拣选车外露表面应光洁、美观。涂装表面应均匀，不应有裂纹、起皮、流挂及起泡等缺

陷。漆膜附着力不应低于GB/T9286－1998中规定的2级质量要求。

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5.2.12拣选车制动器性能和零件强度应符合GB/T18849的规定。

5.2.13拣选车的电气控制系统应符合GB/T27544的规定。

5.2.14电动转向拣选车开机时，转向轮应自动校正至中心位置。

5.2.15拣选车应具有低电压报警和保护装置，当蓄电池电压接近蓄电池允许的最低电压时应发出报

警并限制起升。

5.2.16拣选车能耗应符合设计要求。

5.3结构尺寸和性能参数

5.3.1拣选车主要结构尺寸如图2所示，制造要求应符合表2的规定。

图2高位拣选车外形图

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表2拣选车主要结构尺寸的制造要求单位为毫米

主要结构尺寸要求

总长l1l1±（l1）1%

总宽b2b2±（b2）1%

总高h1h1±（h1）1%

护顶架高度h6≥h6

操作台最大起升高度h12≥h12

货叉最大起升高度h3≥h3

货叉最低高度h13≤h13

轴距中心离地间隙m2≥（m2）95%

轴距yy±（y）2%

前轮距b11b11±（b11）2%

前悬距xx±（x）3%

货叉最大外侧间距b5b5±（b5）1%

5.3.2拣选车主要技术性能参数应符合表3的规定。

表3拣选车主要技术性能参数的要求

技术性能参数要求

无载v1v1±(v1)10%

最大起升速度

满载v1′v1′±(v1′)10%

无载v2v2±(v2)10%

最大下降速度

满载v2′≤600mm/s

无载v3v3±(v3)10%

最大运行速度

满载v3′v3′±(v3′)10%

满载最大爬坡度αm≥αm

最小转弯半径Wa≤（Wa）105%

自重（无载，含蓄电池）G0G0±G05%

5.4强度

5.4.1拣选车用起升链条的安全系数不应小于10。

5.4.2拣选车液压系统用软管、硬管和接头应至少能承受液压回路3倍的额定工作压力而不破裂或发生

永久变形。

5.4.3拣选车进行1.33倍额定起重量超载试验后应无永久性变形和损坏。

5.5使用性能

5.5.1拣选车的转向装置宜采用动力转向（如液压转向、电动转向等）；若采用电动转向，其安全等

级应符合GB/T16855.1-2018中Pld的要求。

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5.5.2拣选车转向应轻便灵活，采用动力转向时，作用在方向控制上的最大手操纵力应为0.3N～10N，

