无极绳绞车设计实例

1、南轨道巷计算依据⑴运输距离L=879m，最大约倾角α=3.8°；⑵运输方式：无极绳连续牵车；⑶运输最重件：液压支架,重量Q=12t；⑷运输容器：运送液压支架采用MCP25-6B型重型平板车，自重1050kg；运输矸石采用U型1t标准矿车，最大载重量1800kg，自重600kg；运输人员：梭车自重3600kg。⑸组列方式运输液压支架：梭车+支架车运输矸石、材料等：梭车+6辆矿车2、设备选型⑴钢丝绳破断力计算式中：Sp──钢丝绳的破断力，N；K──钢丝绳的安全系数，运物料时取3.5g──重力加速度，9.8m/s2；α──巷道最大倾角，24°；Qh—货载及装载车质量，kg；载矸石、物料时：Qk──矿车质量，6×600=3600kgQg──矸石质量，6×1800=10800kg载最重件时：Qp──平板车质量，1200kgQg──最重件质量，24800kgQj—梭车质量，3600kg；则：运输矸石、材料时钢丝绳破断力：Sp1=9.8×3.5×（3600+10800）×sin24°=200895N=200.9kN运输最重件时钢丝绳破断力：Sp2=9.8×3.5×（3600+26000）×sin24°=425025N=425kN钢丝绳按照运输最重件的情况，并根据无极绳连续牵引车使用钢丝绳范围，选用28—NAT—6×19S＋IWR—1670—ZS—466—318，技术参数如下：d＝28mmPk＝3.18kg/mσB＝1670MPaΣf=609.5kN⑵牵引F计算式中：F—牵引力，kN；fk—运行阻力系数，取0.02；μ—钢丝绳摩擦阻力系数，取0.25；Qh—货载及装载车质量，kg，取值同前；Qj—梭车质量，kg，取值同前；Pk—钢丝绳单重，3.18kg/m；L—运输距离，1500m按运输最重件的工况计算最大运行阻力，则：F1=（3600+26000）×（0.02cos24°+sin24°）×9.8÷1000+2×0.25×3.18×9.8×1500÷1000=146.7kN设计选用SQ-130/200P型无极绳牵连续牵引车，主要技术参数入下表：技术参数名称技术参数设备型号SQ-130/200P技术参数最大牵引力kN130牵引速度（m/s）0-1.25-2.5调速方式变频调速滚筒直径（mm）1600电机功率200kW轨距（mm）600轨道形式30kg普轨最大运距（m）≤2000最小水平转弯半径（m）9最小垂直转弯半径（m）15操作方式变频调速钢丝绳规格28—NAT—6×19S＋IWR—1670—ZS—432—289电压(V)660⑶电动机功率验算N=KFv/η=1.1×146.7×1/0.85=189.8kW式中：K──备用系数，取K=1.1；v──无极绳运输速度，取v=1m/s；η──机械传动效率，η=0.85。配套YBK2系列电机，额定功率200kW，电压等级660V满足要求。3.钢丝绳强度验算系统布置见图：⑴钢丝绳张力计算式中：F—牵引力，运物料时F1=146.7kNS1—钢丝绳最小张力，kNS4—钢丝绳最大张力，kNμ—钢丝绳与驱动轮的摩擦阻力系数，取0.14α──钢丝绳在驱动轮的总尾包角，7πn—摩擦力备用系数，1.1～1.2，取1.15则：运输物料时：钢丝绳最小张力钢丝绳最大张力⑵校验安全系数根据《煤矿安全规程》规定：运输物料时安全系数不