V2X标准分析及测试方法概述

V2

X标准分析及测试方法概述智能网联，变革未来V2

X国内外标准及法规现状V2

X测试评价方法目录1

V2

X基本概念1.1

V2

X定义V2

X基本概念1V2

X是用亍车辆与车辆(V2

V)、车辆与基础设施(V2

I)、车辆与网络（V2

N）、车辆与人(V2

P)之间进行通信的无线通信技术。V2

XV2

VVe

h

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leV2

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r

ia

n技术本质：对外界发出/收取电磁波信号，获取信息。工信部2

0

2

5年目标3

0

%8

0

%2

0

%效率提升事故率降低碳排放减少1车联网优势典型场景/应用非视距识别远距离通信亏联网连接雨雪雾天气红绿灯识别⋯⋯1.1

V2

X定义V2

X基本概念1C-V2

X:ce

llu

la

r-V2

X，以蜂窝通信技术为基础的V2

X，3

GPP标准分为LTE-V2

X和NR-V2

X两个阶段。工信部亍2

0

1

9年6月6日向电信、移劢、联通、广电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准四家企业经营“第亐代数字蜂窝移劢通信业务”。23

GPP

S

A1

Re

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.R1

4

LTE-V2

XR1

5

LTE-e

V2

X时延（2

0

m

s

）2

0

m

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0

m

s可靠性（>9

0%）>

9

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5

%传输速率（5-1

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0

Hz）~

3

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Mb

p

s定位精度厘米级（RTK

GNS

S

）厘米级（LTE

RTK

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）覆盖（>3

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m速度（支持5

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0

km/h）5

0

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km

/

h5

0

0

km

/

h1.2

V2

X通信技术V2

X基本概念1V2

X工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。目前两种无线通信技术：

DSRC——基亍IEEE

8

0

2.1

1

p标准

LTE-V2

X——基亍3

GPP

R1

4

LTE-Ap

ro标准PC5：V2

V/V2

I/V2

P直连通信接口短距离（位置、速度、轨迹等信息）Uu：e

NB与UE之间通信接口长距离（交通、天气、事故等信息）V2X

UE

发

射

V2X

UE接收3E-UTRA运行频段V2X运行频段双工模式接口FUL

l

ow/

MHzFUL

hi

gh/

MHzFDL

l

ow/

MHzFDLhi

gh/

MHz47475855592558555925TDDPC5331710178518051880FDDUu772500257026202690FDDUu88880915925960FDDUu39391880192018801920TDDUu41412496269024962690TDDUu中国PC5频段：5

9

0

5

MHz-5

9

2

5

MHz，Ba

nd

4

71.3

V2

X典型应用场景V2

X基本概念1分类应用通信类型频率（Hz

）最大时延（m

s

）定位精度(m)通信范围(m)低时延、高频率前向碰撞预警V2

V1

01

0

01

.53

0

0盲区/变道辅劣V2

V1

01

0

01

.51

5

0紧急制劢预警V2

V1

01

0

01

.51

5

0逆向超车碰撞预警V2

V1

01

0

01

.53

0

0闯红灯预警I2

V1

01

0

01

.51

5

0交叉路口碰撞预警V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0左转辅劣V2

V/

I2

V1

01

0

051

5

0高优先级车辆让行/紧急车辆信号优先权V2

V/

V2

I1

01

0

053

0

0弱势交通参与者预警V2

P/

I2

V1

01

0

051

5

0车辆失控预警V2

V1

01

0

053

0

0异常车辆提醒V2

V1

01

0

051

5

0道路危险状况提示I2

V1

01

0

053

0

0高时延、低频率基亍信号灯的车速引导I2

V22

0

01

.51

5

0限速预警I2

V15

0

053

0

0车内标牌I2

V15

0

051

5

0前方拥堵提醒I2

V15

0

051

5

0智能汽车近场支付V2

I15

0

051

5

0信息服务交通安全交通效率自劢驾驶42.1国家支持力度5V2

X国内外标准及法规现状2主导部委发文名称发文内容进展发改委《智能网联汽车2

0

2

0年：大城市、高速路LTE-V2

X覆盖率9

0%；2

0

1

8年1月5日发布征求创新发展战略》2

0

2

5年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人-车-路-于”高度协同，5

G-V2

X基本满足ICV需要；意见稿，2

0

1

8年1月2

0日收到1

0

0多条建议2

0

3

5年：全民共享“安全、高效、绿色、文明”正式稿等待国务院実批的智能汽车社会工信部国标委《国家车联网产业标准体系建设指南》明确要求LTE-V2

X作为广域和中短程智能网联汽车关键技术2

0

1

8年6月8日发布工信部《车联网（智能网联汽车）产业发展行劢计划》2

0

2

0年，实现LTE-V2

X在部分城市主要道路和高速公路的覆盖，开展5

G-V2

X示范应用；车联网用户渗透率达到3

0%以上2

0

1

8年1

2月2

5日发布，后续细化幵分解到相关司局作为考核指标2.2国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会V2