左右转向手操纵力相差不应大于2N。当拣选车以最大速度直线运行时，不应有明显的蛇行现象。

5.5.3拣选车经200h强化试验，平均无故障工作时间不应少于50h，有效度不应小于85％。拣选车故

障的判断原则见附录A。

5.5.4拣选车经200h强化试验后，主要性能指标的变化值应符合表4的要求。

表4强化试验后拣选车主要性能指标变化

性能指标名称试验前测量值试验后复测值的允许变化量

满载起升速度变化值v1′±20mm/s

满载运行速度变化值v3′±1km/h

操作台自然下滑量变化值—≤15mm/10min

5.6安全、环保要求

5.6.1拣选车的安全、环保要求除应满足GB/T10827.1的要求外，还应满足本文件5.6.2～5.6.32的要

求。

5.6.2拣选车应采用钥匙、密码、磁卡或指纹等开关方式。

5.6.3拣选车液压系统应装备有防止起升和拣选过载的安全阀或报警装置。

5.6.4拣选车应装有操作者能方便切断总电源的非自动复位的紧急断电装置，电动机控制电路应装有

过电流保护装置。

5.6.5拣选车应配备由操作者控制的声响报警装置。

5.6.6拣选车上蓄电池金属盖板与蓄电池带电部分之间应有30mm以上的空间。如盖板与蓄电池带电部

分之间具有绝缘层时，则其间隙至少应有1Omm。绝缘层应牢固，不应发生脱落或移动。

5.6.7拣选车整机密封性能良好，在额定起重量的正常作业情况下，液压系统不应有泄漏现象。

5.6.8拣选车下降速度在任何情况下(包括在液压管路系统出现破裂时)不应大于600mm/s。

5.6.9液压系统应提供防止在硬管破裂或软管爆裂时下降的装置。该装置应直接附加在起升油缸上或

安装在起升油缸内。除非下降速度限制在不超过600mm/s，否则不应取消该装置。

5.6.10操作者站立区应采取防滑措施。

5.6.11操作台起升高度大于3000mm的拣选车应装有光学警示装置，该装置应闪烁（例如闪光灯或

旋转灯）并从地面可见，当操作台下降和/或车辆运行时，报警装置应闪烁。

5.6.12拣选车应装有操作者离位控制装置，当操作者离开操作位置或处于拣选作业时，能自动锁止所

有作业动作。

5.6.13拣选车操作台应全方位配备防坠落装置（例如门闩或护栏）。该装置在操作台入口处不应向外

或向下打开，其上表面与操作台地板之间的高度应在900mm至1100mm之间，且应能承受垂直向下施加

的900N的力和由内向外施加的900N的水平力而不会发生永久变形。

如果安装了护栏，应包含顶部栏杆、中间栏杆和踢脚板。踢脚板的高度应为100mm且踢脚板的底边

离操作台地板的最大高度应为35mm。

5.6.14拣选车操作台入口的门闩或护拦应配备一种装置（例如电动联锁装置）以防止在其未正确关闭

时车辆运行、起升或下降。

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5.6.15对于带特定行走托盘（如图3所示）使用的拣选车，应设置属于车辆一部分的装置，通过有效

的接合，装置将行走托盘与其连接起来以防止该行走托盘翻转和移位。不允许使用一次性托盘。

如果特定行走托盘没有安装就位，则拣选车应在操作台和载荷搬运装置之间安装机械防护装置。

图3特定行走托盘（示意图）

5.6.16拣选车应设置蓄电池或蓄电池箱的锁紧装置。

5.6.17拣选车额定电压超过120V时，蓄电池外壳上应采取防触电措施。

5.6.18采用同口充、放电的的拣选车，其蓄电池一端的连接器应避免手指能够触碰到电极。

5.6.19采用异口充电的拣选车，其蓄电池充电连接器的电极除充电状态外的任何时候都不应带电。

5.6.20应采取措施(例如行程限制或机械限位)防止操作台在其整个移动范围内从起升机构上意外脱

落。

5.6.21操作台起升高度大于3000mm的拣选车应装有紧急下降控制装置，该装置可以从地面进行操作，

即使在没有任何能源的情况下，将起升的操作台降回地面。下降速度不应大于600mm/s。该控制装置不

应位于载荷、平台或起升装置的路径上。

5.6.22拣选车控制装置的动作方向应尽可能与拣选车的运动方向保持一致。控制装置的操作应被限

制在拣选车的轮廓内。

5.6.23拣选车应设置符合GB/T27544-2011中5.1.11规定的链条松动和损坏检测装置，当该装置启动

时，操作台起升机构应自动停止向下运动，仅允许试探性起升，起升至设计限定值，如果该装置仍处于

启动状态，应自动停止起升。

5.6.24拣选车操作者位置处的声压级噪声不应大于75dB(A)。

5.6.25安装在拣选车上、断开连接的、充满电解液的、充过电的牵引蓄电池的带电部份与拣选车车

架之间的绝缘电阻不应小于50Ω（超过直流120V的拣选车为500Ω）乘以车辆系统标称电压。

5.6.26所有电气元件带电部分和去除蓄电池的拣选车车架之间的绝缘电阻不应小于1000Ω乘以车

辆系统标称电压。

5.6.27拣选车在转弯时应能实现自动限速。

5.6.28拣选车应能实现运行速度随起升高度增加而自动渐降，渐降起始点高度应符合设计要求。

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5.6.29采用电动转向控制的拣选车，其使用的转向编码器、电位器、步进电机等应具有双路信号输出，

