无人机施肥作业技术规范编制说明

《无人机施肥作业技术规范》编制说明一、编制的目的和意义随着科技的不断发展，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛。无人机施肥作为其中的一个重要环节，能够显著提高施肥的效率和精度，有利于实现农业的精准化和智能化生产。无人机施肥技术以其高效、精准、环保等优势逐渐得到了广泛的应用和认可。传统的人工施肥方式存在着很多不足，例如施肥效率低下、施肥不均匀、过度施肥等问题，不仅影响农作物的生长和产量，还会增加农业生产成本，造成环境面源污染。而无人机施肥技术的出现，可以有效地解决这些问题。无人机施肥以精准施肥技术，显著提高肥料利用率和作物产量，同时减少过量施肥对环境的污染，符合当前可持续发展的理念。2018年7月农业农村部印发的《农业绿色发展技术导则强基于化肥施用限量标准的化肥减量增效技术、基于耕地地力水平的化肥减施增效技术、新型肥料高效施用技术、无人机高效施肥施药技术等相关绿色生产技术，推广精准施肥、高效配方施肥与新型肥料施肥技术等相关技术。2018年12月国务院发布的《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》中指出，加强绿色高效新机具新技术示范推广，大力支持保护性耕作、秸秆还田1离田、精量播种、精准施药、高效施肥等绿色高效机械装备和技术的示范推广，积极发展农用航空，规范和促进植保无人机推广应用。综上所述，无人机施肥技术主题符合国家产业政策发展需求，是实现现代化农业与机械化农业的关键技术，因此有必要从农业行业层面编制一部完善的无人机施肥作业技术规范，指导无人机在基肥撒施作业和追肥撒施作业中的具体操作方法、指导用量、注意事项、设备维护等方面的技术规范。以标准促进无人机施肥作业的规范化发展，提高肥料的利用率和农作物的产量，减少不合理施肥对环境的污染，实现农业的提质增效。二、任务来源及编制原则和依据（一）任务来源2023年12月起，由河南省农业科学院农业信息技术研究所、河南省土壤肥料站等单位共同预研、编制。（二）编制原则和依据遵循国家现有的农业有关方针、政策和法规，制定的标准符合我省的具体情况，从实际出发，宜于操作、力求取得经济效益、生态效益和社会效益的统一。贯彻我国相关的法律法规和强制性国家标准，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定及相关要求编制。本标准主要参考标准有:NY/T4151-2022《农业遥感监测无人机影像预处理技术规范》、DB32/T4141-2021《作物2生长多旋翼无人机监测技术规程》、DB41/T2098-2021《植保无人机田间试验技术规范》、DB41/T1520-2018《农用旋翼植保无人机安全及作业规程》、DB36/T995-2017《农业植保无人机安全作业操作规范》、DB15/T2081-2021《农用植保无人机作业技术规范》、GB/T42958-2023《肥料产品使三、编制过程（一）起草阶段（2023年）为确保起草过程顺利完成，2023年由河南省农业科学院农业信息技术研究所牵头，联合河南省土壤肥料站成立《无人机施肥作业技术规范》标准起草工作组。起草工作组首先搜集了有关资料和相关标准，深入小麦、玉米、水稻主要种植区域实地调查走访，在搜集、汇总、整理的基础上，起草了《无人机施肥作业技术规范》草案。2023年3月形成工作讨论稿，2023年9月初步形成标准草稿。标准名称定稿：《无人机施肥作业技术规范》（二）讨论稿阶段（2024年1-2月）为确保标准的科学性,修订工作组多次到小麦、玉米、水稻种植区调研无人机施肥应用现状，计划与无人机施肥专业合作社人员、种粮大户、农业产业园等主体座谈，收集标准修订素材。12月份邀请相关科研院所的技术专家和主要企业的工作人员召开视频座谈会议、讨论和修改,于12月形成征求意见稿。（三）征求意见阶段（2024年2月）3修订小组根据征求意见稿，广泛征集社会各行业的专家、学者、从业者的反馈意见，并根据反馈意见进行进一步修改。本文件由河南省农业科学院农业信息技术研究所、河南省土壤肥料站共同负责起草。（三）送审稿阶段（2024年3月）根据多次征求意见结果，充分采纳行业专家与从业者意见，汇总形成最终送审稿。四、主要内容的确定通过市场调研、广泛征求无人机施肥相关领域专业与用户的意见和建议，借鉴现有的相关操作规程，确定了作业参数与实施细节，完成了本规范中技术指标的制定。本文件结合无人机施肥作业特点、根据不同作物对肥料施用要求，参考国家、行业和地方相关标准，规定了无人机施肥作业技术规范的内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、作业准备、操作规范、肥料施用、使用维护等内容，共计8章。本文件规定了无人机施肥作业技术的术语和定义、基本要求、作业准备、操作规范、肥料施用、安全作业、使用维护等内容与基本要求。本文件适用于平原地区农田无人机施肥作业管理，规定了无人机肥料撒施作业的流程，明确了飞手作业过程中需要注意的事项，描述了无人机作业操作规范，提出了作业结束后的维护与保养要求。42.规范性引用文件处理技术规范》等国家标准、行业标准及地方标准。3.术语和定义实时动态测量、植被指数、施肥作业处方图进行定义说明，以期实现行业的统一。4.基本要求基本要求规定了无人机施肥作业技术的基本要求，分别其中第一部分操作人员分别针对无人机操作人员与地面辅助人员，规定了相应的工作内容与主要职责。第三部分规定了无人机起飞前需要校准的传感器与设备。5.作业准备该章节规定了无人机施肥作业前需准备的内容，包括气象条件、地形、作业区域、航线规划、起飞检查相关内容。通过起飞前对周边环境进行简易勘察，确保无人机施肥作业安全性，避免在在强风、大雨或复杂地形的情况下作业，减少无人机飞行操作失误与意外发生的概率。结合合理的作业区域设置与航线规划，减少无人机无效飞行时间，提升作业56.操作规范该章节明确了无人机操作中作业模式、断点、作业恢复、反向、障碍物等内容。该章节为飞手提供了无人机操作规范指导，明确了不同条件下飞行作业临时中断处理流程，保障不同任务需求和操作环境下无人机施肥作业均能安全、准确地完成作业任务。并对无人机飞行过程中禁飞区域与障碍物做出了解释，提高无人机作业的安全性。7.肥料施用该章节规定了肥料作业中定量肥料撒施、变量肥料撒施与飞行作业参数设定相关内容。明确了不同作物下，最佳的无人机作业参数，并根据需要选择定量肥料撒施或变量肥料8.使用维护该章节包括作业结束后维护、定期检查维护、电池长期存储维护与保养相关内容。五、采标情况GB18382-2021肥料标识内容和要求GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB/T30115-2013卫星遥感影像植被指数产品规范NY496-2010肥料合理施用准则通则NY/T1533农用航空器喷施作业技术作业规范NY/T4151-2022农业遥感监测无人机影像预处理技术规范6六、重大意见分歧处理七、与国家法律法规和强制性标准的关系本标准符合有关现行法律、法规及强制性标准，与国家标准、行业标准及其他强制