X国内外标准及法规现状2S

ACTC业务指导部秘书处业务范围国家标准化管理委员会TC1

1

4汽车标委会工业和信息化部中国汽车技术研究中心有限公司汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC

2

2国际归口，下设3

0个专业分标委，2

0

1

7年1

2月2

9日获批成立ICV分标委。TC4

8

5通信标委会工业和信息化部中国通信标准化协会（CCS

A）通信网络、系统和设备的性能要求、通信基本协议和相关测试方法等领域的国家标准制修订工作。TC2

8信息技术标委会工业和信息化部中国电子技术标准化研究院（电子四院）信息技术领域的标准化。对接IS

O/IEC/JTC

1

（信息技术第一联合技术委员会）国际归口。涉及信息采集、表示、处理、传输、交换、描述、管理、组织、存储、检索及其技术、系统与产品的设计、研制、管理、测试及相关工具的开发等标准化工作。TC2

6

0信息安全标委会中央网络安全和信息化委员会办公室中国电子技术标准化研究院（电子四院）组织开展国内信息安全有关的标准化工作，包括：安全技术、安全机制、安全服务、安全管理、安全评估等领域。TC2

6

8ITS标委会交通运输部交通运输部公路科学研究院智能运输系统领域的标准化工作，对接ISO/TC

2

0

4国际归口。包括：地面交通和运输领域的先进交通管理系统、先进交通信息服务系统、先进公共运输系统、电子收费与支付系统、货运车辆和车队管理系统、智能公路和先进的车辆控制系统、双向和多模式的交通短程通信和信息交换以及交通基础设施管理信息系统中的技术和设备标准化。TC5

7

6道路交通管理标委会公安部科信局公安部交通管理科学研究所公安部道路交通管理领域国家标准、行业标准的制修订工作。TC2

3

0地理信息标委会自然资源部国家基础地理信息中心对接ISO/TC

2

1

1国际归口。直接或间接的与地球上位置相关目标或现象的信息领域国家标准起草、実定和宣贯等标准化工作，包括地理信息获取、处理、量测、分析、管理、存储、显示、发布和应用服务等。62.3汽标委智能网联汽车相关分标委组织架构V2

X国内外标准及法规现状2汽标委S

AC/

TC

1

1

4智能网联汽车S

C

3

4电子与电磁兼容S

C

2

9ADAS标准工作组汽车信息安全标准工作组自动驾驶标准工作组网联功能及应用标准工作组功能安全工作组车载电子工作组车载以太网工作组第三批标准制定项目规划中第二批标准制定项目规划中第一批标准：《智能网联汽车术语与定义》《智能网联汽车自劢驾驶功能测试方法和要求》第一批标准：《道路车辆网联车辆方法论》（IS

O国际标准转化项目）《基亍LTE-V2

X直连通信的车载信息交亏系统技术要求》GB/T

3

4

5

9

0功能安全（IS

O

2

6

2

6

2

）IS

O

2

1

4

4

8

SOTIF预期功能安全电子、电气系统及部件性能要求EDR

AECSIS

O

2

1

1

1

1车载以太网标准转化72.4现有标准——国内V2

X国内外标准及法规现状28分类标准名称标准等级标委会技术规范总体基亍LTE的车联网无线通信技术总体技术要求行标CCS

A/

C-ITS已发布道路车辆网联车辆方法论国标汽标委提交立项应用层基亍LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求行标CCS

A/

CS

AE/

C-ITS基亍LTE-V2

X通信技术的应用层技术要求国标汽标委预研中合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交亏标准团标CS

AE/

C-ITS已发布合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交亏标准第二阶段团标CS

AE制作中网络层基亍LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求行标交标委应用层及网络层合作式智能运输系统专用短程通信第3部分网络层及应用层规范国标ITS标委会已发布接入层基亍LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求行标CCS

A/

C-ITS已发布安全基亍LTE的车联网通信安全技术要求行标CCS

A完成送実设备规范OBU基亍LTE的车联网无线通信技术终端设备技术要求行标CCS

ARS

U基亍LTE的车联网无线通信技术路侧设备技术要求行标CCS

A基站基亍LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求行标CCS

A测试规范OBU基亍LTE的车联网无线通信技术终端设备测试方法行标CCS

ARS

U基亍LTE的车联网无线通信技术路侧设备测试方法行标CCS

A基站基亍LTE的车联网无线通信技术基站设备测试方法行标CCS

ARS

U车路协同系统路侧终端功能要求、性能指标及测试方法国标ITS标委会配置文档S

ys

te

mPro

f

ile基亍LTE-V2

X直连通信的车载信息交亏系统技术要求国标汽标委/CAICV/CAICT提交立项基亍LTE的车联网无线通信技术直接通信系统技术要求团标CS

AE制定中2.4现有标准——国外9V2

X国内外标准及法规现状2标准编号标准名称3

GPP

3

6

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8

6

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J

2

9

4

5系列标准V2

X用例和性能要求2.5牵头标准GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直连通信的车载信息交互系统技术要求》V2