当其中一路信号出现故障时应不影响另一路正常输出，且应能被系统检测，拣选车应自动停止运行。

5.6.30拣选车应配备符合GB6095规定的坠落悬挂安全带。悬挂安全带的机构在承受135kg载荷的坠

落拉力时不应产生脱落、焊缝开裂，护顶架各部位不应出现间接损害。

5.6.31拣选车控制符号应符合GB/T7593的规定。

5.6.32拣选车安全标志和危险图示应符合GB/T26560的规定。

6试验方法

6.1试验前的准备工作

6.1.1试验样机应配备设计规定的全部装置，并加足规定的蓄电池电解液、液压油、润滑剂等，且具

备正常的技术状态。

6.1.2试验仪器应在试验前进行校准和检定达到规定的测量精度（有效期内可不重复检定）。

6.1.3进行载荷试验前，应先无载做各运动部件的循环动作，使其初步磨合。

6.2试验条件

6.2.1试验样机应配备设计规定的全部装置，并安装在规定的位置上。

6.2.2拣选车在性能试验前应充分预热，并符合下列条件：

a）液压系统液压油箱油温为40℃～50℃；

b）蓄电池电解液的密度（在25℃时）不应小于1.25g/cm3；

c）蓄电池的工作电压不应小于电动机的额定工作电压。

6.2.3试验的环境条件如下：

a）环境温度为－5℃～40℃；

b）风速不超过5m/s；

c）空气相对湿度不大于90％；

d）海拔不大于2000m。

6.2.4试验场地应为混凝土或沥青铺设的平坦、干燥、清洁的硬实路面，坡度不大于0.5％，面积应满

足拣选车作全圆周回转。

6.2.5试验载荷：

图4图5图6

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a)拣选车的试验载荷为一均质立方体，其质量等于拣选车额定起重量Q，其误差为±1％，

边长等于2倍标准载荷中心距C。见图4、图5。

b)用于安全带悬挂机构强度试验的试验载荷为一边长为350mm的正立方体，重量为135kg。

c)为保证试验载荷的边长尺寸，允许将试验载荷制成四周为均质、中间为空心的立方体。见图6。

d)辅助试验载荷0.7Q、1.33Q，其载荷中心距不变，并在满足试验要求的前提下，不对其尺寸作

规定。

6.2.6拣选车状态应满足如下要求：

a）标准无载状态：货叉保持水平其上表面离地300mm；

b）标准载荷状态：在标准无载状态下，货叉上装有试验载荷,试验载荷重心相对于门架处于左右

对称的状态。

6.2.7试验时，试验载荷应均匀分布在货叉的上表面。

6.3目测检验

6.3.1目测检查拣选车涂层表面是否均匀、是否有裂纹、起皮、流挂及起泡等缺陷。

6.3.2目测检查所有重要部件的规格和/或状态是否符合要求。

6.3.3目测检查一般情况下不需要进行拆卸。

6.4主要结构尺寸的测定

6.4.1测量用具和量具

长度测量用具和量具的分辩率均不应大于1mm。

6.4.2测量方法

拣选车主要结构尺寸的测量方法为：

a）拣选车停放在试验场地上，载荷状态（标准无载荷或标准载荷状态）按测量要求，转向轮处于

直线运行位置；

b）水平和高度尺寸除直接测量外，可借助用具间接测量。

6.4.3测量项目

未注明载荷状态的项目，均按“标准无载状态”状态测量。

总长l1、总宽b2、总高h1、护顶架高度h6、操作台最大起升高度h12（标准无载或标准载何状态）、货

叉最大起升高度h3（标准无载或标准载何状态）、货叉最低高度h13、轴距中心离地间隙m2（标准无载或

标准载何状态）、轴距y、前轮距b11、前悬距x、货叉最大外侧间距。

6.5主要技术性能参数测定

6.5.1最大起升速度

在液压油温为40℃～50℃时，拣选车分别呈标准无载和标准载荷状态，起升电动机处于全电压

工作状况、液压分配阀全开时，测定货叉从最低位置起升到最高位置所需的时间。用式（1）计算起升

速度：

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注：标准载荷状态下，测量至标准起升高度的行程。对于最大起升高度不大于标准起升高度的拣选车，测量至最大

起升高度的行程。

h

v3……（1）

1t

式中：

v1——最大起升速度（无载v1，满载v1′），单位为mm/s；

h3——无载（满载）时起升的行程，单位为mm；

t——对应h3的起升时间，单位为s。

无载、满载各测定三次，分别取平均值。

6.5.2最大下降速度

在液压油温为40℃～50℃时，拣选车分别呈标准无载和标准载荷状态，液压分配阀全开时，测

定货叉从最高位置下降到最低位置所需的时间。用式（2）计算起升速度：

注：标准载荷状态下，测量的最高位置为标准起升高度的行程位置。

ℎ3

�2=…………………(2)

式中：�

v2——最大下降速度(无载v2，满载v2′)，单位为mm/s；

h3——无载（满载）时下降的行程，单位为mm；

t——对应h3的下降时间，单位为秒s。

无载、满载各测定三次，取平均值。

6.5.3最大运行速度

拣选车分别呈标准无载和标准载荷状态。

测量区段为30m，辅助加速距离应保证拣选车进入测量区段前达到最大运行速度。以最大运行速

度向前和向后直线运行，以通过测量区段的时间来测定速度。试验往返各测两次，取其平均值。最大运

行速度按式（3）计算：

2�×3.6

�3=…………………3

式中：�1+�2

′

——最大运行速度（无载v3，满载v3），单位为千米小时（km/h）；

S——测量区段，单位为米（m）；

�3

——进程平均时间，单位为秒（s）；

1

�12

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——返程平均时间，单位为秒（s）。

无载、满载各测定三次，分别取平均值。

�2

6.5.4爬坡性能测试

6.5.4.1通过规定爬坡试验

试验坡道应为坡度一致、平坦、干燥的混泥土坡道，在坡道表面应有防滑措施。

拣选车呈标准载荷状态。先停在坡道底部平路段，前轮中心距坡道底线1m处。拣选车以不低于

2km/h的运行速度直线爬坡，电动机在爬坡过程中按S2=5min工作制下最大允许电流进行测定，并测

量其在爬坡过程中的工作电压、电流、温升值等。

6.5.4.2按最大牵引力折算最大爬坡度试验

推荐按牵引力折算最大爬坡度。可不使用试验坡道来进行爬坡性能试验。

拣选车呈标准载荷状态。最大牵引力应为运行电动机按S2=5min工作制下测得。

按式(4)近似计算最大爬坡度：

��

�m=𝑡���𝑟��×100%………..……………….4

9.8�0+9.8�

式中：

αm——最大爬坡度,单位为（%）；

Fm——最大牵引力，单位为N；

G0——拣选车自重（含蓄电池），单位为kg；

Q——拣选车的额定起重量，单位为kg。

6.5.5最小外侧转弯半径

拣选车呈标准无载状态，转动驱动轮与拣选车的纵轴线呈90°角（最大转角达不到90°的，按最

大转角），方向盘保持不动，以最小稳定速度运行，分别前左、前右及后左、后右各转一圈，测绘出车

体最外侧的转弯半经轨迹，取最大半径值。分别测定两次，取其平均值。

6.5.6操作台自然下滑量

在液压油温为40℃～50℃时，拣选车呈标准载荷状态，将载荷起升到离地面2m的高度位置（最

大起升高度小于2m的，将试验载荷起升至最大高度)，起升电动机停止运转、并在关闭液压分配阀的同

时即开始计时。静止10min后,测量操作台自然下滑量。测定两次,取平均值。

6.5.7自重的测定

使用地磅秤或车轮负荷计等设备来称量自重，设备精度不低于0.3%。

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拣选车呈标准无载状态，先从一个方向驶上秤台，使拣先车停在秤台中心部位。测量时，拣选车停

稳，切断电源。然后拣选车调转180°，再测量一次，取平均值。

6.6稳定性试验

拣选车稳定性试验应按GB/T26949.21规定的方法进行。

6.7护顶架试验

拣选车护顶架试验应按GB/T5143规定的方法进行。

6.8漆膜附着力试验

漆膜附着力试验应按GB/T9286规定的方法进行。

6.9制动性能试验

制动性能试验应按照GB/T18849规定的方法进行。

6.10电气控制系统试验

电气控制系统试验应按GB/T27544规定的方法进行。

6.11能耗试验

能耗试验应按ISO23308-2规定的方法进行。

6.12结构强度试验

货叉分别起升到标准起升高度和最大起升高度，分别将1.33Q1和1.33Q2载荷放置在货叉上，保持

15min。检查拣选车是否有永久性变形和损坏。

注1：Q1——在标准载荷中心距和标准起升高度时的最大负荷；

注2：Q2——在承载能力标牌上标明的最大起升高度下的最大负荷。

6.13原地转向力测定

拣选车呈标准载荷状态。

缓慢转动方向盘，转向轮由直线运行位置开始，转到最大转角位置，在方向盘圆周方向测定顺时针、

逆时针转动时的操纵力或转向力矩。取最大转向力为原地转向力。动力转向拣选车同时记录转向过程中转

向电动机工作电压、电流的变化情况。测定三次，取平均值。

6.14强化试验

6.14.1试验方法

如图7所示，拣选车从原始位置A沿路线1前进，从低货位B上装上试验载荷Q，沿路线2后退到

位置C，再沿路线3快速前进到终点D卸载，再沿路线4快速后退回原始位置A，完成半个循环。再按

原相反方向沿路线4快速前进到终点D，装上试验载荷Q，再沿路线3快速退回到位置C，沿路线2前

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进到低货位B，放下试验载荷，再沿路线1返回原始位置A，则完成一个循环（行程约68m）。D处起升