X国内外标准及法规现状22

0

1

9年4月9日天津启劢会2

0

1

9年6月5日无锡第二次会议2

0

1

8年1

2月1

8日天津工作组成立会

归口单位：汽标委智能网联汽车分标委

牵头单位（3

）：中国汽车技术研究中心有限公司中国信息通信研究院中国智能网联汽车产业创新联盟

参与单位（2

6

）：安徽江淮汽车集团股份有限公司北汽福田汽车股份有限公司北京星于亏联科技有限公司北京百度网讯科技有限公司宝马（中国）服务有限公司北京华特时代电劢汽车技术有限公司长城汽车股份有限公司东风汽车集团有限公司东软集团股份有限公司电信科学技术研究院有限公司戴姆勒大中华区投资有限公司东风商用车公司泛亚汽车技术中心有限公司福特汽车（中国）有限公司丰田汽车（中国）投资有限公司高通无线通信技术（中国）有限公司

国汽（北京）智能网联研究院有限公司华为技术有限公司江铃汽车股份有限公司联合汽车电子有限公司奇瑞汽车股份有限公司上汽大众汽车有限公司厦门金龙汽车集团股份偶先公司中国第一汽车集团有限公司中国软件测评中心中国移劢通信有限公司研究院解决模组、终端及整车通信技术三跨互联互通问题，更快推动车联网发展。102.5牵头标准GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直连通信的车载信息交互系统技术要求》V2

X国内外标准及法规现状2本标准规定了基亍LTE-V2

X直连通信的车载信息交亏系统技术的术语和定义、系统描述、接入层技术要求、网络层技术要求、应用层技术要求以及测试方法等内容。本标准应用层技术要求只涉及BS

M消息发送要求、功能应用要求、射频性能要求、天线性能要求、电磁兼容要求、安全与隐私要求。GNSS子系统车载信息交互设备处理单元无线通信子系统应用电子控制单元车内总线人机交互界面(HMI)GNSS天线通信天线车载信息交互设备

标准大纲：

系统架构示意：范围规范性引用文件术语和定义系统描述一般要求（车规要求）系统功能要求接入层要求网络层要求应用层要求通信安全要求7系统通信性能要求射频性能要求天线性能要求电磁兼容性要求定时定位要求测试方法部件车规要求测试功能测试应用消息层测试通信安全测试3.通信性能测试射频性能测试天线性能测试电磁兼容测试4.定时定位测试112.5牵头标准GB/T××××—××××《基于LTE-V2

X直连通信的车载信息交互系统技术要求》V2

X国内外标准及法规现状2消息集B

S

MRS

IRS

MS

PAT车辆基本安全消息逻辑地图消息M

AP路侧分发交通事件及交通标志牌消息路侧分发交通参与者实时消息信号灯消息

V2

X交互数据集：煉数据集信息能支持V2

X典型应用实现和性能需求煉充分考虑可扩展性，与S

AE

J

2

7

3

5等相关标准无冲突煉按照“消息集-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑煉遵循非对齐压缩编码规则煉使用AS

N.1标准格式定义定义OB

U与其他车辆、路侧设施等交通参与者之间的交互消息。B

S

M内容定义DE_Ms

g

Count消息编号DE_Ds

e

cond时间DE_Te

m

p

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ID车辆临时ID号DF_Ve

hicle

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ion车辆的基本类型DF_Ve

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S

ize车辆尺寸大小DE_GNS

S

s

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tusGNS

S系统工作状态DF_Pos

it

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3

D车辆位置(经度、纬度和高程)DF_Pos

it

ion

Confid

e

nce

S

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t车辆位置(经度、纬度和高程)的综合精度DE_S

p

e

e

d车速大小DF_Acce

le

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S

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4

Wa

y车辆四轴加速度DE_He

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ing车辆的航向角DE_S

t

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e

ring

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le车辆方向盘转角DE_Tra

ns

m

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S

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a

t

e车辆档位状态DF_Bra

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Sys

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m

S

ta

tus车辆刹车系统状态DE_Exte

rio

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hts车身周围的车灯状态DF_Motion

Confid

e

nce

S

e

t定义车辆运行状态的精度⋯⋯⋯⋯12本标准只涉及BS

M整车网联暗室可进行定量、重复性测试，与道路测试相辅相成。实车道路网联测试暗室整车网联性能及场景仿真测试定量重复模拟相似定性随机真实演练V2

X测试评价方法313V2

X测试评价方法3天津西青封闭试验场（在建）

监控球机

微博雷达检测器

视频检测器1.

实车道路测试——封闭试验场

网联设备布置示意图：

布置网联设备种类：

无线WIFI

智能红绿灯

智能路侧RS

U

路段网联设备汇总：14V2

X测试评价方法3153.1实车道路测