到设计允许的最大起升高度。

第1次装载1.0Q试验载荷。

第2次装载1.0Q试验载荷。

第3次装载0Q试验载荷。

完成以上三次循环为一个循环组。

图7强化试验路线图

试验要求：直线段以快速运行，每天连续运行作业不少于8h，允许更换蓄电池，除按产品说明书

进行保养外，不应更换零部件，主要关键件不应出现损坏、折断等严重故障，电气、液压系统不得出现

失控及其他异常现象。

强化试验结束后检查满载起升速度和满载运行速度变化值、操作台自然下滑量变化值是否满足要求。

6.15噪声试验

拣选车噪声试验应按GB/T27693规定的方法进行。

6.16绝缘电阻试验

拣选车绝缘电阻试验应按GB/T27544规定的方法进行。

6.17转弯限速控制试验

拣选车转弯限速控制试验应按GB/T38893-2020中7.15规定的方法进行。

6.18起升过程运行速度控制试验

拣选车起升过程运行速度控制试验应按GB/T38893-2020中7.14规定的方法进行。

6.19方向控制安全试验

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6.19.1本试验的目的是为了确定在使用转向编码器、电位器、步进电机等器件控制车辆方向出现故障

时造成方向失控的危害。

6.19.2本试验方法给出的示例为具有脉冲输出的编码器。

6.19.3如图8所示，检查编码器是否按设计正确连接到车辆的控制系统。开机运行车辆并检查左、右

方向控制是否正常。

6.19.4如图9所示，任选一路编码器，断开其中的A相（或B相）输出，模拟故障状态。开机运行车

辆，观察车辆是否被控制自动停止运行。

图8图9

6.20安全带悬挂机构强度试验

6.20.1本试验的目的是为了确定操作者使用坠落悬挂安全带进行作业时不慎坠落冲击安全带悬挂机构

时可能出现的危害。

6.20.2试验载荷为名义尺寸和重量的操作者。

6.20.3试验载荷重135kg，用足够承受试验的绳子悬挂在拣选车的悬挂机构上，跌落高度为1800mm，

连续三次。检查悬挂安全带的机构是否产生脱落或焊缝开裂，护顶架各部位是否出现间接损害。

注：如果拣选车允许搭载二人，第二个人要使用同一个悬挂机构，则试验载荷应为270kg。

7检验规则

7.1出厂检验

7.1.1拣选车出厂前应逐台检验，检验合格后方可出厂。

7.1.2拣选车出厂检验项目应符合表5的规定。

7.2型式检验

7.2.1有下列情况之一时，应进行型式检验：

a）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；

b）正式生产后，结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能；

c）产品停产达一年以上恢复生产；

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d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；

e）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。

7.2.2拣选车型式检验项目应符合表5的规定。

表5拣选车检验项目

序

检验项目出厂检验型式检验技术要求试验方法

号

1电机工作制、绝缘等级—√5.2.7

2传动系统√√5.2.8

3信号和照明装置√√5.2.9

4仪表√√5.2.10

5涂装表面√√5.2.11

6开机转向轮校正√√5.2.14

7低电压控制√√5.2.15

8起升链条安全系数—√5.4.1

9开关装置√√5.6.2

10液压系统过载控制√√5.6.3

目

11紧急断电装置、过电流保护装置√√5.6.4

测

12报警装置√√5.6.56.3

检

蓄电池金属盖板与蓄电池带电部份的

13查√√5.6.6

空间

14整机密封性√√5.6.7

15液压系统安全装置√√5.6.9

16安全防护√√5.6.10～5.6.20

17紧急下降控制装置√√5.6.21

18控制装置√√5.6.22

19链条松动和损坏检测装置√√5.6.23

20控制符号√√5.6.31

21安全标志和危险图示√√5.6.32

22其余安全、环保要求√√5.6.1

23主要结构尺寸—√5.3.16.4

24最大起升速度√√5.3.2、5.5.46.5.1

25最大下降速度√√5.3.2、5.6.86.5.2

26最大运行速度√√5.3.2、5.5.46.5.3

27爬坡性能测试—√5.3.26.5.4

28最小外侧转弯半径—√5.3.26.5.5

29操作台自然下滑量√√5.2.4、5.5.46.5.6

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表5拣选车检验项目（续）

序

检验项目出厂检验型式检验技术要求试验方法

号

30自重的测定—√5.3.26.5.7

31稳定性试验—√5.2.36.6

32护顶架试验—√5.2.66.7

33漆膜附着力试验—√5.2.116.8

34制动性能试验—√5.2.126.9

35电气控制系统试验—